隨著人工智能、機器學(xué)習(xí)、自然交互等技術(shù)的快速發(fā)展，全球智能機器人產(chǎn)業(yè)正在快速興起，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在政策的指導(dǎo)下和技術(shù)、需求的支撐下蓬勃發(fā)展，無論是工業(yè)機器人，還是服務(wù)機器人，都在朝著研制關(guān)鍵技術(shù)以及制定規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)等重要方向發(fā)展。近日，國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組2017年年度工作會議暨機器人質(zhì)量提升論壇在杭州召開，對我國建立和完善機器人標(biāo)準(zhǔn)體系、機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有十分重要的意義。隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實驗室的智能機器人產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用于各個場合。在新的一年，智能機器人關(guān)鍵零部件與算法是國產(chǎn)化突破的重要方向，如在感知方面，激光雷達的固態(tài)化、小型化、低成本和融合化的發(fā)展趨勢為國內(nèi)廠商提供了新的切入點，在多線束非固態(tài)激光雷達市場被美德日等國家壟斷的情況下，固態(tài)激光雷達以“弱硬件強算法”的研發(fā)思路逐步興起，為國內(nèi)企業(yè)提供了一個全新的發(fā)展方向，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價格較低等優(yōu)勢，如國內(nèi)結(jié)合激光三角測距技術(shù)與高速視覺采集處理機制，推出了售價僅千元的低成本激光雷達。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的智能工業(yè)機器人也將會越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化，當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用工程會由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

《伺服與運動控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn