前言

    飛機(jī)地勤作業(yè)中產(chǎn)生的損失每年高達(dá)數(shù)十億美元，導(dǎo)致保險(xiǎn)商需承擔(dān)高額理賠。因此，地勤服務(wù)需負(fù)擔(dān)高額的保險(xiǎn)費(fèi)用。

    為避免損失，漢莎工程與運(yùn)營(yíng)服務(wù)有限公司(LufthansaLEOSGmbH)在飛機(jī)牽引方面對(duì)SICK的激光掃描儀倍加信賴，為其牽引車隊(duì)試裝SICK的駕駛輔助系統(tǒng)APS。

    LEOS位于法蘭克福和慕尼黑的航站共運(yùn)營(yíng)38輛牽引車。每輛牽引車平均每天要進(jìn)行八至十五次牽引或推回。在此期間，可能會(huì)與滑行道上或機(jī)庫(kù)內(nèi)的物體或其它飛機(jī)發(fā)生碰撞。

飛機(jī)牽引車的碰撞警告和駕駛輔助系統(tǒng)

    SICK與LEOS合作研發(fā)出駕駛輔助系統(tǒng)APS（飛行器保護(hù)系統(tǒng)），為飛機(jī)牽引車駕駛員安全移動(dòng)飛機(jī)提供支持。該系統(tǒng)減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，降低碰撞與事故風(fēng)險(xiǎn)，從而節(jié)省高昂的維修和停工成本并避免停機(jī)。簡(jiǎn)而言之：使用APS可實(shí)現(xiàn)高效順利地推回、移位牽引和維護(hù)牽引操作。

確定飛機(jī)型號(hào)

    無(wú)桿式飛機(jī)牽引車夾持并抬升前輪。此時(shí)，前輪的全部重量壓在牽引車輛的中心，牽引車駕駛員負(fù)責(zé)控制飛機(jī)。二維激光掃描儀LMS511朝后固定在牽引車上，平行于地面掃描飛機(jī)下方的整個(gè)區(qū)域。“激光掃描儀檢測(cè)飛機(jī)主起落架的機(jī)輪；駕駛輔助系統(tǒng)APS進(jìn)而根據(jù)起落架的幾何形狀確定飛機(jī)型號(hào)。APS配備存有各種飛機(jī)型號(hào)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)在顯示器上顯示選擇列表，提示駕駛員符合相應(yīng)起落架幾何形狀的所有飛機(jī)型號(hào)。駕駛員選中正確的飛機(jī)并確認(rèn)選擇。”漢莎工程與運(yùn)營(yíng)服務(wù)有限公司的項(xiàng)目工程師MichaelDoll解釋道。

飛機(jī)下方的隱形地毯

    駕駛輔助系統(tǒng)APS監(jiān)控牽引通道，為駕駛員顯示所有障礙物并預(yù)先對(duì)潛在碰撞發(fā)出警告。該系統(tǒng)由一臺(tái)二維激光掃描儀LMS511和一臺(tái)帶有內(nèi)置計(jì)算機(jī)單元（含應(yīng)用軟件）的觸屏顯示器組成。內(nèi)置的安裝輔助系統(tǒng)可簡(jiǎn)單調(diào)試并配置APS。“激光掃描儀可以檢測(cè)到位于飛機(jī)下方、左右兩側(cè)和后方的幾乎所有物體。警告區(qū)域可單獨(dú)設(shè)定。掃描面如同一張位于飛機(jī)下方的隱形地毯。”漢莎工程與運(yùn)營(yíng)服務(wù)有限公司的COOThomasKillmaier道出這一原理。“任何進(jìn)入飛機(jī)行駛路徑區(qū)域的物體均將在顯示器上以紅色標(biāo)出。按照規(guī)定的警告策略，駕駛員將得到通知，并意識(shí)到可能有物體將與飛機(jī)相撞。”

    飛機(jī)移動(dòng)對(duì)牽引車駕駛員提出極大挑戰(zhàn)。盡管飛機(jī)可以推拉，但同時(shí)也可能阻擋駕駛員的視線。此外還存在天氣影響，因?yàn)轱w機(jī)須全天候移動(dòng)。“牽引車駕駛員的任務(wù)非常復(fù)雜。他們需要處理許多其它任務(wù)。駕駛員輔助系統(tǒng)可提供支持，同時(shí)不干預(yù)系統(tǒng)。駕駛員會(huì)立即發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)功能良好，傳感器可檢測(cè)到所有物體。他一定會(huì)發(fā)現(xiàn)：今天它為我提供了幫助。與此同時(shí)，駕駛員必須可駕馭它。”MichaelDoll評(píng)論道。SICK的研發(fā)人員與牽引車駕駛員一同設(shè)定最佳聲音警告頻率，以便使駕駛員和駕駛輔助系統(tǒng)完美配合。

    除機(jī)場(chǎng)作業(yè)外，SICK傳感器還在其它不同應(yīng)用中（如室外區(qū)域）成功實(shí)現(xiàn)防撞。例如，SICK激光掃描儀在世界各地的集裝箱碼頭確保起重機(jī)與集裝箱的無(wú)碰撞作業(yè)。

    LufthansaLEOS（漢莎工程與運(yùn)營(yíng)服務(wù)有限公司）是漢莎航空技術(shù)公司(LufthansaTechnikAG)的全資子公司，后者為德國(guó)大型機(jī)場(chǎng)提供專業(yè)地勤服務(wù)。LEOS的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要包括地勤服務(wù)領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備與飛機(jī)維修、飛機(jī)牽引以及機(jī)組人員運(yùn)送。