行業(yè)新書

《基于視覺的自主機器人導(dǎo)航》

    作者：Chatterjee，Amitava，Rakshit，Anjan，Nir著連曉峰譯

    時間：2017-07

    定價：59.9元

    ISBN：9787111456742

    移動機器人自主導(dǎo)航是機器人領(lǐng)域的熱點研究內(nèi)容。本書首先介紹了基于機器視覺感知機制的自主移動機器人導(dǎo)航的理論與研究，重點介紹了基于地圖、地圖構(gòu)建以及無地圖環(huán)境下的基于視覺傳感器的機器人導(dǎo)航算法，并給出了實際應(yīng)用中基于視覺的機器人先進導(dǎo)航算法的實現(xiàn)。本書詳細(xì)闡述了實際應(yīng)用中基于視覺的自主導(dǎo)航算法以及SLAM問題，提出了利用視覺感知如何實現(xiàn)子目標(biāo)驅(qū)動的導(dǎo)航概念，提出了利用模糊邏輯進行基于視覺的機器人路徑跟蹤概念，以及如何利用基于微型控制器的傳感器系統(tǒng)研制實驗室環(huán)境下的低成本機器人。

《多智能體機器學(xué)習(xí)：強化學(xué)習(xí)方法》

    作者：（加）霍華德M施瓦茲著連曉峰譯

    時間：2017-07

    定價：69元

    ISBN：9787111569602

    本書主要介紹了多智能體機器人強化學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容。全書共6章，首先介紹了幾種常用的監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法，在此基礎(chǔ)上，介紹了單智能體強化學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)、值函數(shù)、馬爾科夫決策過程、策略迭代、時間差分學(xué)習(xí)、Q學(xué)習(xí)和資格跡等概念和方法。然后，介紹了雙人矩陣博弈問題、多人隨機博弈學(xué)習(xí)問題，并通過3種博弈游戲詳細(xì)介紹了納什均衡、學(xué)習(xí)算法、學(xué)習(xí)自動機、滯后錨算法等內(nèi)容，并提出LR-I滯后錨算法和指數(shù)移動平均Q學(xué)習(xí)算法等，并進行了分析比較。接下來，介紹了模糊系統(tǒng)和模糊學(xué)習(xí)，并通過仿真示例詳細(xì)分析算法。后，介紹了群智能學(xué)習(xí)進化以及性格特征概念和應(yīng)用。全書內(nèi)容豐富，重點突出。

《概率機器人》

    作者：塞巴斯蒂安·特龍著曹紅玉等譯

    時間：2018-01

    定價：99元

    ISBN：9787111504375

    《概率機器人》對概率機器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進行了全面的介紹。概率機器人學(xué)依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和進行決策，以容納當(dāng)今大多數(shù)機器人應(yīng)用中必然存在的不確定性，是機器人學(xué)的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書包括了基礎(chǔ)知識、定位、地圖構(gòu)建、規(guī)劃與控制四大部分。本書共17章，每章的后都提供了練習(xí)題和動手實踐的項目。

《電機繞組接線圖實例詳解與設(shè)計》

    作者：樂洪賓

    時間：2018-01

    定價：99元

    ISBN：9787111580515

    本書以量大面廣的三相異步電動機的繞組為對象，詳細(xì)介紹了繞組排列的由來、三相首線位置的確定、連線的方法和極數(shù)的明示，對于雙層繞組的展開圖以一相為一圖，對極數(shù)多、槽數(shù)多、路數(shù)多特別是雙速繞組，一看就明了。同時，書中列出了每極每相的槽數(shù)槽號，故對繞組的認(rèn)知就更加科學(xué)，書中提供的展開圖均為經(jīng)過檢驗的已投產(chǎn)的產(chǎn)品。

《大中型儲能電池的研究進展》

    作者：克里斯·莫尼卡塔斯著段喜春譯

    時間：2018-01

    定價：200元

    ISBN：9787111582373

    隨著可再生能源發(fā)電量的增多，儲能技術(shù)對于電網(wǎng)穩(wěn)定運行也日益引起關(guān)注。本書詳盡介紹了大中型儲能電池的研究進展及其應(yīng)用情況。全書分為四個部分。第1部分介紹儲能電池的基本原理和經(jīng)濟性；第2部分介紹鉛、鎳、鈉和鋰基電池的發(fā)展；第3部分介紹液流電池等其他新興電池技術(shù)；第4部分探討了上述技術(shù)在設(shè)計和實際應(yīng)用方面的問題。本書收錄了許多國際學(xué)者發(fā)表的專業(yè)知識，是儲能行業(yè)研發(fā)人員以及汽車行業(yè)研發(fā)經(jīng)理的一本有價值的參考書。

