臺達高度關(guān)注物流行業(yè)的發(fā)展趨勢，近年來更是通過工業(yè)自動化產(chǎn) 品線及關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)勢，整合自身作為大型電子制造企業(yè)的經(jīng)驗，深耕 行業(yè)需求，從提升物流設(shè)備、物流產(chǎn)線的自動化出發(fā)，發(fā)展各種為智能工廠應(yīng)用量身打造的高效率、高穩(wěn)定性、高價值的智能物流解決方案，大幅提升工廠的智能化程度以及作業(yè)效率，推動智能工廠的建設(shè)與發(fā)展。

　　另外，臺達也積極投入數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、云端與大數(shù)據(jù)分析等智能化系統(tǒng)平臺建構(gòu)與技術(shù)發(fā)展，通過導(dǎo)入設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、云管理平臺等先進工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，幫助物流行業(yè)用戶實現(xiàn)從分揀、運輸?shù)絺}儲的整體數(shù)字化升級，為物流產(chǎn)業(yè)賦予高價值。

　　第一站：碼頭卸貨

　　物流伸縮機是物流進出碼頭的重要設(shè)備，有了它，上下貨就輕松多了。伸縮機常用于物流貨品的輸送中，在物品的傳輸中根據(jù)分揀和裝卸貨物的距離需求進行移動和伸縮，以達到各種物品的快速分揀和準(zhǔn)確裝卸的目的。伸縮機能夠大大降低貨物在分揀輸送過程中的人工工作量，是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志。

　　為幫助伸縮機廠家解決應(yīng)用“痛點”，臺達為物流行業(yè)量身打造了伸縮機一體控制器LTC系列：結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢及客戶使用習(xí)慣，集成雙驅(qū)動變頻調(diào)速控制功能，同時內(nèi)置 PLC、35 W/24 V開關(guān)電源及寬電壓繼電器，旨在通過一體化精巧設(shè)計，優(yōu)化系統(tǒng)配置，為物流行業(yè)客戶打造一款便于安裝、 調(diào)試、維護并兼具高附加價值的一體式控制器。新方案電控柜體積縮小60%，節(jié)約電控柜成本，接線時間大幅減少，并且免參數(shù)設(shè)置，操作和維護更方便，且綜合成本大幅降低。

圖1 包裹分離模式示意圖

圖2 臺達的分離器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

　　第二站：皮帶運輸

　　輸送機設(shè)備是物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備之一，常被應(yīng)用在大型物流運轉(zhuǎn)中心中。在物流產(chǎn)業(yè)高度發(fā)展的今天，輸送機在自動化、智能化程度，以及材料質(zhì)量、精準(zhǔn)度等方面都有著巨大的進步，對電氣控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。

　　其中，皮帶機是基礎(chǔ)的輸送系統(tǒng)，也是最常用的設(shè)備之一。臺達VFD-EL-W系列主要用于皮帶線驅(qū)動，以臺達一貫的高品質(zhì)大量運用在各轉(zhuǎn)運中心;且配合自身優(yōu)化的電機控制算法，在相同負載下能耗更低，積極響應(yīng)國家“雙碳”發(fā)展目標(biāo)，助力綠色環(huán)保。

　　臺達新一代靈巧、精致、通用無感測矢量變頻器VFDEL-W系列，體積小重量輕，繼承了臺達變頻器的出色性能，內(nèi)置豐富的應(yīng)用功能，包括：多段速運轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)矩補償;PID控制;多泵輪泵控制;恒壓供水;漏水檢測等，且內(nèi)置完整的保護機制，包括：過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過負載、過轉(zhuǎn)矩、輸出欠相保護等。

　　第三站：分離排序

　　單件分離器對包裹進行整位、分離、拉距排隊，讓原本無序得以有序排隊。

　　臺達開發(fā)的單件分離系統(tǒng)由分散機、單件分離器、視覺識別系統(tǒng)及居中機組成。包裹先經(jīng)過分散機分散排列在單件分離器面前，輸送線將輸送到單件分離器上的包裹前后散開，排排隊挨個站好。經(jīng)由上方的視覺識別系統(tǒng)拍照檢測，實時確定包裹編號和其所在位置，通過數(shù)據(jù)算法分析計算出最優(yōu)分離順序及路徑，然后由單件分離器實現(xiàn)包裹的分離及拉開距離，最后通過居中機將包裹單排輸出。這個系統(tǒng)不僅能讓成堆的貨物有序分離，也極大地節(jié)約了傳統(tǒng)人力。

　　而臺達的分離器控制系統(tǒng)，則由基于Codesys平臺的臺達AX8運動控制器及新世代EtherCAT總線B3E高階伺服驅(qū)動器組成，高速2ms刷新周期，最高支持128軸。有了這樣強勁清晰的大腦，再多的包裹也能了然于心。

　　混堆的包裹，在AX8運動控制器的指令下，被B3E高階伺服管理的傳送帶帶動，按照指定的間距自動分離并拉開一定距離，排成單排有序通過。便于后段的拍照、掃碼與下料等動作，顯著提升了包裹分揀的效率。

