本文詳細(xì)介紹了深圳市合信自動化技術(shù)有限公司目前在物流行業(yè)的開發(fā)情況，針對不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求，合信自動化開發(fā)出了擺輪分揀機(jī)、環(huán)形交叉帶分揀機(jī)、窄帶分揀機(jī)、撥片分揀機(jī)、窄帶(紅外電滾筒)分揀系統(tǒng)等多種控制技術(shù)方案。

　　文/深圳市合信自動化技術(shù)有限公司

　　物流方案①：完整的擺輪分揀中心

　　1 擺輪分揀機(jī)介紹

　　擺輪分揀是合信最早調(diào)試的物流現(xiàn)場，具備可帶大負(fù)載，大小件均可分揀的特點，被譽(yù)為分揀機(jī)中的“萬金油”。如今應(yīng)用合信控制產(chǎn)品的擺輪已遍布全國各大物流的分揀中心。

　　高速擺輪分揀機(jī)由伺服驅(qū)動分揀，響應(yīng)迅速，運(yùn)行平穩(wěn)噪音低，特別適合各類箱、盒、包裹、服裝等小件機(jī)軟包的物品輸送分揀;同時擺輪分揀機(jī)可實現(xiàn)高效重載分揀，物品適應(yīng)性廣，可應(yīng)用于快遞、電商、醫(yī)藥、服裝、圖書等行業(yè)領(lǐng)域的自動化物流倉庫中，因此為譽(yù)為分揀機(jī)中的“萬金油”，多規(guī)格配置適用于各類倉配、大型物流網(wǎng)點的分揀中心。

　　2 擺輪分揀機(jī)工作原理以及系統(tǒng)方案

　　物流集散網(wǎng)點的包裹到達(dá)卸貨之后，經(jīng)過皮帶伸縮機(jī)輸送至單件分離結(jié)構(gòu)，將批量包裹變成單件排列;經(jīng)過DWS系統(tǒng)將包裹的體積、重量、條碼信心進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)上傳至信息系統(tǒng)，用于規(guī)劃貨品的運(yùn)輸路徑，存放空間;擺輪分揀機(jī)安裝在DWS系統(tǒng)后端，擺輪在包裹運(yùn)輸至相應(yīng)位置，接收到系統(tǒng)的分揀處理，實現(xiàn)分揀操作;完成分揀的包裹由傳輸帶運(yùn)至皮帶伸縮機(jī)處，進(jìn)行裝貨，發(fā)往下一個站點。

　　因此擺輪分揀中心有三個系統(tǒng)組成分別為：

　　(1)單件分離系統(tǒng)

　　單件分離設(shè)備是物流自動化分揀系統(tǒng)的一部分，可以對包裹進(jìn)行預(yù)處理，將左右并行的包裹進(jìn)行整位，自動分離，智能排隊，從而將批量的包裹變成單件排列,形成非常整齊的“陣型”，通過視覺識別系統(tǒng)實時檢測及高速伺服驅(qū)動控制算法，實現(xiàn)不同包裹的高速實時單件分離,有效解決自動分揀前端包裹在皮帶線上小間距及并行行進(jìn)的問題。

　　(2)DWS系統(tǒng)

　　DWS系統(tǒng)就是一套包括體積信息(Dimension)、重量信息(Weight)、條碼信息(Scanning)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，通過DWS設(shè)備自動對包裹進(jìn)行稱重計量、體積測量、條碼掃描等信息采集，并將相關(guān)信息實時上傳至信息系統(tǒng)，用于規(guī)劃貨品的存放空間，運(yùn)輸路徑等。

　　(3)擺輪分揀系統(tǒng)

　　擺輪分揀機(jī)安裝在DWS系統(tǒng)后端，按照包裹的分揀信息進(jìn)行分揀處理。擺輪采用新型的同步帶及多楔帶驅(qū)動與轉(zhuǎn)向錐齒輪，可實現(xiàn)三向分揀，可實現(xiàn)單機(jī)控制，也可聯(lián)機(jī)組網(wǎng)通訊控制。