周邊新書

《薛定諤的貓：改變物理學(xué)的50個實驗》

    作者：亞當(dāng)·哈特-戴維斯著陽曦譯

    時間：2017-10

    定價：49.8元

    ISBN：9787559606266

    50個突破性實驗，縱覽物理學(xué)2500年發(fā)展脈絡(luò)，搭建物理學(xué)知識體系。全彩印刷圖文版，后現(xiàn)代風(fēng)格插圖，給你看不一樣的科學(xué)史。本書從科學(xué)史的角度，依照時間序介紹了有史以來最有突破性的重大物理學(xué)實驗，這些實驗為物理學(xué)各領(lǐng)域奠定了扎實基礎(chǔ)，也是人類科技發(fā)展的重要基石，例如：牛頓的蘋果到底是不是真的故事？人造云和粒子移動的軌跡有何關(guān)聯(lián)？透過油滴要怎么測量電子的帶電量？

《少有人走的路：心智成熟的旅程》

    作者：M.斯科特·派克著于海生、嚴(yán)冬冬譯

    時間：2017-12

    定價：42元

    ISBN：9787515819792

    本書處處透露出溝通與理解的意味，它跨越時代限制，幫助我們探索愛的本質(zhì)，引導(dǎo)我們過上嶄新、寧靜而豐富的生活；它幫助我們學(xué)習(xí)愛，也學(xué)習(xí)獨立；它教誨我們成為更稱職的、更有理解心的父母。歸根到底，它告訴我們怎樣找到真正的自我。

    正如本書開篇所言：人生苦難重重。M.斯科特·派克讓我們更加清楚：人生是一場艱辛之旅，心智成熟的旅程相當(dāng)漫長。但是，它沒有讓我們感到恐懼，相反，它帶領(lǐng)我們?nèi)ソ?jīng)歷一系列艱難乃至痛苦的轉(zhuǎn)變，最終達(dá)到自我認(rèn)知的更高境界。

《陪安娜穿過漫漫長夜》

    作者：加瑞爾·薩維著楊向榮譯

    時間：2017-11

    定價：36元

    ISBN：9787559402257

    這是一個關(guān)于勇氣、陪伴和如何認(rèn)知這個世界的故事。1939年，德國入侵波蘭，安娜只有七歲，但更壞的消息是，安娜的父親被德國人帶走了。在安娜艱難無助的時候，遇到了一個神秘的“燕子男”。他像安娜的父親一樣能說多國語言，甚至還能和燕子交流。他向安娜表演了一個奇跡，將燕子引落在自己的手指上。這個神奇之舉讓安娜忘記了悲傷。燕子男決定帶安娜離開，行走在被戰(zhàn)火摧毀的原野上，躲避戰(zhàn)爭，并陪伴安娜慢慢長大。

《原則》

    作者：瑞·達(dá)利歐著劉波、綦相譯

    時間：2017-12

    定價：98元

    ISBN：9787508684031

    瑞·達(dá)利歐認(rèn)為，我們可以像看待機器一樣看待生活、管理、經(jīng)商和投資，并將其系統(tǒng)化為一系列原則。這本書闡述了他的原則的兩大基石——極度求真、極度透明，并介紹了以此為基礎(chǔ)的創(chuàng)意擇優(yōu)，以及基于可信度評價的決策機制。書中500多條原則將幫助我們保持開放心態(tài)，看清現(xiàn)實，正確評價自己和他人，從容面對做決策、打造強大團隊等問題，更進一步深入認(rèn)識自我，實現(xiàn)不斷成長。

《快行動，慢思考》

    作者：迪安·德爾·塞斯托著劉晶譯

    時間：2017-12

    定價：39元

    ISBN：9787559600356

    本書提供一種慢而深的思考方式，以應(yīng)對越來越忙碌的生活和工作。人們常自以為了解自己的想法，能控制自己的行為，很少懷疑自己從想法到行動之間邏輯的正確性。但事實上，我們的行為，還經(jīng)常受到我們無法意識到的因素的驅(qū)使。尤其當(dāng)人們忙碌時，更容易經(jīng)常出現(xiàn)想著前往B地，實際上卻不知不覺去了D地，或者走向完全反方向的A地。這種時候，你會發(fā)現(xiàn)，我們所為對自己的了解，并不可靠。