11月18日，2021自動化/智能化零部件技術(shù)交流會在深圳富士康龍華廠區(qū)舉行，此次交流會由富士康科技集團全球機構(gòu)采購總處、與中國傳動網(wǎng)、運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟強強聯(lián)手，共同舉辦。交流會以“聚力·創(chuàng)新，構(gòu)建智能制造新生態(tài)”為主題，近三十家來自自動化核心部件的廠商代表群策群力，匯聚產(chǎn)業(yè)上下游力量，采用富士康科技集團龍華廠區(qū)線下交流+線上富士康集團(佛山、煙臺、武漢、廊坊、成都)各廠區(qū)視訊連線交流的形式參與本次交流會，就當前中國智能制造領(lǐng)域的發(fā)展特點、產(chǎn)業(yè)動向以及技術(shù)趨勢、構(gòu)建智能制造新生態(tài)的模式與方法進行了深入探討。

　　自動化應(yīng)用方法論

　　在上午的主場論壇中，首先，富士康全球機構(gòu)采購總處資深處長 張作為致歡迎辭，他表示，本次與傳動網(wǎng)、運控聯(lián)盟、直驅(qū)聯(lián)盟聯(lián)合舉辦的活動，除了現(xiàn)場百余名聽眾外，富士康多個廠區(qū)也同時連線線上會議，相信將有利于促進采購方與供應(yīng)方的需求對接，共同提升工業(yè)自動化技術(shù)應(yīng)用水平。

　　美的集團機電事業(yè)部-高創(chuàng)運動控制公司總經(jīng)理 龔黎明博士致辭，他表示，2021年是不平凡的一年，整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游都收獲了很多，也經(jīng)歷了很多的挑戰(zhàn)，相信借助此次活動的舉辦，能夠促進行業(yè)新生態(tài)的建設(shè)，引導(dǎo)大家攜手一起向前發(fā)展，高創(chuàng)傳動也期望作為產(chǎn)業(yè)鏈中的一員，為行業(yè)發(fā)展貢獻力量。

　　中國傳動網(wǎng)董事長 蘇美萍女士分享了中國運動控制行業(yè)的發(fā)展歷程，伴隨著中國制造業(yè)的迅猛發(fā)展，為伺服行業(yè)提供了廣闊的市場空間，短短20余年，伺服行業(yè)從最初的數(shù)億市場規(guī)模，發(fā)展到近300億元的市場總量，無論是扎根中國市場的國際品牌，還是本土培育的國內(nèi)廠商，都為行業(yè)發(fā)展做出了卓越的貢獻。

　　從運控技術(shù)發(fā)展趨勢來看，目前，總線型運動控制系統(tǒng)日益普及，智能化技術(shù)成為大勢所趨;高速、高精加工要求升級，使得高精密直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用面逐步擴大;工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)真正落地實施，實現(xiàn)云端調(diào)試、云端固件升級等網(wǎng)絡(luò)運維功能。

　　展望未來，國產(chǎn)品牌的市場占有率將進一步提升，市場對國產(chǎn)品牌的認可度也逐步上升，工控自動化、裝備業(yè)成為資本市場的熱門“風(fēng)口”，截止11月中，已有大約30多家自動化相關(guān)企業(yè)登陸國內(nèi)A股市場，總市值超過5000多億，為本土企業(yè)的下一步發(fā)展壯大提供了充分的條件。在應(yīng)用市場上，在國家“碳達峰、碳中和”新能源政策的指引下，市場對生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的節(jié)能減排要求，機遇大于挑戰(zhàn);物流倉儲行業(yè)設(shè)備投資掀起熱潮;半導(dǎo)體制造、新能源汽車鋰電、光伏、風(fēng)電等新興市場也正處于高速增長之中，帶動自動化零部件、設(shè)備行業(yè)快速成長。

　　新起點，新征程，新機遇!世界格局在發(fā)生巨變，中國制造業(yè)面對新的格局，工業(yè)自動化、伺服運控行業(yè)正面臨著新的挑戰(zhàn)和轉(zhuǎn)機!