　　3 合信擺輪分揀機(jī)方案特點

　　(1)整套控制系統(tǒng)更好用，調(diào)試快

　　合信整套控制系統(tǒng)(PLC+伺服+HMI)適應(yīng)性強(qiáng)，配置靈活，廣泛應(yīng)用。

　　(2)合信PLC主控

　　合信PLC性能卓越，支持豐富的通訊協(xié)議，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)實時位置采集。

　　(3)單機(jī)擺輪方案

　　采用合信CTH200系列主機(jī)+A3S伺服，擺輪伺服可采用原點信號/力矩回原等多種回原控制方式，且可以兼容第三方系統(tǒng)，控制簡單降低客戶成本。

　　(4)總線擺輪方案

　　提供EtherCAT和CANopen兩種總線方案，EtherCAT高速高實時性、CANopen中速距離遠(yuǎn)性價比高，客戶可根據(jù)具體需求選擇最有方案，總線方案均可實現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態(tài)等參數(shù)采集，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　物流方案②：智能高速環(huán)形交叉帶分揀系統(tǒng)

　　1 交叉帶分揀機(jī)介紹

　　交叉帶分揀機(jī)更能滿足國內(nèi)高占比的電商中小包裹的分揀需求，尤其適用于對分揀速度有高要求的分撥中心及大型網(wǎng)點。

　　交叉帶分揀機(jī)由傳輸皮帶、供包臺、分揀小車、讀碼稱重系統(tǒng)、落包系統(tǒng)等部件構(gòu)成，可以長時間且大批量的處理包裹的輸送及分揀操作，適合于訂單繁雜、品種眾多、多重分揀、高效能等需求的分揀環(huán)境。

　　環(huán)形交叉帶分揀機(jī)可實現(xiàn)從供包系統(tǒng)導(dǎo)入分揀小車進(jìn)行分揀，由交叉帶下包系統(tǒng)完成包裹物理位置的分類存放，從而達(dá)到包裹分揀功能。環(huán)線小車運(yùn)行速度可達(dá)2.5m/s，分揀能力可達(dá)2萬件/小時，系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各大電商倉儲、快遞中心、服裝、食品、醫(yī)藥、化妝品、圖書等行業(yè)，可按照模塊式組裝方式進(jìn)行靈活的配置，以適用各種不同的場地需求，提升分揀效率、準(zhǔn)確率和降低人工成本。

　　2 交叉帶分揀機(jī)工作原理以及系統(tǒng)方案

　　(1)交叉帶分揀機(jī)——供包臺系統(tǒng)

　　供包臺設(shè)備供包臺系統(tǒng)是將包裹掃碼稱重后，將包裹精確地運(yùn)送到小車上，一般由多段傳送帶組合而成，分為上包段、緩存段、加速段和導(dǎo)入段。自動供包設(shè)備由供包控制器PLC、多節(jié)供包皮帶、交流伺服電機(jī)、動態(tài)重量稱、光電位置檢測開關(guān)、光幕和條碼閱讀器等組成。

　　供包控制系統(tǒng)PLC通過A4伺服單機(jī)使供包皮帶轉(zhuǎn)動，把包裹準(zhǔn)確送上分揀小車。動態(tài)稱重模塊、光電檢測開關(guān)等分別在重量和位置上進(jìn)行測量，采集數(shù)據(jù)以便能準(zhǔn)確上包。

　　(2)交叉帶分揀機(jī)——下包臺系統(tǒng)

　　交叉帶要將供包臺送上來的包裹，根據(jù)WCS的下包方案，將包裹輸送到落格位置時進(jìn)行拋件動作。

　　交叉帶下包系統(tǒng)主控制器PLC，控制直線電機(jī)并測速計算小車位置，處理與20-30個供包臺和環(huán)線小車PLC之間的通信，協(xié)調(diào)安排包裹上包及下包的動作，保證各站通信之間的快速通信，任務(wù)繁重，但是PLC執(zhí)行高效，控制器能在極短的控制周期完成控制。

