松下機(jī)電:新一代網(wǎng)絡(luò)伺服引領(lǐng)運(yùn)控領(lǐng)域革新

文:2016年第六期

     隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃的提出,裝備制造業(yè)整體性產(chǎn)業(yè)升級(jí)開始加速,領(lǐng)先制造企業(yè)對(duì)于新技術(shù)、新產(chǎn)品和新解決方案的需求持續(xù)上升,也為伺服控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化開發(fā)提供了十分廣闊的市場(chǎng)空間。在2016年上海工博會(huì)上,松下以“SmartFactorySolution”為主題,展出了包括新一代RTEX超高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、IoT遠(yuǎn)程云端控制在內(nèi)的一站式解決方案,并借助4D影像館全景展現(xiàn)出“松下制造”的魅力。

松下集團(tuán)汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)公司伊藤好生社長(zhǎng)

中國(guó)市場(chǎng)已成為業(yè)務(wù)發(fā)展重點(diǎn)
     目前,松下集團(tuán)下設(shè)家用電器、環(huán)境方案、AVC網(wǎng)絡(luò)、汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)四大事業(yè)部門,其中,以車載、電池、元器件、工業(yè)自動(dòng)化等為核心內(nèi)容的汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)事業(yè)部在松下B2B戰(zhàn)略體系中占據(jù)著突出位置。松下汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)公司(簡(jiǎn)稱AIS社)伊藤好生社長(zhǎng)介紹說(shuō):“2016年AIS社的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)約為2.5兆日元,約占松下集團(tuán)整體目標(biāo)的1/3,其中AIS社在中國(guó)的業(yè)務(wù)比重已經(jīng)占到總業(yè)務(wù)量的20%左右,日益顯現(xiàn)出中國(guó)市場(chǎng)的重要性。松下將充分利用已具備的廣泛事業(yè)領(lǐng)域,在傳統(tǒng)的ICT/AV領(lǐng)域之外,以車載和工業(yè)自動(dòng)化為中心,為客戶提供一系列完整的技術(shù)解決方案。”

松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)日置吉光

     談到中國(guó)區(qū)的業(yè)務(wù)發(fā)展,松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)日置吉光表示,中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)生著翻天覆地的變化,尤其是最近一兩年中國(guó)整體經(jīng)濟(jì)正從高速增長(zhǎng)過渡到中高速成長(zhǎng)的新常態(tài)階段,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從傳統(tǒng)工業(yè)向高新技術(shù)轉(zhuǎn)型,經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)力也從投資驅(qū)動(dòng)向創(chuàng)新型驅(qū)動(dòng)邁進(jìn)。在這一國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略之下,網(wǎng)絡(luò)化、智能化、環(huán)保節(jié)能等領(lǐng)域?qū)⑻N(yùn)藏巨大商機(jī)。2016年,松下機(jī)電事業(yè)部的銷售額約為600億元人民幣,已占松下集團(tuán)在中國(guó)總體銷售總額的一半,松下將繼續(xù)加大在中國(guó)本地化研發(fā)的力度及深度,快速、高效地對(duì)應(yīng)中國(guó)客戶的需求,并致力于在工業(yè)自動(dòng)化業(yè)領(lǐng)域與中國(guó)各行業(yè)戰(zhàn)略伙伴合力打造開放、先進(jìn)的智能制造解決方案,為“中國(guó)智造2025”添磚加瓦。

     在上述企業(yè)發(fā)展規(guī)劃的指導(dǎo)下,作為松下B2B領(lǐng)域重要的創(chuàng)新力量,松下汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)公司在今年的上海工博會(huì)上,搭建起了一座奇妙的智能工廠,除了展示智能制造系統(tǒng)、IOT云端控制、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、焊接機(jī)器人等應(yīng)用之外,其全新的RTEX網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也正式面市,為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化注入了新的活力。

網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用趨勢(shì)愈發(fā)明顯
     盡管目前伺服電機(jī)的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主,但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)已愈發(fā)明顯。為了適應(yīng)當(dāng)前工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ诠ぜ叽?、設(shè)備位移、速度控制等指標(biāo)越來(lái)越高的精度要求,通過PLC(可編程控制器)控制伺服電機(jī)組建網(wǎng)絡(luò)化、高效、易用的機(jī)電一體化平臺(tái),已逐漸成為領(lǐng)先制造企業(yè)的共識(shí)。為此,松下利用在控制、驅(qū)動(dòng)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),自主開發(fā)出高速網(wǎng)絡(luò)化的RTEX總線系統(tǒng),以契合日本及亞洲市場(chǎng)用戶的高端需求。

