給我一雙“慧眼”，我將更加智能

機器視覺屬于人工智能的一個分支，簡言之，就是用相機代替人眼來對周圍環(huán)境進行判斷和分析，結(jié)合一定的算法來實現(xiàn)智能決策。它是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等。按照機器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

機器視覺的優(yōu)勢

●相對人眼具有更高的可靠性。可以連續(xù)采集圖像，連續(xù)工作，不會出現(xiàn)視覺疲勞等情況；

●具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實現(xiàn)精確測量和誤差檢驗，且便于數(shù)據(jù)記錄和集成；

●可以適應復雜環(huán)境。在一些不適合人工作業(yè)的場合，機器視覺可以“大展身手”。

將機器視覺和機器人結(jié)合起來，相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環(huán)境感知能力和智能決策能力，機器人因此變得更加智能，進一步擴展了機器人的應用領(lǐng)域。

PRBT6與機器視覺

PRBT視覺單元是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索，它是基于ROS開發(fā)的視覺引導機器人抓取的應用。首先，PRBT6將相機置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機。然后，在上位機上配置相機驅(qū)動，讀取相機的圖像并利用特定的算法進行數(shù)據(jù)處理，獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動規(guī)劃路徑，驅(qū)動機器人按照預定軌跡執(zhí)行抓取。

基于ROS系統(tǒng)的視覺定位引導機器人抓取的實現(xiàn)方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復用率，從而降低機器視覺的開發(fā)門檻。

皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統(tǒng)，可以方便地集成機器視覺庫，進而搭配視覺相機實現(xiàn)各種機器人視覺的應用。

生活在一個一切皆有可能的時代，擁有技術(shù)和一顆永遠進取的心，就能創(chuàng)造無限可能。皮爾磁在機械安全領(lǐng)域的造詣有口皆碑，而近幾年，皮爾磁在機器人領(lǐng)域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務機器人，皮爾磁還能為第三方機器人及系統(tǒng)提供完整的安全評估和自動化集成，讓客戶的機器人應用更加安全與智能。

協(xié)作機器人的高配置“大腦”

皮爾磁提供的基于Primo系列運動控制器的協(xié)作機器人解決方案，既可搭配皮爾磁自己的機器人本體使用，也可以與第三方的機器人本體配合，實現(xiàn)運動控制。除提供基本的機器人運動學庫文件，皮爾磁還提供協(xié)作機器人所有常用功能的解決方案。

基于PC的機器人系統(tǒng)一般需要配備一臺具有較高性能的PC，不但體積相對較大，而且對運行現(xiàn)場的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨立的運動控制器—Primo運動控制器即可解決機器人的控制問題。

相對于PC，Primo運動控制器具備良好的實時性，指令通訊標配1ms，使得機器人的動作更加平滑柔順。與此同時，Primo運動控制器兼?zhèn)銹LC邏輯控制和運動控制的功能，允許用戶使用同一個控制器來控制除機器人之外的多個伺服驅(qū)動器及電機，這使得機器人與產(chǎn)線其他伺服的配合更加便捷。

皮爾磁的Primo系列運動控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現(xiàn)場總線，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線使得機器人控制更加靈活，是機器人開發(fā)者的不二選擇。