枕式包裝機(jī)是包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械,常用于食品,日用品,醫(yī)藥品的包裝。

目前國內(nèi)大多枕式包裝機(jī)分兩種：一種為單片機(jī)做主控，搭配變頻器和機(jī)械凸輪來完成包裝動(dòng)作，這種設(shè)備功能單一，機(jī)械復(fù)雜，維護(hù)比較麻煩，速度較低，因技術(shù)門檻低，容易造成單拼價(jià)格來銷售的市場(chǎng)局面；另一種為單片機(jī)或PLC做主控，帶三個(gè)伺服走電子凸輪同步的方式，這種方式功能多樣，機(jī)械簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，速度較快。

微秒驅(qū)控一體包裝系統(tǒng)，無需外加PLC或單片機(jī)，只需三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器即可完成整個(gè)完整系統(tǒng)的控制。

圖1枕式包裝機(jī)外觀圖

圖2枕式包裝機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

設(shè)備結(jié)構(gòu)圖

枕式包裝機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

主要生產(chǎn)工藝

在枕式包裝機(jī)的加工過程中，主要工藝包括：送膜軸將塑料薄膜通過成型機(jī)構(gòu)形成包裹狀，送料軸將物料送入到送膜的包裹中間，經(jīng)過中封后形成筒狀，再經(jīng)過切刀橫封切斷后形成包裝產(chǎn)品的過程。

系統(tǒng)配置

軸0：切刀軸：MSD300-S25A-060配VMSSM080075AA510電機(jī)

軸1：送膜軸：GSD300-S25P配VMSSM080075AP510電機(jī)

軸2：送料軸：GSD300-S15P配VMSSM060040AP510電機(jī)

軸0：切刀軸,根據(jù)不同模式下的所設(shè)置的長(zhǎng)度自動(dòng)跟隨送膜軸做同步封切動(dòng)作

軸1:送膜軸,將塑料薄膜按設(shè)定速度進(jìn)行輸送

軸2:送料軸,根據(jù)送膜軸的位置與送料傳感器檢測(cè)有無物料,決定送料軸的動(dòng)作

功能優(yōu)勢(shì)

● 三大模式：定長(zhǎng)模式、追標(biāo)模式、不定長(zhǎng)模式；

● 七大功能：手動(dòng)功能、自動(dòng)功能、防空包功能、防切功能、配方功能、計(jì)數(shù)功能、凸輪自動(dòng)生成功能。

（1）定長(zhǎng)模式：

送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動(dòng)處理；

切刀軸直徑越小，切刀軸刀數(shù)越大，可切的最短袋長(zhǎng)越短，每分鐘的包數(shù)越多；

自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的包裝袋長(zhǎng)、物料長(zhǎng)度計(jì)算，切出來所需要的袋長(zhǎng)；

自動(dòng)計(jì)算，保證物料在袋長(zhǎng)中間；

調(diào)好一款物料后，之后不再需要調(diào)整切口位置，只需寫入所需的袋長(zhǎng)和料長(zhǎng)即可切出合適的產(chǎn)品。

（2）追標(biāo)模式：

送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動(dòng)處理；切刀軸直徑越小，切刀軸刀數(shù)越大，可切的最短袋長(zhǎng)越短，每分鐘的包數(shù)越多；

自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的色標(biāo)間距、物料長(zhǎng)度計(jì)算，讓切口切到色標(biāo)某個(gè)固定的位置；

自動(dòng)計(jì)算，保證物料在袋長(zhǎng)中間。

（3）不定長(zhǎng)模式：

送料前的物料之間需要保證有間距方可識(shí)別；

自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的最短物料、物料間距和投入的物料長(zhǎng)度計(jì)算，保證切出正確的袋長(zhǎng)；

調(diào)好一款物料后，之后不再需要調(diào)整切口位置，只需寫入最短的料長(zhǎng)和物料間距即可切出合適的產(chǎn)品。

（4）手動(dòng)功能：

三個(gè)伺服的點(diǎn)動(dòng)速度可設(shè)，正反轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，切刀可單獨(dú)回原點(diǎn)。

（5）自動(dòng)功能：

根據(jù)設(shè)定的模式和參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算三個(gè)伺服的動(dòng)作和距離。

（6）防空包功能：

啟用防空包功能后，能自動(dòng)檢測(cè)物料的有無，從而決定送膜的運(yùn)動(dòng)，有效地防止切出空袋子來。

（7）防切功能：

當(dāng)物料位置不對(duì)，導(dǎo)致切刀切到材料后，應(yīng)立即停機(jī)，并將切刀退到安全位置，避免切刀在封切位置時(shí)間過久，導(dǎo)致材料高溫?zé)?/p>

（8）配方功能：

靈活而又方便地切換不同的配方，讓客戶不在為各種各樣的產(chǎn)品而煩惱。

（9）計(jì)數(shù)功能：

可統(tǒng)計(jì)封切的個(gè)數(shù)，隨時(shí)掌握生產(chǎn)的效率。

（10）凸輪自動(dòng)生成：根據(jù)不同的模式，不同的袋長(zhǎng)、料長(zhǎng)等參數(shù)，自動(dòng)生成正確的凸輪曲線。

（11）觸摸屏監(jiān)控界面，見圖3

（12）觸摸屏配方界面，見圖4

（13）觸摸屏追標(biāo)界面，見圖5

圖3

圖4

圖5

結(jié)語

微秒包裝機(jī)系統(tǒng)根據(jù)包裝工藝進(jìn)行了大量的算法處理，比其他設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)更少，操作更簡(jiǎn)便，使用更容易，穩(wěn)定性更好。