　　分揀機(jī)設(shè)有主PLC，主PLC與小車從站PLC采用無線通訊，從而實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳送;

　　條碼掃描器定位控制技術(shù)，實現(xiàn)讀取分揀小車的精準(zhǔn)位置，同時提高分揀小車的定位精度和可靠型，從而實現(xiàn)對分揀小車的連續(xù)閉環(huán)調(diào)速，提升上下包可靠性，減少錯包率。

　　3 合信交叉帶分揀機(jī)方案特點

　　(1)整套控制系統(tǒng)更好用，調(diào)試快

　　合信整套控制系統(tǒng)(PLC+伺服+HMI)適應(yīng)性強(qiáng)，配置靈活，廣泛應(yīng)用，可根據(jù)用戶需求定制。

　　(2)CTH300-H系列PLC

　　合信PLC性能滿足高速環(huán)線速度下，大數(shù)量數(shù)據(jù)處理及高質(zhì)量通訊要求，實現(xiàn)精準(zhǔn)上包以及精準(zhǔn)實時位置采集。

　　H56-10特點：自帶高數(shù)計數(shù)輸入點，可實現(xiàn)環(huán)線的精準(zhǔn)測速，實時位置采集。

　　H36-02特點：雙串口雙網(wǎng)口，支持PN通訊，可輕松實現(xiàn)50臺小車的控制;在不改變原有1500主控系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)無縫切換供包臺和環(huán)線小車PLC，雙網(wǎng)口交換機(jī)功能的連接，節(jié)省了安裝時間的同時也大大降低了交叉帶整套方案成本。

　　(3)全網(wǎng)線連接

　　供包臺系統(tǒng)PLC到伺服全網(wǎng)線連接，通訊效率高接線方便;

　　(4)A4N高精度伺服

　　采用A4N高精度編碼器伺服，實現(xiàn)高精度定位控制;支持ModBus_RTU/EtherCAT兩種通訊協(xié)議，支持振動抑制、剛性等級、慣量識別等功能，方便伺服應(yīng)用的同時降低噪音，節(jié)能降噪。

　　合信物流方案③：窄帶分揀系統(tǒng)

　　電商的蓬勃發(fā)展使快遞物流的業(yè)務(wù)量成井噴上升狀態(tài)，自動分揀系統(tǒng)是先進(jìn)的配送中心所必需的設(shè)施條件之一。窄帶分揀機(jī)作為物流自動分揀設(shè)備重要的一員，正在被廣泛應(yīng)用。

　　1 窄帶分揀機(jī)介紹

　　窄帶分揀機(jī)由多條等間距分布的窄型皮帶組成，通過皮帶的左右?guī)?，將貨物輸送至指定格口，格口設(shè)有緩沖區(qū)，可實現(xiàn)紙箱、軟包裝、袋包裝、信封件等大小件，以及酒水件等易碎品的柔性分揀。

　　設(shè)備擁有多隔口分揀能力，能同時滿足多品類、多方向、小占地面積的需求，在軟包分揀更具優(yōu)勢，不僅提升分揀效率，還可以提升廠房利用面積。

　　(1)主線速度：1.0~2.0m/s可調(diào);

　　(2)分揀效率：≥5000件/小時(分揀效率與包裹平均長度有關(guān)，以上數(shù)據(jù)為包裹平均長度500mm，主線速度1.8m/s時實際分揀效率)。

　　2 窄帶分揀機(jī)工作原理以及系統(tǒng)方案

　　窄帶分揀機(jī)主要由掃碼系統(tǒng)、窄帶機(jī)、輸送機(jī)、集包格口等組成。

　　通過傳感器+時間雙重驗證確定包裹位置，使用相機(jī)識別條碼后，上位機(jī)接收并分配倉號給PLC，PLC接收到信息后，待指定軸的傳感器收到信號判定時間與倉號是否對應(yīng)，對則通過伺服將包裹入倉。PLC完成分揀后反饋上位機(jī)分揀的條碼內(nèi)容，上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫存儲。

