移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著移動(dòng)機(jī)器人性能不斷地完善，它不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。

　　剛剛發(fā)射成功的嫦娥三號(hào)所攜帶的“玉兔”月球車就是移動(dòng)機(jī)器人的經(jīng)典之作。該機(jī)器人設(shè)計(jì)質(zhì)量140千克，以太陽能為能源，能夠耐受月球表面真空、強(qiáng)輻射、攝氏零下180度到零上150度極限溫度等極端環(huán)境。同時(shí)具備20度爬坡、20厘米越障能力，并配備有全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測(cè)月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀等科學(xué)探測(cè)儀器。

　　根據(jù)移動(dòng)方式來分，可將移動(dòng)機(jī)器人分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。

　　本期由張東棟撰寫的《自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法研究》一文指出：傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法存在障礙物附近目標(biāo)不可達(dá)和局部極小值問題，針對(duì)目標(biāo)不可達(dá)問題，使用改進(jìn)斥力場(chǎng)函數(shù)的方法。針對(duì)局部極小值問題，在改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的基礎(chǔ)上，利用隨機(jī)逃離和沿等勢(shì)線逃離的方法，并且對(duì)此方法進(jìn)行分析和改進(jìn)，改進(jìn)后的方法優(yōu)化處理了機(jī)器人的避障路徑。仿真結(jié)果證明了此方法的有效性。相信隨著玉兔號(hào)月球車在太空的投入運(yùn)行，移動(dòng)機(jī)器人將進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代！