隨著科技不斷進步，機器人應(yīng)用在各個領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色，成為推動工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)革新的關(guān)鍵力量。在機器人應(yīng)用中，易用、緊湊、穩(wěn)定的運動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)高效生產(chǎn)和優(yōu)質(zhì)服務(wù)的關(guān)鍵。面對行業(yè)的迫切需求，步科洞察行業(yè)與客戶深度鏈接，推出了高質(zhì)量、高性價比的第五代低壓伺服系統(tǒng)——FD1X5系列低壓伺服系統(tǒng)，為企業(yè)降本增效，提升產(chǎn)品安全性能，滿足更多行業(yè)的應(yīng)用場景，助力企業(yè)在全球市場上揚帆遠航。

　　文/上海步科自動化股份有限公司

　　1 全新平臺，性能閃耀

　　(1)全新高算力平臺

　　FD1X5系列低壓伺服系統(tǒng)搭載高算力平臺，主頻頻率提升2.4倍，位置環(huán)8K，速度環(huán)16K(FD1X4S系列低壓伺服位置環(huán)1K+速度環(huán)4K)，為機器人提供更快的響應(yīng)速度及更精準的控制，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。

　　(2)性能升級

　　產(chǎn)品規(guī)劃供電電壓等級24-96V，最大功率5000W，可持續(xù)輸出電流普遍提升20%，過載能力更強，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。

　　(3)安全防護，穩(wěn)定運行

　　FD1X5系列伺服系統(tǒng)具備防飛車功能和電機過溫保護，全面保障設(shè)備和操作人員安全，穩(wěn)定運行無后顧之憂。

　　(4)電磁優(yōu)化，極低溫升

　　SMK伺服電機共本體結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新的極致機身設(shè)計，提高空間效率。絕緣等級F，溫升更低。機身小巧精致，步科SMK系列電機相較于上一代SMC電機尺寸縮短，提供更緊湊、高效的機器人動力解決方案。

　　(5)高精準度，高定位

　　第三代自研17bit磁電編碼器，編碼器定位精度由13’提升至3’，定位精度提升4倍;

　　反饋波動小，速度穩(wěn)定性好;匹配步科自研磁編的機型可直接讀取電機溫度(待發(fā)布)、自動識別電機代碼，簡化設(shè)置流程，提升操作便利性。

　　(4)便捷調(diào)試，多樣通信

　　Type-C調(diào)試口設(shè)計便捷(無需供電，可以USB直連電腦調(diào)參)，快速調(diào)試，節(jié)省時間成本，搭配易用的調(diào)試軟件KS3 ，讓工程師輕松掌握伺服應(yīng)用，讓機器人系統(tǒng)迅速投入運行。

　　RS485+CANopen(EtherCAT)同一接口，方便接入控制系統(tǒng)，因RS485具備一主多從的控制能力，所以針對多軸控制可以采取級聯(lián)調(diào)試的方式，從而實現(xiàn)多個設(shè)備之間的快速連接與數(shù)據(jù)傳輸，去除調(diào)試時拆裝的繁瑣步驟，保障了靈活性和可擴展性。

　　2 第五代低壓伺服系統(tǒng)特點展示

　　FD1X5伺服驅(qū)動器+SMK伺服電機——第五代低壓伺服系統(tǒng)的部分特點如下：

　　(1)S曲線控制

　　S型曲線控制一鍵開啟，無指令延時，可以提供平滑的運動曲線，適用于長距離定位控制。梯形速度曲線的速度階躍較大，而S型速度曲線柔性較好，加減速度平滑，可以有效地克服因速度突變引起的機械震動帶來的負載抖動。

　　(2)在線自整定功能

　　全新的自整定平臺簡化調(diào)試流程，提高效率，讓機器人系統(tǒng)快速投入運行，通過自動計算負載慣量，并自動將增益調(diào)整到適應(yīng)負載狀態(tài)。

　　(3)FFT自適應(yīng)陷波功能

　　利用FFT法實時分析電磁轉(zhuǎn)矩電流，自動測量負載的機械共振頻率，并根據(jù)測量結(jié)果自動設(shè)置陷波頻率，快速有效地抑制機械共振，優(yōu)化控制性能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保機器人長時間穩(wěn)定運行。