　　富士康科技集團工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室主任 史喆博士介紹了富士康的數(shù)位轉(zhuǎn)型規(guī)劃，富士康制定的路徑是從過去的勞動密集型，朝著技術(shù)密集型、資本密集型企業(yè)發(fā)展，著重針對客戶體驗、智能決策、智能制造三個方向，提升企業(yè)標準化系統(tǒng)、數(shù)字平臺以及智能應(yīng)用水平，以提高生產(chǎn)效率，降低庫存水平，提升企業(yè)經(jīng)營效益。富士康目前正將逐步將全新的設(shè)備工藝和新的管理系統(tǒng)導(dǎo)入自己的試點工廠，圍繞自動化、數(shù)字化、智能化，以開放的平臺，堅持數(shù)字技術(shù)與先進制造技術(shù)的融合與創(chuàng)新，打造智能制造新生態(tài)。

　　貝加萊大中華區(qū)總裁 肖維榮博士著重談了智能時代人才挑戰(zhàn)與培養(yǎng)，他表示，在制造業(yè)應(yīng)用復(fù)雜性、成本壓力和快速交付需求的大背景下，人才培養(yǎng)是關(guān)鍵，其中包括全新的知識結(jié)構(gòu)、工程思維與文化、多層次人才培養(yǎng)，以及學(xué)習(xí)型團隊建設(shè)等方面。以運動控制技術(shù)的發(fā)展為例，目前，人才知識結(jié)構(gòu)的擴展已從旋轉(zhuǎn)電機、直驅(qū)電機，發(fā)展至機械、柔性電驅(qū)、實時通訊、調(diào)度算法、模塊化軟件，再到各種實際產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)?，F(xiàn)階段企業(yè)工程思維與文化應(yīng)在開放溝通的氛圍下，用工程思維解決問題，允許試錯;應(yīng)培養(yǎng)終身學(xué)習(xí)的文化氛圍、標準與規(guī)范的工作作風(fēng)、經(jīng)濟性的思考習(xí)慣等;應(yīng)具有發(fā)散性思維與收斂性思維之間的平衡，保持創(chuàng)新力。

　　貝加萊在優(yōu)秀工程師的培養(yǎng)方面有著豐富的經(jīng)驗，目前已建立起了從多樣化逐步遞進的實驗培訓(xùn)，以及工程師宿營、自動化項目開發(fā)指南、工程教育與校企合作等在內(nèi)的成熟的人才培養(yǎng)機制。

　　ABB機器人全球技術(shù)總監(jiān) 舒飏的演講題目是《新一代小型機器人及控制系統(tǒng)的特點和應(yīng)用》，基于對數(shù)字化、個性化需求、人力因素和不確定性市場趨勢的研究，ABB機器人的應(yīng)對主要集中在三方面：模塊化的機器人平臺、安全高效的機器人控制系統(tǒng)、簡單易用的應(yīng)用軟件，目標是讓自動化更簡單。

　　ABB小型機器人家族包括小型六軸機器人以及SCARA機器人兩個主要品類，ABB在最近十年累積了大量的設(shè)計經(jīng)驗和對機器人的理解，并將之平臺化、標準化，最近三年里連續(xù)推出了專注于高精度應(yīng)用的IRB1100、專注于長臂展、大負載、惡劣環(huán)境應(yīng)用的IRB1300，以及高速的新SCARA 920T。

　　同時為了更快速地反饋市場需求，ABB開發(fā)的Omnicore控制系統(tǒng)強大、安全、環(huán)保、易用，關(guān)注數(shù)據(jù)及設(shè)備安全(閉環(huán)保證鏈接、數(shù)據(jù)和控制的安全性)，環(huán)境友好型(節(jié)能、無污染)，從硬件到軟件持續(xù)改進易用性。ABB 機器人軟件體系包括仿真軟件、界面及操作、用戶軟件以及應(yīng)用包等，圖形化編程Wizard，圖像式使用接口，直覺式程序編導(dǎo)，整合ABB既有軟件使用環(huán)境，方便操作人員快速上手。

