1 高精度和高安全性的協(xié)作式機(jī)器人：輔助編碼器的碰撞監(jiān)測(cè)功能
通常在機(jī)器人關(guān)節(jié)處設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機(jī)位置信息，如果另外通過(guò)輔助編碼器反饋?zhàn)兯傧湎掠蔚奈恢眯畔?，機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師可擁有更強(qiáng)能力，而不再限于單純提高機(jī)器人精度，還能檢測(cè)機(jī)器人受力的影響和分析各個(gè)關(guān)節(jié)處的齒輪傳動(dòng)力。協(xié)作式機(jī)器人制造商可用此數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞監(jiān)測(cè)，而無(wú)需另外使用扭矩傳感器。
在今年四月CIMT 2025展會(huì)的海德漢展位上，協(xié)作式機(jī)器人展示裝置內(nèi)設(shè)有海德漢集團(tuán)生產(chǎn)的輔助編碼器，觀眾可體驗(yàn)其力測(cè)量功能。觀察測(cè)力計(jì)，觀眾可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內(nèi)，當(dāng)受力超過(guò)100 Nm時(shí)，自動(dòng)切斷電源，而100 Nm是協(xié)作式機(jī)器人與人體間碰撞的關(guān)鍵限值。

2 AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機(jī)器人電機(jī)的輔助編碼器

如果機(jī)器人制造商為機(jī)器人的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機(jī)器人的絕對(duì)位置精度；將輔助編碼器安裝在齒輪傳動(dòng)系的下游，可測(cè)量機(jī)器人各關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。
模塊型解決方案是這類應(yīng)用的理想選擇，例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設(shè)計(jì)可配柵鼓或測(cè)量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對(duì)于大直徑軸和安裝空間有限的應(yīng)用，這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應(yīng)式輔助編碼器設(shè)計(jì)堅(jiān)固和機(jī)械應(yīng)用靈活；RSF的MCR 16為光電掃描編碼器，信號(hào)質(zhì)量高，可測(cè)量大直徑軸的絕對(duì)位置。

3 海德漢KCI 120Dplus雙編碼器：助力高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

海德漢全新KCI 120Dplus雙編碼器兼具電機(jī)反饋與位置測(cè)量功能，實(shí)現(xiàn)了“一種結(jié)構(gòu)，兩種功能”。每個(gè)機(jī)器人軸都能從一體雙能中獲益，同時(shí)完成誤差修正，例如齒輪反向間隙和負(fù)載的反作用力。如果用戶擁有一臺(tái)典型的鉸接式機(jī)器人，通過(guò)海德漢KCI 120Dplus雙編碼器的助力，將獲取一套高精度的生產(chǎn)制造系統(tǒng)、以及一位可靠的人機(jī)合作機(jī)器人。

4 KCI 1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器：高可靠性、高精度和高動(dòng)態(tài)性能
在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，機(jī)器人輔助的理療技術(shù)在快速發(fā)展，外骨骼技術(shù)也在持續(xù)進(jìn)步。這些都是極為專業(yè)的解決方案，其中電機(jī)反饋傳感器必須確?；颊叩氖孢m性和安全性，因此，編碼器需要達(dá)到高可靠性、高精度、高耐用性和高動(dòng)態(tài)性能。海德漢KCI 1300和KBI 1300旋轉(zhuǎn)編碼器厚度薄、重量輕，可在這些醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中增強(qiáng)使用體驗(yàn)。此外，KCI 120Dplus雙編碼器一機(jī)雙能，位置測(cè)量和電機(jī)反饋僅需一個(gè)雙功能的緊湊型編碼器。