2014年，是臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)大陸市場(chǎng)的第20個(gè)年頭。在這20年里，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不斷拓展、整合，占據(jù)市場(chǎng)重要位置。在產(chǎn)品領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)不僅提供各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制軸卡、高中低端伺服，還力拓PAC總線平臺(tái)、HMC控制器、CNC，以Total-Motion系統(tǒng)服務(wù)客戶(hù)。11月，臺(tái)達(dá)還將在2014工博會(huì)首次展出自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，正式進(jìn)軍“萬(wàn)億”機(jī)器人市場(chǎng)。

    這是否意味臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制邁上更高臺(tái)階，并以更全面技術(shù)助力中國(guó)智能制造？此外，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制有哪些新面貌？各產(chǎn)品領(lǐng)域又有哪些新動(dòng)向？

    針對(duì)這些疑問(wèn)，《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》采訪到臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品處總監(jiān)李文建先生，他為我們作了細(xì)致解答。

產(chǎn)品布局：伺服、IPC、HMC、CNC齊頭并進(jìn)
    產(chǎn)品上，李文建先生表示，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制具備完備體系，并堅(jiān)持對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行長(zhǎng)期規(guī)劃：既提供硬件平臺(tái)，又引進(jìn)軟件；既開(kāi)創(chuàng)新品又對(duì)原有產(chǎn)品高度整合，從而向用戶(hù)提供多維度整體解決方案——這也是臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品最重要發(fā)展思路。

    目前，硬件平臺(tái)上，臺(tái)達(dá)是少數(shù)可提供全面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的華人企業(yè)，產(chǎn)品線從單一的伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變成完整的系統(tǒng)解決方案，可提供從少軸到多軸，從點(diǎn)位到連續(xù)到主機(jī)控制的全線產(chǎn)品，涵蓋市場(chǎng)主流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)——嵌入式系統(tǒng)、具備精簡(jiǎn)指令運(yùn)動(dòng)控制功能的小型PLC、具備多軸進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制模塊的中高階PLC、PC-Based以及CNC控制系統(tǒng)。

方向上，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制正重點(diǎn)布局以下四點(diǎn)：
    一，拓展伺服系統(tǒng)，研發(fā)高解析度編碼器。二，延展與整合IPC為主體的PC-Based控制系統(tǒng)；三，推廣PLC處理器和HMI單元集成的HMC控制器；四，鞏固以金屬切割機(jī)床產(chǎn)業(yè)為核心的CNC領(lǐng)域市場(chǎng)的發(fā)展。具體而言，伺服領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)正細(xì)分市場(chǎng)，推出多系列產(chǎn)品，并捕捉電機(jī)小型化趨勢(shì)，推出相應(yīng)小型電機(jī)，功率上將推出中高功率伺服。同時(shí)，臺(tái)達(dá)將加大光學(xué)選擇編碼器的研發(fā)力度，一方面，擴(kuò)大增量型旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品的種類(lèi)，另一方面，推出更高解析度的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品。李文建先生認(rèn)為，伺服作為自動(dòng)化設(shè)備最終執(zhí)行器件，其精度、穩(wěn)定性很大一部分取決于編碼器的解析度。臺(tái)達(dá)一直堅(jiān)持扎根技術(shù)，獨(dú)立研發(fā)屬于臺(tái)達(dá)自身的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，而高解析度編碼器為市場(chǎng)所缺，是實(shí)現(xiàn)高速高精度實(shí)時(shí)控制的關(guān)鍵。發(fā)展高解析度編碼器是臺(tái)達(dá)伺服目前發(fā)展重中之重。預(yù)計(jì)，臺(tái)達(dá)新的高解析度光學(xué)編碼器將于2015年正式推出。