　　合信針對窄帶分揀機(jī)控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)采用合信H36主機(jī)搭配A3N伺服通過EtherCAT總線通信控制，可以實現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態(tài)等參數(shù)的采集，具備高速高實時性、穩(wěn)定性，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　窄帶模塊化單元均通過網(wǎng)線連接，安裝拆卸簡單，便于現(xiàn)場施工。

　　3 合信窄帶分揀機(jī)方案特點

　　(1)PLC主機(jī)H36極具性價比

　　(2)系統(tǒng)支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由    EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種通訊協(xié)議都支持;

　　(3)系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高

　　系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分;通過表格化存儲區(qū)保存數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容不亂碼，上位機(jī)方便處理更快捷。

　　(4)模塊化更易用

　　系統(tǒng)窄帶分揀系統(tǒng)由模塊化、柔性化單元組成，結(jié)構(gòu)簡單占地面積小，搭配合信總線方案，接線方便，系統(tǒng)可靈活拆裝變更，便于現(xiàn)場施工。

　　合信物流方案④：撥片式分揀系統(tǒng)(小擺臂)

　　當(dāng)物流行業(yè)搭上自媒體直播帶貨的快車，隨著訂單量迅速增加，倉儲分揀面臨巨大的壓力。其中快遞的分區(qū)裝箱工作非常費時費力，撥片分揀機(jī)就是為了解決這個問題應(yīng)運(yùn)而生。

　　1 撥片式分揀機(jī)介紹

　　物流分揀的分區(qū)掃碼裝袋是快遞出庫的最后一步，效率低會拖慢整個分揀進(jìn)度。直線撥片分揀機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)用于快遞、物流、電商、末端網(wǎng)點等小件包裹分揀。

　　該設(shè)備主要由掃碼稱重系統(tǒng)、皮帶輸送機(jī)、小擺臂、集包格口等組成。當(dāng)上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC控制器，再由傳送帶運(yùn)送到相應(yīng)的格口號完成快遞分區(qū)的目的。同步傳送帶確保每段皮帶機(jī)速度一致，帶緩沖的撥片機(jī)構(gòu)消除對物品的損壞。

　　設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可以直線分布架高在大貨分揀機(jī)上，也可以多層堆疊式組合，靈活性高，占地面積小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT總線方案，接線方便，安裝拆卸簡單，便于現(xiàn)場施工。

　　2 撥片式分揀機(jī)工作原理以及系統(tǒng)方案

　　直線撥片式分揀系統(tǒng)是基于高速傳送帶結(jié)構(gòu)、輔以智能電控系統(tǒng)控制撥片的智能分揀設(shè)備。

　　工藝流程如下：當(dāng)快遞從上游運(yùn)送下來時，由上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，匹配分區(qū)表以后將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC，驅(qū)動皮帶電機(jī)將快遞送上撥片機(jī)，快遞被傳送帶運(yùn)到入口檢測光電，記錄下當(dāng)前的編碼器位置值，結(jié)合傳送的格口號計算出目標(biāo)位置，達(dá)到目標(biāo)位置以后相應(yīng)的格口的撥片打開，到達(dá)結(jié)束位置是關(guān)閉撥片，將快遞撥到編織袋中。

　　控制要點包括：

　　l 對應(yīng)位置提前計算，多數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存準(zhǔn)確度與緩存量，確保快遞的輸送準(zhǔn)確;

　　l 每個快遞獨立并行，先到達(dá)先處理，確保省時高效。

　　合信針對撥片式分揀機(jī)控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)采用合信H36主機(jī)搭配A3N伺服通過EtherCAT總線通信，控制精準(zhǔn)迅速，可以實現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態(tài)等參數(shù)的采集，具備高速高實時性、穩(wěn)定性，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　控制體統(tǒng)配置一臺合信TP07i以太網(wǎng)觸摸屏，可以監(jiān)控當(dāng)前傳送帶速度，設(shè)置撥片距離、角度、速度等。TP07i與PLC之間通過EtherNET通信，接線方便，更可以實現(xiàn)免費的MiCo遠(yuǎn)程服務(wù)。

