1、引言

　　數(shù)控加工是利用數(shù)字化控制系統(tǒng)完成對零件的加工，在機械行業(yè)中占據(jù)著非常重要的地位。控制系統(tǒng)需要通過數(shù)控編程來實現(xiàn)，G代碼就是最為廣泛使用的一種數(shù)控編程語言。傳統(tǒng)的G代碼編譯器不但需要對已編程的G代碼進行語法分析和差錯處理，還需要對程序進行仿真和調(diào)試。因此G代碼編譯往往非常龐大而且受限軟硬件平臺，一套簡便易操作的G代碼生成及仿真系統(tǒng)就顯得很有必要?；谝陨显颍疚奶岢隽艘环N簡便的可跨平臺的G代碼自動生成及仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用控制系統(tǒng)自帶的觸摸屏設(shè)備，根據(jù)加工工藝自動將繪圖文件生成G代碼文件，通過界面和按鈕操作對G代碼進行編輯和仿真，并可預(yù)覽代碼的運動軌跡。此外，該系統(tǒng)還支持程序的上傳和下載操作，支持U盤等外部設(shè)備對文件的導(dǎo)入和導(dǎo)出操作。該系統(tǒng)的實現(xiàn)提高了數(shù)控程序開發(fā)的效率，減少了加工安全風險，降低了開發(fā)成本。

圖 1 數(shù)控系統(tǒng)框架

　　2、數(shù)控系統(tǒng)簡介

　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控加工的控制中心，其基本框架如圖1所示。

　　在數(shù)控系統(tǒng)中，觸摸屏是人機交互的接口，它通過TCP通信與控制器進行連接，具有向控制器發(fā)送命令、顯示系統(tǒng)狀態(tài)、修改參數(shù)、查看故障等功能;控制器是數(shù)控系統(tǒng)的核心，對運動軌跡進行規(guī)劃，然后通過總線發(fā)出控制指令控制驅(qū)動器并帶動設(shè)備運行。觸摸屏可利用現(xiàn)有的通信資源，實現(xiàn)控制器文件的上傳和下載功能，也可導(dǎo)入外部存儲設(shè)備(SD卡、U盤等)中的文件，或?qū)⑽募?dǎo)出到這些外部設(shè)備中。

　　3、G代碼自動生成及仿真系統(tǒng)實現(xiàn)過程

　　G代碼自動生成及仿真系統(tǒng)主要在數(shù)控系統(tǒng)的觸摸屏上實現(xiàn)，根據(jù)需要實現(xiàn)的功能可分為以下幾個模塊：代碼生成模塊、軌跡顯示模塊、代碼編輯模塊、仿真模塊、上傳下載模塊。

圖 2 G 代碼自動生成及仿真系統(tǒng)

　　3.1代碼生成模塊

　　該模塊可將繪圖文件(dxf文件)轉(zhuǎn)換成G代碼內(nèi)容的txt文件，并將轉(zhuǎn)換后的文件自動保存到dxf文件路徑下。

　　模塊封裝了基于開源dxflib，用C++語言實現(xiàn)文件轉(zhuǎn)換的庫，在觸摸屏上通過路徑選擇界面打開dxf文件后，模塊會調(diào)用庫中的轉(zhuǎn)換函數(shù)，并將源文件(dxf文件)路徑、目標文件(txt文件)路徑、界面配置的相關(guān)參數(shù)傳遞給庫函數(shù)，然后由庫函數(shù)將轉(zhuǎn)換后的文件自動保存到目標路徑，并顯示G代碼的運行軌跡。

　　當選擇的文件是txt類型的G代碼文件時，不需要調(diào)用庫函數(shù)進行轉(zhuǎn)換，而是直接顯示運動軌跡。

　　3.2軌跡顯示模塊

　　打開文件后，界面會解析G代碼的內(nèi)容，并顯示運動軌跡，如圖4所示。

圖 3 打開 dxf 文件并自動轉(zhuǎn)換

圖 4 文件運動軌跡顯示

　　首先模塊解析txt文件內(nèi)容，將G代碼文本逐條轉(zhuǎn)換成如圖5所示的自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，生成一個G代碼數(shù)據(jù)集，然后遍歷這個數(shù)據(jù)集確定坐標范圍，并根據(jù)畫布的像素范圍計算坐標與像素之間的比率關(guān)系，之后便開始繪制軌跡。

圖 5 G 代碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　繪圖部分通過調(diào)用GDI+繪圖工具實現(xiàn)。繪制時從G代碼數(shù)據(jù)集逐條讀取數(shù)據(jù)并繪圖，數(shù)據(jù)的坐標值需要首先轉(zhuǎn)換成像素值，繪制的起點和終點分別為上一條數(shù)據(jù)和本條數(shù)據(jù)的像素值，當G代碼類型為0時，用虛線繪制直線;G代碼類型為1時，用實現(xiàn)繪制直線;G代碼類型為2、3時，用實現(xiàn)繪制圓弧。

