01 安川伺服對(duì)于低剛性負(fù)載如何進(jìn)行增益調(diào)節(jié)？

【解答】

安川伺服對(duì)于低剛性負(fù)載的增益調(diào)節(jié)一般會(huì)進(jìn)行如何步驟：

（1）將慣量比設(shè)置為600。將Pn110設(shè)置為0012，不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧；同時(shí)將Pn100和Pn102設(shè)置為最?。粚n101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)。

（2）然后進(jìn)行JOG運(yùn)行，速度從100～500中進(jìn)行選擇。

（3）進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比，并將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中。并且自動(dòng)設(shè)定剛性，通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1。

（4）將SV－ON至于ON，如果沒(méi)有振蕩的聲音，此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行，并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)上述步驟，重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、重新設(shè)定剛性。注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下。

（5）在剛性設(shè)定到1時(shí)沒(méi)有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306（加減速時(shí)間）的設(shè)定值。

（6）在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒(méi)有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試。

02 電機(jī)每圈進(jìn)給量是怎么計(jì)算的？

【解答】

電機(jī)每圈進(jìn)給量根據(jù)以下六種情況進(jìn)行選?。?/p>

A、電機(jī)直接連接滾珠絲桿時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=絲桿的節(jié)距。

B、電機(jī)通過(guò)減速裝置（齒輪或減速機(jī)）和滾珠絲桿相連時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=絲桿的節(jié)距×減速比（電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）。

C、電機(jī)＋減速機(jī)通過(guò)齒輪和齒條連接時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

D、電機(jī)＋減速機(jī)通過(guò)滾輪和滾輪連接時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=滾輪（滾子）直徑×π×減速比。

E、電機(jī)＋減速機(jī)通過(guò)齒輪和鏈條連接時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

F、電機(jī)＋減速機(jī)通過(guò)同步輪和同步帶連接時(shí)，電機(jī)每圈進(jìn)給量=同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機(jī)側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù)）×減速比。

03 西門子V90PN與S7-1500進(jìn)行PROFINET通信時(shí)，如何選擇通信協(xié)議？

 【解答】

如圖1所示，建立V90PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500及V90PN的IP地址及設(shè)備名稱，確保兩者IP在同一個(gè)頻段內(nèi)。

圖 1

在V90PN的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，雙擊硬件目錄子模塊中的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，如圖2所示。

圖 2

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制（圖3）。

圖 3

表1所示為V90關(guān)于通信協(xié)議的參數(shù)P0922，修改P0922為1。

表 1

04  三菱FXPLC與MR-JE伺服連接進(jìn)行參數(shù)調(diào)試時(shí)，軟件MRconfigurator2怎樣進(jìn)行設(shè)置？

【解答】

　　軟件與伺服驅(qū)動(dòng)連接正常后雙擊“參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面（圖4）。

圖 4

如圖5所示，雙擊數(shù)字輸入輸出下面的“基本設(shè)置”進(jìn)入“數(shù)字輸入輸出-基本設(shè)置”畫面”（圖6）。

圖 5

圖6

在圖7中，單擊“自動(dòng)ON分配”出現(xiàn)以下界面，將SON、LSP、LSN、EM2/1設(shè)置為ON點(diǎn)確定，這樣設(shè)置后CN1.42、CN1.15、LSP、LSN不接外面的開(kāi)關(guān)電路也不會(huì)報(bào)警了，也可以將參數(shù)PD01設(shè)置為：“1C04”，從而可以達(dá)到一樣的效果。

圖7