　　臺達EtherCAT總線伺服系統(tǒng)ASDA-B3E，伺服頻寬較上代提升3倍，且PLC還支持EtherCAT環(huán)網(wǎng)和伺服共直流母線;即便面對洶涌而來海量包裹的巨大壓力，也能從容應(yīng)對。伺服驅(qū)動器最高縮小了20%，減少電控箱安裝空間;電機體積最高縮小31%，在寸土寸金的工業(yè)現(xiàn)場，為物流業(yè)主節(jié)省了寶貴的空間成本。

　　第四站：包裹識別

　　DWS動態(tài)稱重系統(tǒng)，可以測量包裹的體積、重量以及掃碼，為后續(xù)分揀提供數(shù)據(jù)依據(jù)。掃描稱重環(huán)節(jié)物流轉(zhuǎn)運中收取費用和合理安排輸送方式的重要依據(jù)，在智能物流的發(fā)展下，掃描稱重系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于大型物流收取站點中，應(yīng)用場景靈活便利，極大地提高了用戶的生產(chǎn)效率。

　　臺達整合工業(yè)自動化產(chǎn)品和行業(yè)經(jīng)驗，專業(yè)為物流包裹處理的DWS解決方案。方案應(yīng)用臺達DVPES2系列PLC，配合ASDA-E3伺服、稱重模塊等，可實現(xiàn)在運動中檢測，使包裹等物流產(chǎn)品的稱重掃描更加自動化，顯著提升物流現(xiàn)場承運分揀量，讓效率大幅提升。

　　第五站：包裹分揀分揀

　　機會根據(jù)包裹的信息和目的地，將其分配到正確的線路上。根據(jù)其功能可分為擺臂分揀機、擺輪分揀機、模組帶分揀線和交叉帶分揀線等多種設(shè)備。

　　(1)高速擺臂分揀機擺臂分選機由一系列位于輸送機一側(cè)的擺臂組成，當(dāng)包裹傳送到分揀格口時,擺臂快速的推動包裹,實現(xiàn)自動排序分揀的目的。

　　臺達為高速擺臂分揀機提供特殊工藝，將擺臂周期從傳統(tǒng)的1.2秒縮短至0.8秒。同等功率下輸出更大扭矩，推力更大、速度更快、分揀效率更高。

　　(2)擺輪分揀機由直流電滾筒驅(qū)動矩陣組件、伺服轉(zhuǎn)向驅(qū)動等組成。通過轉(zhuǎn)向控制器、伺服電機左右擺動將輸送主線上的包裹快速、準(zhǔn)確地分揀到相應(yīng)的支線輸送機上，適用于多方向、多角度改變物品的輸送方式，多應(yīng)用于各類物流配送中心。

　　臺達擺輪分揀系統(tǒng)解決方案以臺達DVP EC3系列PLC作為主控，搭配臺達ASDA-E3系列伺服，轉(zhuǎn)向速度可滿足擺輪設(shè)備需求，整體系統(tǒng)分揀的準(zhǔn)確率高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，且極具競爭力。

　　(3)模組帶分揀線，是物流分揀中常見的方式，滾動組件帶動貨物產(chǎn)生橫向位移，從而實現(xiàn)貨物落入計劃格口。分揀系統(tǒng)準(zhǔn)確率高、速度快，分揀范圍廣，通過模塊化定制，易裝配，通用性和互換性強，對空間要求小，可實現(xiàn)柔性、無人化智能分揀作業(yè)。

　　臺達模組帶分揀系統(tǒng)方案采用臺達運動控制器AX-8系列、支持EtherCAT環(huán)網(wǎng)功能，以其兼顧高性能和可靠性的運動控制性能完美達成批量處理能力。配合伺服驅(qū)動系統(tǒng)B3系列、變頻器MS300系列，可快速組建系統(tǒng)，伺服可即插即用，無需二次組網(wǎng)，當(dāng)一臺設(shè)備故障，在不影響其他設(shè)備運行的情況下實現(xiàn)，在線故障排查，分揀系統(tǒng)具備高可靠性、高效率等優(yōu)勢特點。

　　(4)交叉帶分揀線，在主控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，實現(xiàn)包裹從供包臺導(dǎo)入分揀小車，由下料機構(gòu)完成包裹目標(biāo)格口分揀。交叉帶分揀系統(tǒng)的分揀出口多，可左右兩側(cè)分揀，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的具體情況，又可分為環(huán)形交叉帶和直線交叉帶。

　　臺達提供AH500中型PLC作為主控，實現(xiàn)精準(zhǔn)分揀;ME300變頻器作為環(huán)線驅(qū)動，運行平穩(wěn)可靠;供包臺采用E3伺服控制，DVP12SE可同時控制40臺小車運轉(zhuǎn)，不僅充分滿足現(xiàn)場需求，配置成本也大大降低。