　　3.3代碼編輯模塊

　　進入代碼編輯頁面時，界面上顯示了G代碼的內(nèi)容，并提供了一些操作按鈕，用來對G代碼進行插入、刪除、編輯、清空操作。

　　插入代碼時，可以先選擇需要插入的位置(如圖6中高亮顯示的代碼行)，然后在G代碼類型下拉框中選擇插入代碼的類型(包括定位、直線、圓弧、等待、平面、圓滑)，再點擊“插入”按鈕并確定便彈出圖7所示的參數(shù)設(shè)置頁面，

圖 6 G 代碼插入

圖 7 G 代碼參數(shù)設(shè)置

圖 8 G 代碼仿真模式

　　設(shè)置完成并點擊“確定”后便完成了插入動作。當選中“行后添加”時，插入位置在所選代碼的后面一行，否則插入位

　　置在所選代碼的前面一行。

　　刪除代碼時，需要先選擇目標行，然后點擊“刪除”按鈕，在彈出的確定刪除提示框(參考圖6)中選擇“是”便可完成刪除動作。

　　編輯代碼時，需要先選擇目標行，然后點擊“編輯”按鈕，在彈出的確定修改提示框(參考圖6)中選擇“是”，便會根據(jù)當前選擇的G代碼類型進入不同的編輯界面，如當前G代碼類型為定位時，進入圖7所示的編輯界面，編輯完成后點擊“確定”便完成了編輯動作。

　　清空代碼時，只需要點擊界面的“清空”按鈕，在彈出的確定清空提示框(參考圖6)中選擇“是”，G代碼內(nèi)容就會被全部清空。

　　代碼修改后需要點擊“保存”按鈕進行保存。系統(tǒng)保存時會解析界面上G代碼的數(shù)據(jù)內(nèi)容，然后逐條轉(zhuǎn)換成標準G代碼寫入txt文件，并替換原來的txt文件。若修改后沒有點擊“保存”，退出界面時會給出保存提示，點擊“是”便可自動保存。

　　模塊除了可對已存在的代碼文件進行編輯，還支持新建程序功能。點擊“新建程序”后，模塊會在當前目錄下新建一個自定義文件名內(nèi)容空白的G代碼文件，通過插入功能添加相關(guān)G代碼可完成程序的編寫。

　　3.4仿真模塊

　　在圖6中點擊“仿真”按鈕，在彈出的是否進入仿真提示框中選擇“是”便進入了仿真模式。如圖8，仿真模式下不可編輯內(nèi)容，通過點擊“單步”按鈕可顯示每一步G代碼的運動軌跡，仿真時的軌跡為紅色顯示，這部分由軌跡顯示模塊實現(xiàn)，這樣可以方便地查出程序中的錯誤。仿真狀態(tài)下，點擊“停止仿真”可退出仿真狀態(tài)。

　　3.5上傳下載模塊

　　該模塊使用FTP協(xié)議實現(xiàn)觸摸屏與控制器之間的文件傳輸。通過該模塊，觸摸屏可從控制器下載G代碼文件，在本地進行編輯和仿真，也可以將本地的G代碼文件上傳給控制器。這個模塊使G代碼程序的開發(fā)可本地化，不再受限于軟硬件平臺。

　　3.6其他功能

　　除以上介紹的一些模塊，系統(tǒng)還支持狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、用戶權(quán)限管理、文件導(dǎo)入導(dǎo)出等功能。觸摸屏可通過U盤、SD卡等硬件設(shè)備從外部導(dǎo)入G代碼文件，也可將本地的G代碼文件導(dǎo)出到這些硬件設(shè)備，這個功能使得G代碼的開發(fā)更加靈活，不僅可以本地化，也可以通過遠程進行協(xié)助。

　　4、總結(jié)

　　G代碼生成及調(diào)試系統(tǒng)基于數(shù)控系統(tǒng)自帶的觸摸屏設(shè)備實現(xiàn)，其實現(xiàn)成本小。它可以將dxf文件自動轉(zhuǎn)換成G代碼文件，并在界面上顯示加工的運動軌跡效果。系統(tǒng)還提供了G代碼編輯功能，不需要手動編寫G代碼，只需要點擊相應(yīng)的功能按鈕在彈出的編輯界面中設(shè)置參數(shù)，即可自動在相應(yīng)位置生成G代碼，減少了人工輸入的錯誤，即使對G代碼不熟悉的用戶也可進行代碼編寫。仿真功能不需要依賴其他的平臺，通過單步仿真，可以看到每一步G代碼的運動軌跡，這樣可以更直觀地顯示仿真結(jié)果。系統(tǒng)實現(xiàn)了代碼調(diào)試的本地化，觸摸屏中生成及編輯好的代碼，可以通過上傳功能直接上傳到控制器，反之，控制器中的代碼文件也可以下載到觸摸屏，經(jīng)過編輯仿真后再上傳，降低了開發(fā)成本，減少了開發(fā)時間。當現(xiàn)場G代碼開發(fā)遇到不能解決的問題，可通過外部硬件設(shè)備將遠程支持的程序?qū)氲接|摸屏，結(jié)合上傳功能傳到控制器中，本地程序也可以導(dǎo)出到外部設(shè)備，導(dǎo)入導(dǎo)出的功能也可用于程序在不同數(shù)控系統(tǒng)間的復(fù)制。總而言之，這個系統(tǒng)通過對資源的有效利用，提高了G代碼開發(fā)的效率，應(yīng)該得到更廣泛的應(yīng)用。