1.玻璃磨邊機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景簡(jiǎn)介

圖 1 玻璃磨邊倒角

　　玻璃磨邊機(jī)作為玻璃磨邊倒角的專用設(shè)備，能夠有效地提高玻璃深加工效率，滿足市場(chǎng)需求。常見的玻璃磨邊機(jī)類型包括直邊機(jī)、斜邊機(jī)、清洗機(jī)、圓邊機(jī)、異形機(jī)等，其中玻璃雙直邊磨邊機(jī)一般用于門窗玻璃、家具玻璃等平板玻璃的磨邊處理。玻璃磨邊機(jī)有著不錯(cuò)的發(fā)展前景，正在朝著智能化方向發(fā)展。一方面，隨著市場(chǎng)對(duì)玻璃產(chǎn)品工藝要求的提高以及電子、計(jì)算機(jī)，如PLC、變頻器等技術(shù)的發(fā)展，玻璃磨邊機(jī)的加工效率和性能也將不斷改善和提高;另一方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工控行業(yè)的結(jié)合和發(fā)展，玻璃磨邊機(jī)的功能也將更加強(qiáng)大、更加智能化，實(shí)現(xiàn)玻璃磨邊機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能診斷和高效數(shù)據(jù)管理等。

　　本案例中采用如圖2禾川Q1 PAC作為控制核心，采用禾川X3EB總線伺服作為驅(qū)控系統(tǒng)，依托PAC強(qiáng)大的數(shù)字化集成與堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)接入能力為生產(chǎn)線智能化打下基礎(chǔ)。

圖 2 禾川總線運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品

　　2.玻璃磨邊機(jī)的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　智能玻璃雙直邊磨邊機(jī)系統(tǒng)按功能可劃分為開合定位機(jī)構(gòu)、壓緊架升降機(jī)構(gòu)、45°倒角電機(jī)升降機(jī)構(gòu)、磨削/拋光機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)保護(hù)機(jī)構(gòu)等，其功能分別如下：

圖 3 玻璃磨邊機(jī)機(jī)械圖

　　(1)開合定位機(jī)構(gòu)：根據(jù)加工玻璃的寬度尺寸不同，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的快速開合與精確定位。

　　(2)壓緊架升降機(jī)構(gòu)：根據(jù)加工玻璃的厚度尺寸不同，調(diào)整壓緊架的位置，使被加工的玻璃能在壓緊架的夾持下沿著同步帶傳送而不發(fā)生滑動(dòng)。

　　(3)45°倒角電機(jī)升降機(jī)構(gòu)：根據(jù)加工玻璃的厚度尺寸不同，調(diào)整45°倒角電機(jī)的高度，對(duì)玻璃邊進(jìn)行45°倒角磨削及拋光。

　　(4)進(jìn)端機(jī)構(gòu)：磨削前檢測(cè)玻璃的到來并調(diào)整玻璃到合適的位置。

　　(5)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：控制被加工玻璃的傳送及速度控制，同時(shí)根據(jù)玻璃在傳送帶上的位置，控制相關(guān)磨頭的啟動(dòng)、拋光電機(jī)的進(jìn)給。

　　(6)磨削、拋光機(jī)構(gòu)：玻璃雙直邊的磨削按照工序依次分為粗磨、半精磨、精磨、45°上下倒角磨削和拋光、雙直邊的拋光。

　　(7)輸出顯示：顯示玻璃傳送速度、加工量累計(jì)、系統(tǒng)所處狀態(tài)等。

　　(8)系統(tǒng)保護(hù)機(jī)構(gòu)：提供系統(tǒng)保護(hù)和故障報(bào)警。

　　3.玻璃磨邊機(jī)的基本工作流程

圖 4 玻璃磨邊機(jī)工藝流程

　　玻璃磨邊機(jī)的具體操作流程如圖4所示，結(jié)合圖4知玻璃磨邊機(jī)的整個(gè)工作過程如下：在磨削之前，先根據(jù)待磨玻璃的寬度和厚度在HMI上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，然后啟動(dòng)(分全自動(dòng)啟動(dòng)和手動(dòng)啟動(dòng))系統(tǒng)，在系統(tǒng)開合、壓緊架、45°升降調(diào)整完畢后，依次啟動(dòng)水泵、風(fēng)機(jī)、磨頭、傳送帶，最后放入玻璃進(jìn)行磨削。