　　深圳市雷賽智能控制股份有限公司銷售總監(jiān) 黃超介紹了智能運控的發(fā)展，以及雷賽智能解決方案的應(yīng)對策略。從產(chǎn)業(yè)面來看，智能控制在物理層設(shè)備將有8個發(fā)展階段，即從手工生產(chǎn)線，到部分工藝半自動化、部分工藝全自動化、主要工藝自動化、機械手替代人工、生產(chǎn)線全自動化、數(shù)字化工廠，最后到智能化工廠;并且將會在信息層、管理層、戰(zhàn)略層實現(xiàn)智能化。而在技術(shù)產(chǎn)品層面上，智能控制技術(shù)會在感測/執(zhí)行層、控制層、監(jiān)控層、工廠層、管理層、工業(yè)云等分層部署、分工明晰。面對這一發(fā)展，雷賽將以開發(fā)的心態(tài)，與產(chǎn)業(yè)鏈廠商展開合作，滿足市場數(shù)字化、智能化發(fā)展的需求。

　　針對這些發(fā)展趨勢，雷賽智能產(chǎn)品及總線技術(shù)開發(fā)出一整套解決方案，助力工廠自動化升級。例如雷賽推出了PCIx、PAC、PLC等豐富的控制系統(tǒng)產(chǎn)品線;總線/脈沖型步進驅(qū)動器;以及L6/L7/L8低壓伺服驅(qū)動器等。雷賽運動控制方案則從用戶的設(shè)備工藝入手，從中提煉出功能模塊，與客戶一道探索滿足實際生產(chǎn)應(yīng)用需求的解決方案，并運用自身性能優(yōu)秀、種類豐富的產(chǎn)品線，為客戶提供柔性化、高效率的產(chǎn)線自動化方案，協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

　　上海新時達電氣股份有限公司運控事業(yè)部研發(fā)總監(jiān) 王科介紹了運控產(chǎn)品易用性技術(shù)的研究與實踐，他以STEP Sigriner Ω6系列伺服為例指出，易用性開發(fā)貫穿整個產(chǎn)品生命周期，包含免調(diào)試、可支持負載辨識、振動辨識、摩擦辨識、過象限辨識、高速響應(yīng)補償辨識模型、可二次編程等功能，并可實現(xiàn)伺服+工藝的集成。

　　新時達運控最新開發(fā)的智能預(yù)測性維護功能，利用AI分析技術(shù)，通過關(guān)鍵零配件模型、電流、速度、位置、溫度、時長等信息參數(shù)，實現(xiàn)對機器故障的預(yù)測。此外，智能環(huán)境適應(yīng)功能是采用STEP 視覺系統(tǒng)AVS，集成視覺+控制+智能算法，實現(xiàn)基于人工智能的輔助調(diào)試，以及聲控、人近預(yù)警、手勢識別等智能化功能，以此替代人手足(運動控制)和人眼(機器視覺)對環(huán)境的適應(yīng)。

　　新時達運控還運用數(shù)字孿生——三維運動仿真，通過CAM工藝集成、路徑生成，以及CNC Robot模型，實現(xiàn)設(shè)備仿真，達到實物信息+數(shù)字化模型的結(jié)合，使得控制與數(shù)字信息實時高速融合。同時，通過云接入技術(shù)，新時達運控開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化運維功能可實現(xiàn)云端調(diào)試、跨平臺UI、云端升級等，大大簡化了工廠運維工作，提高了產(chǎn)品和系統(tǒng)的易用性。