　　3 合信撥片分揀系統(tǒng)方案特點

　　(1)PLC主機(jī)H36極具性價比

　　(2)精準(zhǔn)定位

　　合信采用HSC高速計數(shù)模塊通過ModBus_TCP直接與上位機(jī)對接快遞數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷快遞位置，無縫銜接多格口同步分揀。

　　(3)系統(tǒng)支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由

　　EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種通訊協(xié)議都支持;

　　(4)系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高

　　系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分;通過表格化存儲區(qū)保存數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容不亂碼，上位機(jī)方便處理更快捷。

　　(5)模塊化更易用

　　系統(tǒng)撥片式分揀系統(tǒng)由模塊化單元組成，結(jié)構(gòu)簡單占地面積小，搭配合信總線方案，接線方便，系統(tǒng)可靈活拆裝變更，便于現(xiàn)場施工。

　　合信物流方案⑤：直線交叉帶分揀系統(tǒng)

　　1 直線交叉帶分揀機(jī)——中小網(wǎng)點分揀“神器”

　　直線交叉帶分揀機(jī)，是一種布局為直線型的分揀設(shè)備，被譽(yù)為中小網(wǎng)點分揀“神器”

　　直線分揀機(jī)以“智能小車間隔排列”，由直線電機(jī)的電動滾筒驅(qū)動帶動運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行分揀的智能設(shè)備。直線分揀機(jī)為快遞行業(yè)和物流行業(yè)末端進(jìn)行貨物/包裹分揀運(yùn)輸，解決了快遞物流行業(yè)末端進(jìn)港派件和派件前分揀工作，占地面積小，分揀效率高，新型通用型自動化分揀設(shè)備，具有良好的個性化定制可行性。

　　2 直線交叉帶分揀機(jī)工作原理以及解決方案

　　設(shè)備開啟后，小車線體原點與供包皮帶原點通過調(diào)整供包段速度完成兩端皮帶的同步;人工上件，光幕掃描包裹立即判斷一次按照當(dāng)前速度流入線體時掉落對應(yīng)小車的車號，并發(fā)送給上位機(jī);上位機(jī)接收后，包裹到達(dá)上車點成功發(fā)送對應(yīng)小車PLC發(fā)送對應(yīng)車號、糾偏量;到達(dá)目標(biāo)格口位置，下發(fā)下包指令到對應(yīng)小車PLC，小車旋轉(zhuǎn)將包裹送入格口下包。

　　控制關(guān)鍵包括：

　　l 使用中斷計算線體速度、皮帶偏差量，多次復(fù)驗計算每個小車的當(dāng)前位置與速度;

　　l 與光幕通過自由口通訊功能讀取光幕數(shù)據(jù)作為是否有包裹的判斷依據(jù);

　　l 小車PLC作為驅(qū)動控制小車的單元，可以驅(qū)動48個小車，用于接收上位機(jī)/速度PLC下發(fā)的指令;

　　l 小車關(guān)鍵點在于對上位設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析及驅(qū)動后的反饋控制。

　　合信根據(jù)直線交叉帶分揀機(jī)不同客戶需求，配置有兩種控制方案。

　　(1)方案一：線體由上位機(jī)服務(wù)器做主控調(diào)度，供包PLC(H32)通過負(fù)責(zé)檢測與執(zhí)行;小車PLC(H32)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電滾筒。

　　(2)方案二：線體由合信H32做檢測、執(zhí)行與主控調(diào)度，小車PLC(H32)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電滾筒。