圖 5 玻璃磨邊機(jī)工作圖

　　4.玻璃磨邊機(jī)的性能要求

　　為了滿足玻璃深加工的需要，玻璃磨邊要求效果好、加工精度高、生產(chǎn)效率高、操作方便，適用于磨削不同寬度和厚度的平板玻璃、夾層玻璃、家私產(chǎn)品、防彈玻璃等。智能玻璃雙直邊磨邊機(jī)具體要求如下：

　　(1)穩(wěn)定性：保證系統(tǒng)長(zhǎng)期正常、穩(wěn)定工作。

　　(2)準(zhǔn)確性：根據(jù)玻璃加工的需要，對(duì)于不同寬度及厚度的玻璃，精確地實(shí)現(xiàn)磨削及拋光，具有較高的幾何精度。

　　(3)快速性：根據(jù)玻璃加工的需要，快速地實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定位;粗磨、半精磨、精磨、拋光、倒上、下45°角一次性完成。

　　(4)實(shí)用性：對(duì)平板玻璃、夾層玻璃、家私產(chǎn)品、防彈玻璃等玻璃四條直邊進(jìn)行磨削及拋光。

　　(5)可操作性：整個(gè)控制過程可在人機(jī)界面進(jìn)行操作控制，簡(jiǎn)單、方便。

　　(6)安全性：系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠自動(dòng)報(bào)警，方便及時(shí)維護(hù)。

　　(7)市場(chǎng)性：系統(tǒng)價(jià)格合理，便于推廣和應(yīng)用。

　　(8)適應(yīng)性：能適應(yīng)常規(guī)作業(yè)環(huán)境。

圖 6 玻璃磨邊機(jī)參數(shù)設(shè)置

　　5.玻璃磨邊機(jī)的電氣系統(tǒng)

　　玻璃磨邊機(jī)的電氣拓?fù)淙鐖D7所示，控制器采用禾川Q1 PAC，PAC與禾川TP2000觸摸屏通訊采用的方式是ModbusTCP，PAC與X3EB伺服之間的通訊是EtherCAT。軟件系統(tǒng)主要包括PAC程序設(shè)計(jì)和HMI設(shè)計(jì),PAC發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制

　　指令并收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，與上位機(jī)保持通訊，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被控對(duì)象的動(dòng)作。觸摸屏能夠輸入和顯示系統(tǒng)工作所需的工作參數(shù)，與PLC保持通訊，可操作性強(qiáng)，實(shí)時(shí)控制和顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。系統(tǒng)控制要考慮的幾大問題點(diǎn)有：對(duì)角線誤差、玻璃崩邊、拋光效果差。

圖 7 玻璃磨邊機(jī)系統(tǒng)拓?fù)?/p>

　　6.玻璃磨邊機(jī)控制總結(jié)

　　常用的玻璃磨邊機(jī)控制工藝并不復(fù)雜，主要通過伺服系統(tǒng)定位功能實(shí)現(xiàn)，但對(duì)伺服系統(tǒng)精度以及抗干擾能力要求高。尤其是檢測(cè)玻璃的電眼反饋信號(hào)要精準(zhǔn)，否則可能會(huì)造成夾偏導(dǎo)致磨邊效果不佳。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)不斷深化融合，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備將日趨智能化，智能制造的“肌肉”是伺服系統(tǒng)，智能制造的“大腦”是控制器，強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)不僅是設(shè)備精細(xì)化運(yùn)行的保證，同時(shí)也是生產(chǎn)管理、設(shè)備管控維護(hù)的基石。