　　珠海凱邦電機制造有限公司格力電機研究院院長助理 鐘成堡介紹了伺服電機的創(chuàng)新與應(yīng)用，凱邦電機堅持從伺服電機的電磁設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、噪聲振動研究、精密傳感器技術(shù)、溫度場分析技術(shù)等五方面進行研究，并在工藝設(shè)計、可靠性、應(yīng)用技術(shù)等方面積累了豐富的開發(fā)經(jīng)驗。凱邦伺服電機產(chǎn)品具有較強的過載能力和更寬運行范圍;更高的功率密度、更加緊湊的外形尺寸，可促進高端設(shè)備的輕量化和小型化水平;更低的溫升，特別是在電機薄弱部位——編碼器上，凱邦電機的溫升優(yōu)勢明顯，可靠性更高;更低的齒槽轉(zhuǎn)矩，可使設(shè)備運行更加平滑，速度波動更低;更優(yōu)的適配性，多種編碼器可供選擇，提供高性價比產(chǎn)品，滿足機器人、機床、自動化等多個領(lǐng)域的應(yīng)用要求。

　　擴展的疆界-組件到系統(tǒng)

　　在下午的組件到系統(tǒng)分會場，近10家伺服\運控企業(yè)的資深專家輪番登場，為大家?guī)碣N合市場應(yīng)用的前沿技術(shù)與產(chǎn)品。

　　施耐德電氣(中國)有限公司工業(yè)自動化市場部產(chǎn)品經(jīng)理建艷龍認為，工業(yè)通訊只有逐漸向統(tǒng)一架構(gòu)演變，并將邊緣計算深度融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中，以更加開放的自動化系統(tǒng)才能應(yīng)對未來挑戰(zhàn)。

　　在軟件定義硬件的融合、統(tǒng)一的趨勢過程中，施耐德電氣IEC61499的Ecostruxure的開放自動化平臺以基于功能塊的分布式控制系統(tǒng)及邊緣計算的統(tǒng)一建模語言為標準，通過“將自動化應(yīng)用程序與硬件分離”、“原生的IT/OT融合”、“以資產(chǎn)為中心”等三個關(guān)鍵方式重構(gòu)自動化，實現(xiàn)了可操作性、可組態(tài)性、可移植性等多種特性，達到提升工程效率，降低工程成本的目的。施耐德電氣Ecostruxure開放自動化平臺跨驅(qū)動、PAC、iPC、機架式服務(wù)器的平臺融合，適用于所有細分行業(yè)和應(yīng)用，可貫穿預(yù)設(shè)計階段、設(shè)計階段、運營及維護、演進(升級)階段等全生命周期的價值。

　　在"TSN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)助力智能制造”的主題演講中，CLPA產(chǎn)品經(jīng)理楊凱介紹CLPA成立20周年以來，發(fā)布了首個源于亞洲的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“CC-Link”，實現(xiàn)了從信息系統(tǒng)到生產(chǎn)現(xiàn)場的無縫數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖讉€千兆開放式工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)“CC-Link IE”，以及領(lǐng)先全球開發(fā)的基于TSN(時間敏感網(wǎng)絡(luò))技術(shù)的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)“CC-Link IE TSN”。

　　CC-Link協(xié)議家族已經(jīng)從傳感器層級經(jīng)控制器層級，進化發(fā)展成為能無縫連接到上位lT層的網(wǎng)絡(luò)。楊凱提及，CC-Link IE TSN具有FA與IT的融合、高速度、高精度的控制實現(xiàn)、數(shù)據(jù)報文簡單診斷、通過多樣的開發(fā)方式擴充兼容產(chǎn)品等四方面的特點。網(wǎng)絡(luò)規(guī)范發(fā)布后歷經(jīng)一年半，截止2020年7月，已有100多種對應(yīng)產(chǎn)品開發(fā)上市，通過一個網(wǎng)絡(luò)融合了控制通信和信息通信，進一步強化了FA整合解決方案。

　　貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司深圳分公司經(jīng)理何探在會上做“柔性輸送系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用”的主題演講，他認為目前制造業(yè)面臨更多、更小的產(chǎn)品批量組合，更短的產(chǎn)品生命周期，不可預(yù)知的需求，以及大規(guī)模定制等挑戰(zhàn)，對柔性產(chǎn)線提出了零停機工藝切換、未知產(chǎn)品隨時待機、高生產(chǎn)率與快速面世、可盈利的小批量生產(chǎn)等新需求。

