技術(shù)頻道

機(jī)器人編程之機(jī)器人的伺服電機(jī)

機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件，相當(dāng)于人的肌肉的作用。

伺服電機(jī)負(fù)載慣量比的合理取值匯總

國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分是不按慣...

0 經(jīng)驗(yàn)的人，是怎么看伺服控制系統(tǒng)與編碼器的？

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)、力矩等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

分析伺服電機(jī)的位置控制

在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制...

淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)...

伺服電機(jī)在金屬切削機(jī)床上的應(yīng)用

金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括進(jìn)給伺服電機(jī)和主軸伺服電機(jī)兩類。機(jī)械制造商在選購(gòu)電機(jī)時(shí)擔(dān)心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬...

伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)性能解析一二事

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在性能上有什么相同之處？小編就來(lái)告訴您伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)性能解析一二事：

一文告訴你為什么伺服放大器前要用電抗器

本文主要詳解伺服放大器前要用電抗器的原因是什么，首先介紹了伺服放大器的作用及原理，其次闡述了為什么伺服放大器前要用電...

基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，較易實(shí)現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機(jī)為控制器，運(yùn)用其PWM模塊和CWG模塊產(chǎn)生帶死區(qū)...

直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)...

直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓信號(hào)變換成軸上的角位移和角速...