精準(zhǔn)，快速，高效的物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志?；诎Ｋ诡D伺服系統(tǒng)內(nèi)置專用的軟件控制算法，以及成熟的行業(yè)解決方案，埃斯頓自動(dòng)化同國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)領(lǐng)軍品牌形成合作，埃斯頓伺服系統(tǒng)應(yīng)用于提升機(jī)和穿梭車設(shè)備中，已得到了國(guó)內(nèi)快遞行業(yè)領(lǐng)軍品牌的認(rèn)可。埃斯頓機(jī)器人配合機(jī)器人視覺，實(shí)現(xiàn)智能化分揀、立庫(kù)存取，在國(guó)內(nèi)跨境物流電商運(yùn)營(yíng)中心、智能倉(cāng)儲(chǔ)中心實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高效的運(yùn)行。

圖1 ETS系列擺輪機(jī)多軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2 ETS系列供包臺(tái)多軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　物流整線設(shè)備方案

　　1.擺輪機(jī)設(shè)備

　　擺輪機(jī)作為物流輸送線重要的分揀設(shè)備，快速地變換角度實(shí)現(xiàn)方向切換，進(jìn)行超快速的產(chǎn)品快遞分揀。可以實(shí)現(xiàn)30度/45度/90度等不同角度快速變向及運(yùn)動(dòng)。因此，擺輪機(jī)即要求角度可控，重復(fù)定位精準(zhǔn)，同時(shí)要求同步性高。在機(jī)械支持的情況下，可以實(shí)現(xiàn)90度擺動(dòng)完成時(shí)間在150ms以內(nèi)。在物流行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)中，高經(jīng)濟(jì)性一拖二，一拖三伺服系統(tǒng)方案成為客戶的不二之選。

　　埃斯頓自動(dòng)化提供單軸、多軸兩類方案。多軸驅(qū)動(dòng)控制：一拖二和一拖三驅(qū)動(dòng)器的組合，大大節(jié)省了電柜的占用空間，有助于客戶縮小電柜的體積，在一機(jī)一柜的設(shè)備特性下，給客戶以及終端用戶帶來極大的方便，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的效果。

　　2.供包臺(tái)設(shè)備方案

　　為滿足擺輪機(jī)高速分揀效率，供包環(huán)節(jié)采用全自動(dòng)化供包，依靠控制器，條碼讀取機(jī)，以及動(dòng)態(tài)重量稱，為后道擺輪機(jī)分揀提升效率，可實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下>2000包/h的供包效率。

　　物流線供包臺(tái)設(shè)備一般采用三軸控制，埃斯頓自動(dòng)化ETS系列伺服驅(qū)動(dòng)，完美滿足一拖三設(shè)備的應(yīng)用，為設(shè)備接線，電控柜體空間優(yōu)化帶來了極大的優(yōu)勢(shì)。

　　3.提升機(jī)解決方案

　　提升機(jī)主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)中，滿足貨物的提升運(yùn)輸和智能四向穿梭機(jī)器人的換層，能連續(xù)的垂直輸送物料，使不同高度上的物料輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送。

　　基于埃斯頓自動(dòng)化四軸同步控制技術(shù)，有效保證提升機(jī)托盤的平穩(wěn)，抑制托盤傾斜而產(chǎn)生的安全隱患。同時(shí)，埃斯頓自動(dòng)化提供適合穿梭車應(yīng)用特有的“S曲線速度規(guī)劃”、SVA控制模式，可以克服因?yàn)榇┧筌囕喿有巫円鸬奈恢每刂破?，最終實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的一次性精準(zhǔn)到位控制。

圖3 埃斯頓自動(dòng)化提升機(jī)四軸同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　機(jī)器人智能包裝及物流應(yīng)用

　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)，物流分揀運(yùn)輸中，埃斯頓與生態(tài)鏈戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)同合作提供物流行業(yè)完整解決方案。AGV機(jī)器人，四軸，六軸機(jī)器人搬運(yùn)，視覺分揀，碼垛，拆垛，實(shí)現(xiàn)高精確性、高效率、高柔性的智能物流解決方案。

　　埃斯頓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈伙伴歐米麥克作為AGV行業(yè)領(lǐng)先品牌，擁有覆蓋50kg-40T負(fù)重的全系列AGV產(chǎn)品，滿足各類場(chǎng)景的定制化AGV機(jī)器人需求。在電商物流行業(yè)，定制型的AGV，以升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)為基礎(chǔ)，結(jié)合ERP管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大型倉(cāng)儲(chǔ)的全自動(dòng)化管理。

　　埃斯頓高速碼垛機(jī)器人、大負(fù)載六軸機(jī)器人，為物流倉(cāng)儲(chǔ)、快遞物流分揀、立庫(kù)智能存取系統(tǒng)等提供高效解決方案。埃斯頓擁有負(fù)重6-500kg數(shù)十款多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括四軸碼垛類機(jī)器人，負(fù)重覆蓋60kg—180kg;六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)重覆蓋100kg—500kg，其中碼垛類機(jī)器人，效率達(dá)到>1000包/小時(shí)。

　　在重負(fù)載智能包裝領(lǐng)域，埃斯頓自動(dòng)化ER350-3300(負(fù)重350kg，臂展3300mm)、ER500-2800(負(fù)重500kg，臂展2800mm)機(jī)器人在大型板材包裝、金屬板材上下料等領(lǐng)域，擁有較強(qiáng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。