　　何探介紹到，貝加萊為ABB集團機器人與離散自動化事業(yè)部，提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案，可實現(xiàn)多動子獨立輸送、變軌分流輸送、六維運動等多項柔性輸送技術(shù)。

　　魏德米勒電連接(上海)有限公司資深技術(shù)專家蔣向宇發(fā)表“魏德米勒工業(yè)自動化產(chǎn)品及解決方案、聯(lián)接咨詢服務(wù)”的主題演講，他認為盡管工業(yè)應(yīng)用的需求和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都不盡相同，但是從工業(yè)IoT解決方案的技術(shù)層面來說 ，都是由數(shù)據(jù)采集、預(yù)受理、通訊以及顯示分析等若干個核心功能模塊組成。

　　在數(shù)據(jù)采集層面，EM系列電能表基于Web遠程訪問，支持Profinet 、Modbus TCP/RTU主流通訊協(xié)議，在邊緣側(cè)快速分析。在數(shù)據(jù)分析層面，魏德米勒的工業(yè)數(shù)據(jù)分析服務(wù)團隊由資深專家組成，側(cè)重于設(shè)備級數(shù)據(jù)的分析和挖掘，將描述型、診斷型、預(yù)測型、處方型分析分門別類，通過建立數(shù)據(jù)驅(qū)動型服務(wù)，助力設(shè)備變得更智能，創(chuàng)造更大的業(yè)務(wù)優(yōu)勢。

　　深圳市優(yōu)易控軟件有限公司產(chǎn)品經(jīng)理賈琳介紹，面對國外傳統(tǒng)巨頭公司，優(yōu)易控所設(shè)計的ProCon內(nèi)置高速脈沖輸出與EtherCAT總線接口，搭載Windows 10 64bit+實時操作系統(tǒng)(RTOS)，Intel 8代～9代CPU，以及多個千兆以太網(wǎng)口，保證視覺和運動控制運算高速運行。

　　賈琳認為，隨著CPU等硬件性能的快速迭代、實時系統(tǒng)技術(shù)的成熟以及桌面各種應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的滲透，從90年開始歐洲機器人公司率先從嵌入式方案切換到基于PC的控制系統(tǒng)。隨后PLC公司開始跟隨這一潮流，基于PC的控制初步由趨勢變?yōu)橹髁鳌?/p>

　　在這一潮流趨勢中，運動控制、機器視覺、機器人、數(shù)據(jù)采集和分析由一個控制器完成，開發(fā)者可以實現(xiàn)整個機器流程的精確管理，控制任務(wù)緊密配合，通過標準的開發(fā)語言，開發(fā)團隊的柔性提高，精確、全面的收集機器的相關(guān)數(shù)據(jù)，“邊緣”與“中心”的概念逐漸融合，體積小，成本提高、可維護性提高。ProCon與運動控制卡一樣，基于Windows或?qū)崟r系統(tǒng)調(diào)用運動控制庫，擁有C#、C++、Labview等完全相同的開發(fā)語言，幾乎不用重新學(xué)習(xí)。不同之處在于，ProCon基于實時系統(tǒng)的運動控制庫，采用精密的用戶任務(wù)周期和優(yōu)先級管理，不受Windows計算任務(wù)的影響，即使Windows“藍屏”發(fā)生也能正常執(zhí)行。

　　針對3C行業(yè)，Stone Motion Control帶來了新一代微型伺服解決方案，總經(jīng)理張龍飛介紹ISMC微型伺服系統(tǒng)方案采用無控制柜、無線化、集成化、模塊化等設(shè)計方式，六合一微型伺服驅(qū)動器線纜大幅節(jié)省，尺寸只有傳統(tǒng)的十分之一。

　　該微型伺服系統(tǒng)尺寸只有40*40*20mm ，額定0-750w，瞬時功率達到3kw，電流環(huán)帶寬4500 Hz、速度環(huán)1500Hz，達到0.01A高精密電流控制標準，滿足醫(yī)療行業(yè)EMC標準等級，支持EtherCAT、CANopen、Modbus總線、支持CIA402協(xié)議，可以適配倍服、歐姆龍、ACS、科爾摩根、施耐德等標準控制器。

