工業(yè)以太網(wǎng)在煤礦膏體充填系統(tǒng)中的應(yīng)用
用于煤礦井下的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)的基本原理,在煤礦井下首次實(shí)現(xiàn)了寬帶數(shù)據(jù)通信
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2009-04-18
電動(dòng)車綜合網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)研究
電動(dòng)車的電器電子系統(tǒng)非常復(fù)雜,為了有效地提高電動(dòng)車的可靠性和實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的綜合控制功能,本論文介紹了一種三級(jí)總線的網(wǎng)絡(luò)...
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2009-04-15
基于機(jī)器視覺(jué)的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)研究
本文研究的目的是建立一套自動(dòng)化程度高、測(cè)試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)
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2009-03-25
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車位控制中的應(yīng)用
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),在現(xiàn)實(shí)生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技...
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2009-03-23
基于視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)基于視覺(jué)的自動(dòng)導(dǎo)航車(AGV)設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)
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2009-03-11
起重機(jī)已成為許多企業(yè)不可缺少的設(shè)備之一,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的...
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2009-03-06
基于視覺(jué)的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)某些機(jī)器人比賽中對(duì)機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求,本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,即采用低分辨...
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2009-03-03
基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈控制器設(shè)計(jì)
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,汽車逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件,除了具有照明作用,還具有轉(zhuǎn)向、剎...
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2009-02-10
基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)研究
本文研究了基于機(jī)器視覺(jué)的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段切換的車道模型,并且...
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2009-02-09
LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件,增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...
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2010-11-17
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