其實標(biāo)準(zhǔn)ISO 14120就對固定式防護(hù)裝置的設(shè)計和一般要求作出了相關(guān)規(guī)定，安全防護(hù)圍欄要有效的防止人員接觸到危險運動部件，必須滿足安全距離的要求，這一部分內(nèi)容在ISO 13857中有明確的要求，安全圍欄要有效地降低風(fēng)險，達(dá)到安全的目的，須考慮以下4個方面的要求。

通過圍欄網(wǎng)孔可直接接觸到危險運動部件

站在平臺直接可以接觸到機(jī)器人

從圍欄底部進(jìn)入直接危險區(qū)域

　　1.牢固性及耐用性(結(jié)構(gòu)堅固)

　　在機(jī)器整個生命周期中，機(jī)器在預(yù)期使用環(huán)境中安全圍欄都必須是有效的，有足夠的強(qiáng)度能夠承受可預(yù)見的載荷，足夠的牢固和剛性，以防止變形，能夠承受機(jī)械部件可預(yù)見的沖擊，同時我們也要考慮腐蝕、熱量和振動等因素對圍欄造成的影響。

　　當(dāng)然防護(hù)圍欄也必須滿足設(shè)備應(yīng)用的特殊要求，比如能夠隨時清潔和消毒。

　　2.不會產(chǎn)生額外的風(fēng)險

　　安全圍欄不應(yīng)產(chǎn)生額外的風(fēng)險，比如有暴露的銳邊、尖角;圍欄的結(jié)構(gòu)和圍欄上防護(hù)門的結(jié)構(gòu)應(yīng)該避免產(chǎn)生新的擠壓點，比如避免鉸鏈?zhǔn)缴呋蚪档偷姆雷o(hù)門。如果防護(hù)圍欄的重量過大，在拆除圍欄時可能會產(chǎn)生砸傷的風(fēng)險，應(yīng)考慮安裝和搬運的安全措施，如有必要可在安全圍欄上標(biāo)記重量。

3.足夠的安全距離

　　安全圍欄上的開口必須與危險區(qū)域足夠的距離，即使人員有意的操作也不能從任何角度，包括通過開口或安全圍欄上方、下方或四周或從地面到達(dá)危險區(qū)域，安全距離應(yīng)該滿足ISO 13857的要求。安全圍欄我們主要考慮兩個點：①網(wǎng)孔大小;②護(hù)欄高度。

　　(1)防護(hù)圍欄上網(wǎng)孔的開口大小可以參照表1來進(jìn)行選擇。

　　若槽形開口的寬度e>180mm或方形開口的邊長e>240mm則整個身體可以穿過此開口進(jìn)入到危險區(qū)域，因此地板和防護(hù)裝置之間的最大開口為180mm。

　　(2)防護(hù)圍欄高度的確定需要考慮多個因素，對于防止接觸高風(fēng)險的圍欄高度可參照表2中的要求。

　　從表2可以看出，安全圍欄的高度是要受危險點的高度和危險點與圍欄的水平距離決定的，護(hù)欄的高度需要根據(jù)危險因素的實際情況來確定。

　　4.足夠的能見度

　　設(shè)備四周安裝安全圍欄通常需要有足夠的可見度，能夠觀察到圍欄內(nèi)的設(shè)備運行情況，網(wǎng)狀或格柵狀護(hù)欄可適用于部件需要可見或需要通風(fēng)防止過熱的應(yīng)用，我們可以通過將防護(hù)的網(wǎng)格部分涂成黑色來增加安全圍欄與設(shè)備的對比度，提高可見性。

　　安全圍欄除了要滿足以上安全要求之外，還需要正確地安裝，安全圍欄必須通過焊接或緊固件(如螺栓或內(nèi)六角或內(nèi)六角頭螺釘?shù)?來固定安裝防止人員隨意拆卸。如果設(shè)備由于維或部件拆除、更換等原因需要拆除安全圍欄，則安全圍欄建議使用俘虜式螺絲來進(jìn)行緊固，防止拆卸過程中因固定螺絲丟失而造成圍欄無法緊固安裝。

　　因此安全圍欄要有效地降低風(fēng)險還必須考慮諸多因素，滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求才能實現(xiàn)真正的安全。

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