　　科東(廣州)軟件科技有限公司研發(fā)總監(jiān)潘坪表示，從全球操作系統(tǒng)發(fā)展的主要方向來看，相對于宏內(nèi)核，微內(nèi)核成為各家廠商發(fā)展的重點?？茤|Intewll憑借先進架構(gòu)設(shè)計，既適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化控制，也適用于未來智能網(wǎng)聯(lián)的新能源汽車應(yīng)用;100%內(nèi)核自主率可完全自主可控，安全可信;強實時性，保障業(yè)務(wù)運行穩(wěn)定可靠。全國產(chǎn)化的MaVIEW為符合IEC61131-3國際標準全國產(chǎn)化工業(yè)控制基礎(chǔ)軟件，支持C++編程，支持MatLab/Simulink，同元MWorks等。在搭載硬件部分，內(nèi)置Intewell和MaVIEW的邊緣控制器可實現(xiàn)控制能力彈性擴展、機器視覺與控制融合等。

　　東莞市卓藍自動化設(shè)備有限公司銷售總監(jiān)李全江表示，卓藍自動化以研發(fā)生產(chǎn)精密直齒行星減速機為主營業(yè)務(wù)，公司引進高端人才團隊陸續(xù)研發(fā)斜齒行星減速機、諧波減速器、智能動力系統(tǒng)等產(chǎn)品，取得多項發(fā)明專利，未來公司還將在伺服電動缸、中空旋轉(zhuǎn)平臺、伺服電動滾筒、絲桿&導(dǎo)軌等多產(chǎn)品線繼續(xù)發(fā)力。

　　卓藍自動化擁有多臺從日本、臺灣進口的齒輪加工設(shè)備，并配備了齊全的品質(zhì)管控體系及業(yè)內(nèi)頂級的檢測設(shè)備，滿足日益增長的產(chǎn)能需求。9月底，卓藍精密傳動項目在東莞望牛墩鎮(zhèn)臨港工業(yè)園正式奠基，該項目總投資3.5億元，占地26.43畝，致力打造工業(yè)4.0自動化設(shè)備核心配件——精密減速機及伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售基地，建成投產(chǎn)后，預(yù)計年產(chǎn)值達100萬臺以上，年銷售額達10億元。

　　深圳市中圖儀器股份有限公司大客戶部總監(jiān)林海介紹了企業(yè)在激光干涉儀、白光干涉儀、閃測儀、3D手機曲面玻璃屏快速檢測儀、3D尺寸檢測篩選儀等多項自主研發(fā)產(chǎn)品上取得的矚目成就，并表示公司致力于從納米到百米提供專業(yè)的精密測量解決方案。

　　林海提到，除了針對智能手機、筆記本電腦、智能穿戴設(shè)備等3C產(chǎn)業(yè)之外，中圖儀器在機檢測、工業(yè)互聯(lián)等數(shù)據(jù)領(lǐng)域，通過機床測頭、對刀儀等儀器可實現(xiàn)在線檢測，自動監(jiān)控補償?shù)谰吣p情況，并對機床運行、刀具數(shù)據(jù)、工件檢測數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)共享，實現(xiàn)人力成本下降30%、物料成本下降20%、效率提升20%以上。

　　下午六點，2021自動化/智能化零部件技術(shù)交流會完滿結(jié)束。本次大會受到了業(yè)界、學(xué)界的高度認可，近三十位杰出代表的腦力激蕩，讓不少參會人員直呼享受“精神饕餮”、“干貨”受益滿滿。未來，中國傳動網(wǎng)將繼續(xù)砥礪前行，不忘初心，堅持以推動行業(yè)發(fā)展為己任，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新與變革，深入更多終端用戶市場，為構(gòu)建智能制造新生態(tài)貢獻行業(yè)力量!