隨著人口紅利的結束，以及國內勞動力短缺和人力成本急劇上升，勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國已難以持續(xù)，“機器換人”、智能制造成為當前中國制造業(yè)發(fā)展的主旋律。近期，本刊采訪到臺達集團-中達電通機電事業(yè)部機器人產品開發(fā)處產品經理江振民先生，在他看來，盡管臺達進入機器人開發(fā)領域的時間并不算太長，但憑借著產品線方面的優(yōu)勢和電子制造行業(yè)的豐富經驗，臺達已經具備為市場提供更適合行業(yè)應用、更高品質的工業(yè)機器人智能制造整體解決方案的能力。

臺達集團-中達電通機電事業(yè)部機器人產品開發(fā)處產品經理江振民

掌握行業(yè)關鍵技術

    臺達對于生產制造有一個規(guī)劃目標：到2020年，集團內部生產制造的人力成本要減至10%左右。為此，臺達大力發(fā)展包括工業(yè)機器人、MES等工業(yè)自動化等先進技術，積極構建軟體和硬體結合的智能制造解決方案。

    江振民介紹：“臺達會定期檢視這個計劃的進展情況，根據今年的檢視結果來看，目前臺達各條生產制造產線的設備自動化升級速度均達到企業(yè)的預期水平；同時，企業(yè)的營業(yè)額和利潤空間穩(wěn)步增長，員工福利待遇也提升。從這些變革中，一方面可以讓我們感同身受地體會到智能制造能夠為企業(yè)所帶來的益處；另一方面，也讓我們看到，在智能制造的發(fā)展進程中，對于工業(yè)機器人、工控產品這些核心部件來說，蘊藏著巨大的商機。”

    而從目前工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢來看，市場需要更加專業(yè)及精準的行業(yè)應用機器人（如食品行業(yè)、輕包裝行業(yè)等），配合一系列工控產品組成標準機，以滿足不同行業(yè)客戶對快速實現、快速換線、快速維護的應用需求；并且還要能夠無縫對接，搭配大數據平臺，實現智能管理、智能制造的目標。這些對于機器人技術開發(fā)廠商和系統集成商來說，都是不小的挑戰(zhàn)，要求開發(fā)企業(yè)在機器人系統設計和生產現場制程工藝兩方面都必須具備專業(yè)技術開發(fā)實力。

    “臺達工業(yè)機器人產品定位在電子制造及輕工行業(yè)的生產應用。”江振民表示，“臺達在這些行業(yè)有著多年的開發(fā)經驗，掌握許多行業(yè)先進知識和技術。工業(yè)機器人的應用包含機構、電控、制程工藝、應用要點等知識的結合，臺達機器人具有功能性能優(yōu)良、系統整合性強的特點，提供給客戶的不只是單一的機器人產品，而是一種智能制造解決方案。”

臺達SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列

提升機器人柔性和敏捷性

    伴隨最近幾年國內工業(yè)機器人市場和產業(yè)規(guī)模的持續(xù)增長，用戶對機器人的柔性和敏捷性的要求日益增高，不斷通過結合機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術等，開發(fā)出高技術含量的產品及零部件已是大勢所趨。

    臺達的工控產品已有多年的開發(fā)和生產經驗，技術自主性高，產品范圍覆蓋變頻器、伺服、馬達、PLC、人機界面等，也成立了專門的軟件開發(fā)團隊，并且通過密集的銷售與服務據點快速響應客戶需求，這些先天性的優(yōu)勢為臺達機器人產品的開發(fā)和服務提供了更為有利的技術條件。

臺達自動鎖螺絲工作站系統架構

    在針對工業(yè)機器人的技術開發(fā)上，臺達強調的是更精準、更方便、更有利于客戶的使用和維護；對于不同的應用場所，臺達的開發(fā)目標是更高精度、更高速且穩(wěn)定,并通過搭配配套的控制產品，實現系統化、標準化、簡單化，快捷化解決方案，為客戶節(jié)省時間，創(chuàng)造更多的價值。

    江振民介紹：“臺達機器人的開發(fā)過程按照工程技術執(zhí)行標準，從原型機開始，結合客戶需求不斷完善每一個設計細節(jié)，并且嚴格執(zhí)行工程驗證（EVT）、設計驗證（DVT）、制程驗證（PVT）等步驟，最后實現產品的量產，并且通過企業(yè)的品質管控流程確保機器人產品的高可靠性和高一致性水平。同時，產品還會首先運用在臺達內部的生產制造產線，在實際應用中不斷改進和提升產品的使用性能，確保產品上市后能夠以高品質贏得廣大用戶的良好口碑。”

    以臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列為例，其搭配機器人控制器系列、機器視覺系統DMV系列、臺達傳感器系列、手持式示教盒等工業(yè)自動化產品而組成的多臺/套自動鎖螺絲工作站，改變3C行業(yè)傳統的鎖螺絲機模式，為客戶降低了人力成本，提高了產品質量的一致性及整個車間的自動化程度。

    例如，在印刷電路板生產過程中的貼片環(huán)節(jié)，針對FCB（柔性電路板）生產的工藝特點，臺達推出的解決方案由SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列、IO轉接板、HMI、機器視覺等組成機器人工作站。工作時，應用SCARA工業(yè)機器人在建立放料載板使用者坐標系的基礎上，對FCB進行抓取和工位放置，并撕取FCB的背膠膜，再由另外的SCARA工業(yè)機器人進行貼片工作。工業(yè)機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5秒，撕膜工業(yè)機器人的定位精度為±0.1mm，而進行貼片工作的工業(yè)機器人定位精度更可高達±0.05mm。通過采用臺達提供的SCARA工業(yè)機器人整合解決方案，一臺貼片機設備可以為生產企業(yè)節(jié)省8個人的勞動力，并且大幅度提高了產品合格率和生產效率。

智能制造整體方案成為關鍵

    工業(yè)機器人是集精密機械、控制技術、電機技術、傳感器技術等于一體的技術密集型自動化設備系統。臺達在機器人技術的開發(fā)上，聚焦于為用戶提供性價比高、多元系統面整合性強的整合自動化解決方案。

    江振民表示：“臺達將通過整合機器人、控制器、視覺和其他周邊配備等，搭配臺達大數據平臺，組成智能化、系統化應用解決方案，例如焊錫機工作站、自動鎖螺絲工作站、涂膠工作站，包含在工博會展出的智能制造生產線等等，力爭提供可迅速任意搭配整合專用工作站，達成快速換線的目的，提供給使用者用戶界面友好、易于操作的臺達工業(yè)機器人解決方案。”

    在今年的工博會上，臺達重點展出的智能制造示范線就是工業(yè)機器人應用的典型案例。這條示范線是一套整合了機器人工作站、制造執(zhí)行系統(MES)以及生產設備管理平臺(DIAMMP)等臺達近兩年來研發(fā)的軟、硬件產品，具有現場下單、彈性生產、高效產線和視覺化管理等特點。

    工作中，臺達整合自有垂直多關節(jié)工業(yè)機器人、SCARA工業(yè)機器人，和相關周邊自動化控制驅動系統、機器視覺系統、傳感器、讀碼器等，執(zhí)行客制化禮品的一條龍制程，包括下單、入料、雷雕、成品包裝、成品入庫、取貨等。

    新的征程已經開啟，在“中國制造2025”這一宏偉藍圖中，臺達揚帆起航，借助硬件優(yōu)勢和“軟實力”，為中國制造業(yè)的智能化升級轉型貢獻自己的一份力量！