近年來，在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的大趨勢下，物流行業(yè)開始向智能化、精細(xì)化邁進(jìn)，作為物流運(yùn)行支撐體系的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，不再局限于搬運(yùn)、存取、輸送、分揀等單一環(huán)節(jié)的智能化，而是在應(yīng)用智能化設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全流程智能化的高標(biāo)倉建設(shè)。面對(duì)智能倉儲(chǔ)中對(duì)速度與精度的更高要求，偉創(chuàng)推出了符合行業(yè)特色的產(chǎn)品及整體系統(tǒng)解決方案，以更高端、更智能、更便捷的優(yōu)勢，全面助力智慧物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)升級(jí)變革!

　　文/蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司

　　1 SD100低壓伺服應(yīng)用解決方案為現(xiàn)代化物流賦能

　　堆垛機(jī)、提升機(jī)、RGV……這些現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，能夠減少大量的人工成本，提高倉庫的運(yùn)作效率和智能化作業(yè)水平，而它們的運(yùn)行離不開伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)。偉創(chuàng)自主研發(fā)的全新SD100系列低壓伺服系統(tǒng)，以高性能、高轉(zhuǎn)速、高可靠等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速、高精控制，為智慧物流的高效穩(wěn)定可靠， 提供安全保障的第一動(dòng)力。

　　偉創(chuàng)SD100低壓伺服系統(tǒng)，作為智慧物流的超強(qiáng)驅(qū)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)和存儲(chǔ)設(shè)備中，同時(shí)為了進(jìn)一步滿足行業(yè)發(fā)展需求，偉創(chuàng)發(fā)揮自身優(yōu)勢，依托對(duì)各行業(yè)解決方案的經(jīng)驗(yàn)提煉，根據(jù)物流智能設(shè)備的不同特點(diǎn)和需求，結(jié)合SD100系列低壓伺服系統(tǒng)推出多樣化綜合系統(tǒng)解決方案，為客戶系統(tǒng)集成創(chuàng)造更優(yōu)價(jià)值。

圖1 偉創(chuàng)SD100系列低壓伺服系統(tǒng)

　　2 RGV解決方案

　　RGV，又叫有軌穿梭小車，是連接存儲(chǔ)貨架與搬運(yùn)系統(tǒng)的紐帶，是出入庫的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)倉庫整體運(yùn)作效率影響極大。偉創(chuàng)推出的RGV系統(tǒng)解決方案，其核心產(chǎn)品采用偉創(chuàng)自主研發(fā)的高性能設(shè)備，保證了整體方案的適配度更高，穩(wěn)定性更強(qiáng)。

　　整套解決方案特點(diǎn)如下：

　　l 集成控制、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行整套系統(tǒng)解決方案，效益更佳;

　　l 多功能上位機(jī)：上位機(jī)支持無線通訊協(xié)議，與各系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;

　　l 多種驅(qū)動(dòng)搭配：具備單軸/雙軸驅(qū)動(dòng)器，選擇更豐富;

　　l 電機(jī)選擇豐富：適用于多種高、中、低慣量電機(jī)。

圖2 RGV控制方案架構(gòu)圖

　　其他控制方案特點(diǎn)還有：

　　l 無縫對(duì)接：使用PN轉(zhuǎn)換模塊，快速適配其他上位機(jī)系統(tǒng);

　　l 使用便捷：PN轉(zhuǎn)換模塊可用上位機(jī)快速參數(shù)配置，無需專業(yè)編程人員;

　　l 模塊參數(shù)：單個(gè)模塊最大支持16軸，支持多模塊串聯(lián)，支持PDO和SDO數(shù)據(jù)映射等。

　　3 提升機(jī)解決方案

　　提升機(jī)，是功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備，通過動(dòng)力機(jī)械拖動(dòng)鏈條及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動(dòng)完成運(yùn)輸過程。偉創(chuàng)推出的提升機(jī)系統(tǒng)解決方案，采用自主研發(fā)的VC3控制器、VC5控制器、SD700伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新組合(見圖3)，有效提升了跨層速度與定位精度。

　　方案特點(diǎn)如下：

　　l 高同步性：支持脈沖或總線同步方式，其Ethercat總線同步時(shí)間<1ms;

　　l 高精準(zhǔn)度：支持23bit光電編碼器、17bit多圈磁性編碼器、全閉環(huán)等;

　　l 高速響應(yīng)：3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬、支持各類主流總線通訊。

圖3 提升機(jī)方案架構(gòu)圖

　　4 堆垛機(jī)解決方案

　　堆垛機(jī)，是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，偉創(chuàng)推出的堆垛機(jī)系統(tǒng)解決方案，核心硬件采用自主研發(fā)的VC5控制器、SD100伺服系統(tǒng)、AC310變頻系統(tǒng)、SD700伺服系統(tǒng)，以精度高、穩(wěn)定性好、適用場景廣等優(yōu)勢助力智慧物流升級(jí)。

　　(1)變頻器方案特點(diǎn)(圖4)

　　l 豐富選擇：兼容各主流通訊，且多系列產(chǎn)品選擇;

　　l 功能齊全：支持位置、速度閉環(huán)控制;零速力矩保證安全等;

　　l 簡單易用：簡易調(diào)試，電機(jī)自學(xué)習(xí)即可匹配驅(qū)動(dòng)。

圖4 堆垛機(jī)變頻器方案架構(gòu)圖

　　(2)全伺服方案特點(diǎn)(圖5)

　　l 高精定位：快速精準(zhǔn)定位，低誤差對(duì)接貨架;

　　l 超強(qiáng)過載：支持3倍長時(shí)間過載，且電機(jī)溫升低;

　　l 高效運(yùn)行：精準(zhǔn)快啟快停，提升倉儲(chǔ)效率。

圖5 堆垛機(jī)全伺服方案架構(gòu)圖

　　偉創(chuàng)SD100系列低壓伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類移動(dòng)式機(jī)器人、物流倉儲(chǔ)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、紡織設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備，未來偉創(chuàng)將繼續(xù)以市場需求為導(dǎo)向，以應(yīng)用場景為抓手，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，以更合適的產(chǎn)品及場景化解決方案，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)營與可持續(xù)發(fā)展的雙轉(zhuǎn)型。