　　直線交叉帶系統(tǒng)采用合信H32作為供包PLC主控制器，PLC與HMI之間用RJ45網(wǎng)口通訊，高效低延遲;PLC與上位機(jī)(EtherNET通訊)、PLC與伺服(EtherCAT通信)、PLC與相機(jī)(socket通訊)，小車PLC線體驅(qū)動設(shè)備使用modbus通訊，與光幕、小車驅(qū)動器使用自由通訊。

　　3 合信直線交叉帶系統(tǒng)方案特點

　　(1)整套控制系統(tǒng)更好用，調(diào)試快

　　合信整套控制系統(tǒng)(PLC+伺服+HMI)適應(yīng)性強(qiáng)，配置靈活，廣泛應(yīng)用，可根據(jù)用戶需求定制。

　　(2)內(nèi)嵌算法速度快，效率高

　　具備物流行業(yè)C函數(shù)專用功能塊，處理復(fù)雜及循環(huán)計算部分，運(yùn)行掃描周期小，速度快!

　　(3)糾偏算法更實用

　　包裹放偏后自動糾偏道中間，下包更準(zhǔn)確;單車包裹放偏可自行判斷是否需要上車聯(lián)動處理。

　　(4)可擴(kuò)展性強(qiáng)

　　線體擴(kuò)展只需要增加小車PLC數(shù)量以及修改速度PLC的小車數(shù)量。

　　(5)具備自定義功能

　　可任意修改格口起始位置、格口寬度、小車寬度、適應(yīng)不同大小包裹場合。

　　(6)靈活調(diào)整，適配性強(qiáng)

　　可多車上下包，可與不同上位機(jī)建立通訊、執(zhí)行上下包控制;小車可單獨搭配其他控制單元。

　　合信物流方案⑥：窄帶(紅外電滾筒)分揀系統(tǒng)

　　1 窄帶(紅外電滾筒)分揀機(jī)介紹

　　窄帶分揀機(jī)由多條等間距分布的窄型皮帶組成，通過皮帶的左右?guī)?，將貨物輸送至指定格口?/p>

　　窄帶分揀設(shè)備已廣泛應(yīng)用在全國各地末端網(wǎng)點、快遞中心等快遞分揀場景。采用紅外電滾筒驅(qū)動的窄帶分揀設(shè)備，大件和小件包裹可以直接混合分揀，無需進(jìn)行初次分類，大幅提升分揀效率。

　　2 窄帶(紅外電滾筒)分揀機(jī)工作原理以及解決方案

　　窄帶(紅外電滾筒)分揀機(jī)工作原理及流程如下：

　　l 包裹進(jìn)入傳送帶：人工上包/機(jī)器人自動供包，包裹正面條碼朝上;

　　l 上位機(jī)控制系統(tǒng)分析包裹信息：快件經(jīng)過頂掃相機(jī)識別快遞面單條碼，掃描的信息對接服務(wù)器獲取對應(yīng)條碼信息，上位機(jī)接收并把包裹信息給到主控PLC;

　　l 包裹分揀到對應(yīng)的格口：PLC接收到分揀格口信息后，根據(jù)包裹大小、尺寸、落格等信息，通過分布式IO模塊控制多組紅外電滾筒小車，將包裹分揀到對應(yīng)的格口。

　　合信根據(jù)窄帶(紅外電滾筒)分揀機(jī)不同客戶需求，配置有兩種控制方案：

　　(1)方案一：由合信CTH300系列PLC主控，通過CTL ECT分布式I/O進(jìn)行EtherCAT通訊。

　　(2)方案二：客戶可選用西門子1500作為主控PLC，通過合信CTL PN分布式I/O進(jìn)行PN通訊。

　　3 合信窄帶(紅外電滾筒)分揀機(jī)方案特點

　　(1)合信CTL系列分布式I/O極具性價比，高度適配。

　　(2)合信CTH300系列PLC支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由。

　　(3)模塊化更易用

　　窄帶分揀系統(tǒng)由模塊化組成，搭配合信總線方案，接線方便，可靈活拆解變更。