    IPC領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)整合IPC、運(yùn)動(dòng)控制軸卡，發(fā)布了最新成果——PAC總線運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。這是臺(tái)達(dá)針對(duì)當(dāng)前IPC市場(chǎng)產(chǎn)品分散特點(diǎn)推出的一款高度整合產(chǎn)品。此前，用戶(hù)需從IPC廠家購(gòu)買(mǎi)軸卡、軟件，從機(jī)箱、電源廠家購(gòu)買(mǎi)相關(guān)組件，不僅麻煩，整合后設(shè)備的兼容性與穩(wěn)定度也大打折扣。臺(tái)達(dá)PAC的推出將很好地解決這些問(wèn)題。同時(shí)，臺(tái)達(dá)PAC具備開(kāi)放應(yīng)用軟件，用戶(hù)可依據(jù)產(chǎn)業(yè)需求，進(jìn)行多元化整合開(kāi)發(fā)，創(chuàng)造出差異化高階機(jī)器設(shè)備。

    李文建先生指出，IPC產(chǎn)業(yè)復(fù)雜多樣，臺(tái)達(dá)在此領(lǐng)域，一直堅(jiān)持兩條思路：一、提供平臺(tái)；二、集成系統(tǒng)，提供行業(yè)專(zhuān)業(yè)控制器。PAC將貫徹此思路，平臺(tái)、行業(yè)專(zhuān)業(yè)控制器雙管齊下。專(zhuān)業(yè)控制器上，目前比較明確的是，將基于PAC平臺(tái)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，研發(fā)機(jī)器人控制器。此外，線切割、橢圓切割、水刀切割、激光切割、彎管機(jī)等產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)也將納入規(guī)劃。

    HMC，是臺(tái)達(dá)在自有HMI基礎(chǔ)上，內(nèi)建PLC的“顯控一體”系統(tǒng)。定位為小型、小軸數(shù)、客制化，具有“簡(jiǎn)捷高效”顯著特色。目前該產(chǎn)品主攻注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)，拓展產(chǎn)業(yè)包括機(jī)械手、機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、電子制造生產(chǎn)線等。針對(duì)這些產(chǎn)業(yè)用戶(hù)，臺(tái)達(dá)將提供完整系統(tǒng)；針對(duì)臥式車(chē)床上下料等新型產(chǎn)業(yè)用戶(hù)，HMC的開(kāi)放性將有助于為其提供主機(jī)輔機(jī)配套控制——這是臺(tái)達(dá)HMC目前發(fā)展的兩個(gè)重要方向。

    CNC領(lǐng)域，李文建先生認(rèn)為，CNC機(jī)床是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基礎(chǔ)，代表國(guó)家工業(yè)制造的水平，涵蓋機(jī)械制造、信息處理傳輸、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、傳感、軟件多領(lǐng)域技術(shù)。對(duì)臺(tái)達(dá)而言，CNC的發(fā)展，是臺(tái)達(dá)自動(dòng)化多年技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和創(chuàng)新，也是臺(tái)達(dá)對(duì)基礎(chǔ)加工技術(shù)的填補(bǔ)與鞏固。目前主要定位為金屬切削機(jī)床產(chǎn)業(yè)，臺(tái)達(dá)將通過(guò)自有技術(shù)，向金屬切削機(jī)床用戶(hù)提供從控制器到主軸驅(qū)動(dòng)到進(jìn)給伺服的整合解決方案，包括標(biāo)準(zhǔn)CNC產(chǎn)品與用戶(hù)可自行整合的IPC工業(yè)平臺(tái)。首發(fā)將瞄準(zhǔn)高速雕銑機(jī)等銑削類(lèi)加工機(jī)械與中心，第二步將拓展車(chē)床類(lèi)數(shù)控，同樣以整合解決方案形式出現(xiàn)。預(yù)計(jì)，相關(guān)產(chǎn)品將于2015年正式推出。

