海頓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

文:2013年第三期


海頓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    海頓科克運(yùn)動(dòng)解決方案推出了一系列先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它可以?xún)?yōu)化電機(jī)性能,根據(jù)不同的應(yīng)用,海頓科克會(huì)在幾種方案中選擇最適合您的一款。單極性驅(qū)動(dòng)要求每相上具有一個(gè)中間抽頭(6根引線)的電機(jī),該驅(qū)動(dòng)只需將電流從每相中的一個(gè)線圈轉(zhuǎn)換到另一個(gè)線圈,該方案驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單,但是每次僅利用了繞組的一半,與相應(yīng)的雙極性電機(jī)相比,旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的力矩比直線電機(jī)產(chǎn)生的力大約減少了30%。
    對(duì)于具有四根引線的兩相雙極性電機(jī),雙極性驅(qū)動(dòng)是非常普遍的驅(qū)動(dòng)方式,在一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)器/控制器中,控制電路交替地使每相繞組中電流反向。
    斬波驅(qū)動(dòng)器是一種恒流驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)器,使用同樣的電機(jī)可以比其他驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率,可保持扭力不變,這與線圈電組增大及EMF影響下造成的扭力減弱不同。

驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有一些外部電氣部件。這些外部件通常包括電源、邏輯程序器、開(kāi)關(guān)元件和時(shí)鐘脈沖源。
L/R驅(qū)動(dòng)方式
    這種類(lèi)型驅(qū)動(dòng)也可稱(chēng)為恒壓驅(qū)動(dòng)。大多數(shù)的這類(lèi)驅(qū)動(dòng)器可以配置成運(yùn)行雙極性或單極性步進(jìn)電機(jī)。L/R代表電感(L)與電阻(R)之間的電氣關(guān)系。
斬波驅(qū)動(dòng)方式
    斬波驅(qū)動(dòng)方式允許步進(jìn)電機(jī)在較高的速度下維持比L/R驅(qū)動(dòng)方式更大的力矩或力。
微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式
    許多雙極性驅(qū)動(dòng)器擁有微步進(jìn)的功能。微步進(jìn)是以電子方式將一個(gè)整步長(zhǎng)分成諸多較小的步長(zhǎng)。

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