自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)和自主移動機(jī)器人(AMR)市場正蓬勃發(fā)展，包括服務(wù)型機(jī)器人在內(nèi)的全球移動機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計到2028年將翻一番，目前約為203億美元。移動機(jī)器人在物料搬運(yùn)和工業(yè)中的應(yīng)用尤為普遍，近年來，這些智能助手也越來越多地出現(xiàn)在餐飲行業(yè)和醫(yī)院中。

　　文/igus易格斯

　　運(yùn)動塑料專家igus在過去的4年一直在潛心研發(fā)和測試自己的AGV，其中包括為辦公室運(yùn)送郵件和貨物的無人駕駛貨架，以及在生產(chǎn)過程中移動運(yùn)輸工具和旋轉(zhuǎn)堆垛集裝箱的移動機(jī)器人。這些經(jīng)驗促使igus開辟了新的低成本自動化產(chǎn)品線——“車輪上的ReBeL”，旨在助力中小企業(yè)輕松獲得經(jīng)濟(jì)實惠的移動機(jī)器人技術(shù)。

　　1 用于教育、物流和服務(wù)行業(yè)的移動ReBeL解決方案

　　新產(chǎn)品線中的所有移動機(jī)器人系統(tǒng)都以ReBeL機(jī)器人為基礎(chǔ)。由于采用了工程塑料，這款機(jī)器人的價格非常實惠，僅需4970歐元(價格可能因國家而異)，它凈重8.2kg，是同類具有人機(jī)協(xié)作功能的服務(wù)型機(jī)器人中較輕的。

　　ReBeL的所有機(jī)械部件無一例外都是由igus自己研發(fā)和生產(chǎn)的，其有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個以ReBeL為核心的移動機(jī)器人系統(tǒng)正在規(guī)劃當(dāng)中。

　　例如，igus正在開發(fā)一款用于教育行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型移動機(jī)器人——ReBeL EduMove，它的售價為14699歐元(含機(jī)械臂)。該機(jī)器人以開源軟件為基礎(chǔ)并配備了抓手 ，主要用作教育機(jī)構(gòu)的自主學(xué)習(xí)平臺。它采用模塊化設(shè)計，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達(dá)、相機(jī)或slam算法等。

　　另一個產(chǎn)品是面向中小型企業(yè)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，它最多可運(yùn)送30kg的貨物。它可以選配ReBeL機(jī)器人，用來執(zhí)行簡單的A到B定位任務(wù)。它沒有采用昂貴的傳統(tǒng)傳感器技術(shù)，取而代之的是igus自主研發(fā)的三維傳感器技術(shù)。這款機(jī)器人的售價為17999歐元。

　　此外，igus還在漢諾威展會上展出了一個低成本服務(wù)型機(jī)器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機(jī)器人主要用來執(zhí)行簡單但耗時的取貨和送貨服務(wù)，適用于酒店和餐飲等行業(yè)。

　　2 車輪上的“燈塔”項目

　　以上這些研發(fā)工作的目標(biāo)都是igus的“燈塔”項目，即一個集成了人機(jī)界面和視覺功能的移動機(jī)器人，它甚至能夠獨(dú)自收拾整理辦公室。

　　“對于這個項目，我們采取的是從下到上的策略，即機(jī)器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價格?！眎gus副總裁兼低成本自動化業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens解釋說，“盡管如此，該解決方案仍然可以根據(jù)實際的工業(yè)要求進(jìn)行改裝。”

　　今年，igus將展出一款經(jīng)濟(jì)實惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示：“我們規(guī)劃的這款低成本AMR的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只是執(zhí)行簡單的輸送任務(wù)那么簡單。它們適用于生活中的眾多應(yīng)用場景，例如清潔工作或直接在工作場所供應(yīng)咖啡等?！?/p>