技術(shù)定位：高速、高精、高效、高整合、高穩(wěn)定
    技術(shù)上，臺(tái)達(dá)一直堅(jiān)持高速、高精、高效、高整合、高穩(wěn)定的定位。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也不例外。李文建先生表示，近期而言，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制將不斷提升產(chǎn)品性能。對(duì)于伺服，除發(fā)展高解析度伺服編碼器，還將在保證速度、精度、穩(wěn)定度同時(shí)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高速數(shù)字化總線控制，目前臺(tái)達(dá)伺服已支持的總線包括CANOPEN、臺(tái)達(dá)自主總線DMCnet等，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展以Ethercat為核心的市場(chǎng)主流總線。

    對(duì)于CNC、PAC、HMC，臺(tái)達(dá)將高度整合，最終為運(yùn)動(dòng)控制各細(xì)分領(lǐng)域提供以臺(tái)達(dá)全系列產(chǎn)品為基礎(chǔ)的高整合方案，為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值。

    集團(tuán)層面，臺(tái)達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛(ài)地球”經(jīng)營(yíng)使命一直貫徹各業(yè)務(wù)領(lǐng)域，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制而言，“環(huán)保節(jié)能”更直觀的呈現(xiàn)為“高效、低碳”。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前臺(tái)達(dá)各運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換效率，均為業(yè)界排頭兵。

產(chǎn)業(yè)拓展：發(fā)力工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，推水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
    產(chǎn)業(yè)上，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制已深入各領(lǐng)域，成為各工業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用的理想選擇。近期，臺(tái)達(dá)將推出自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。李文建先生表示，工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)制造生產(chǎn)力的一種全新變革，是不可避免的趨勢(shì)，也必將成為臺(tái)達(dá)未來(lái)業(yè)務(wù)重點(diǎn)。實(shí)際上，臺(tái)達(dá)憑借運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的豐富技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，很早便成功進(jìn)入，并扮演機(jī)器人關(guān)鍵部件制造商重要角色。推出自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人卻是首次。新品工業(yè)機(jī)器人將于2014工博會(huì)上正式亮相，定位為水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，主要面向電子、食品、包裝、醫(yī)療行業(yè)，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)小型化、輕量化、智能化產(chǎn)品的需求。

    李文建先生認(rèn)為，目前機(jī)器人行業(yè)基本被歐美日品牌壟斷，這些國(guó)家工業(yè)化早，30年前便開(kāi)始了機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用，具有極成熟的產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用。多家一線企業(yè)也在中國(guó)設(shè)廠，深耕市場(chǎng)。如何同這些成熟廠家競(jìng)爭(zhēng)，是華人品牌的最大挑戰(zhàn)。臺(tái)達(dá)要做的是，加深市場(chǎng)了解，打好基礎(chǔ)，扎實(shí)制造出最符合中國(guó)本土市場(chǎng)的機(jī)器人。即將面市的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，無(wú)論外形、驅(qū)動(dòng)、控制還是操縱盒，都是臺(tái)達(dá)自有設(shè)計(jì)，有著更為穩(wěn)定可靠的集成優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，臺(tái)達(dá)自主研發(fā)DMV機(jī)器視覺(jué)的引入，將為機(jī)器人帶來(lái)更高效靈活特性，這是其他工業(yè)機(jī)器人廠家所不具備的。未來(lái)，臺(tái)達(dá)機(jī)器人會(huì)更積極，推出更廣規(guī)格，更寬產(chǎn)業(yè)鏈、更具集成性的代表產(chǎn)品，以此服務(wù)迅速增長(zhǎng)的機(jī)器人市場(chǎng)。

市場(chǎng)目標(biāo)：提供整合解決方案，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)價(jià)值最大化
    其實(shí)，無(wú)論是產(chǎn)品線鞏固，還是更高精技術(shù)突破，抑或機(jī)器人業(yè)務(wù)的新拓展，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制最終想實(shí)現(xiàn)的是——提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的整合解決方案，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)價(jià)值最大化！李文建先生認(rèn)為，這是臺(tái)達(dá)當(dāng)下運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的最重要市場(chǎng)目標(biāo)，也是臺(tái)達(dá)目前運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的最核心使命。