工業(yè)以太網(wǎng)在煤礦膏體充填系統(tǒng)中的應(yīng)用
用于煤礦井下的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),給出了硬件和軟件設(shè)計的基本原理,在煤礦井下首次實(shí)現(xiàn)了寬帶數(shù)據(jù)通信
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2009-04-18
電動車的電器電子系統(tǒng)非常復(fù)雜,為了有效地提高電動車的可靠性和實(shí)現(xiàn)電動車的綜合控制功能,本論文介紹了一種三級總線的網(wǎng)絡(luò)...
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2009-04-15
本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測量系統(tǒng)
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2009-03-25
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車位控制中的應(yīng)用
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),在現(xiàn)實(shí)生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技...
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2009-03-23
基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計
通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車(AGV)設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)
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2009-03-11
起重機(jī)已成為許多企業(yè)不可缺少的設(shè)備之一,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化、減輕繁重體力勞動、提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的...
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2009-03-06
基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
針對某些機(jī)器人比賽中對機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求,本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計方法,即采用低分辨...
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2009-03-03
基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈控制器設(shè)計
隨著社會的不斷發(fā)展,汽車逐漸成為現(xiàn)代社會的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件,除了具有照明作用,還具有轉(zhuǎn)向、剎...
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2009-02-10
基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測研究
本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段切換的車道模型,并且...
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2009-02-09
LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用
隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件,增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...
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2010-11-17
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