借助RTEX總線,松下PLC與AC伺服電機(jī)的配合將更加緊密,帶來(lái)了高協(xié)同性的一站式解決方案。

     “中國(guó)裝備制造業(yè)加速朝著自動(dòng)化、數(shù)控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向演進(jìn),為伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品提供了十分廣闊的市場(chǎng)空間,”松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司總經(jīng)理殷志明說(shuō),“設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的集中控制、信息互聯(lián)是構(gòu)建自動(dòng)化產(chǎn)線的基礎(chǔ),其中分布式現(xiàn)場(chǎng)總線作為應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、設(shè)備與控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信技術(shù)顯得尤為重要,建立網(wǎng)絡(luò)型伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。”

     松下最新推出的RTEX新品包括FP-XHRTEX控制器和MINASA6N伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,分別是在FP-XH(運(yùn)動(dòng)控制型)和MINASA6標(biāo)準(zhǔn)型基礎(chǔ)上,通過增加RTEX通信功能升級(jí)而來(lái),滿足用戶從位置控制向運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的需要。同時(shí),借助RTEX總線,PLC與AC伺服電機(jī)的配合將更加緊密,帶來(lái)了高協(xié)同性的一站式解決方案。

     對(duì)比脈沖式系統(tǒng)的組建過程,隨著伺服電機(jī)數(shù)量的增加,設(shè)備之間的接線也變得繁瑣復(fù)雜;而在升級(jí)至網(wǎng)絡(luò)模式后,PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只需通過CAT5e類網(wǎng)線進(jìn)行連接,無(wú)需價(jià)格高昂的專用光纖,設(shè)計(jì)難度大大降低,配線工時(shí)更可削減至前者的1/8。采用松下RTEX總線后,系統(tǒng)擁有更高的同步性和實(shí)時(shí)性,不僅接線成本顯著下降,也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性,達(dá)到業(yè)界較高級(jí)別的性能。

一站式解決方案支持更高回報(bào)率
     另一方面,現(xiàn)有脈沖系統(tǒng)的指令傳輸速度為4Mpps,面對(duì)高速化、高精度的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)顯得力不從心;而在松下打造的RTEX總線系統(tǒng)中,最大可發(fā)送4Gpps的高分解能指令,優(yōu)勢(shì)明顯。

松下電器機(jī)電(中國(guó))有限公司總經(jīng)理殷志明

     基于Ethernet的松下RTEX總線,傳輸速率可達(dá)到100Mbps,通信周期1.0ms,從而更好地連接PLC端與伺服端。松下FP-XHRTEX除具備0.04us/步基本指令處理、0.5ms/5K步掃描周期等指標(biāo)外,還新增多組2軸或3軸的直線/圓弧/螺旋插補(bǔ),以及電子齒輪/電子離合器/電子凸輪等豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,集成度更高。而A6N伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)頻率達(dá)到3200Hz,較前代產(chǎn)品提升40%,并通過23bit編碼器、負(fù)載變動(dòng)抑振、全閉環(huán)控制等特性完成高精度驅(qū)動(dòng);二者配合時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)低至0.0625ms的最短通信周期,使系統(tǒng)性能最優(yōu)化。此外,RTEX總線最多支持8軸同步控制,應(yīng)用靈活度更有保證。

     值得一提的是,RTEX系統(tǒng)的“ALLINONE”特性使其具備了更多投資優(yōu)勢(shì)。此前,PLC的CPU需要追加定位單元來(lái)實(shí)現(xiàn)同步控制,而松下FP-XHRTEX無(wú)需追加模塊,就能實(shí)現(xiàn)8軸輸入/輸出和運(yùn)動(dòng)控制,省去了后期的升級(jí)投入。系統(tǒng)還內(nèi)置4通道高速計(jì)數(shù)器,并可通過I/O接口和配套編程工具進(jìn)行功能擴(kuò)展。盡管組建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)技術(shù)層面的要求較高,但RTEX一站式解決方案的投入與產(chǎn)出比仍十分突出。

松下新一代 RTEX 超高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正式發(fā)布

     據(jù)悉,即將入市的松下RTEX產(chǎn)品線在充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)控制型伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),在系統(tǒng)導(dǎo)入、程序編制、設(shè)備調(diào)試以及功能配套、售后服務(wù)等方面,將使終端用戶感受到多重的便利性,既能提升控制精度和設(shè)備可靠性,還可以降低包括人員、開發(fā)時(shí)間在內(nèi)的綜合成本。目前,RTEX通信標(biāo)準(zhǔn)已獲得眾多控制器廠商的支持,在電子制造、食品包裝、制藥機(jī)械、儲(chǔ)運(yùn)物流、機(jī)械加工等眾多應(yīng)用領(lǐng)域中已初具規(guī)模。

     “多軸Motion化、高速網(wǎng)絡(luò)化、高性價(jià)比,是目前松下PLC和伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。在RTEX系統(tǒng)的構(gòu)架下,中國(guó)市場(chǎng)銷售量第一的MINASA6N型AC伺服馬達(dá)配合最新推出的FP-XH運(yùn)動(dòng)控制PLC將充分發(fā)揮協(xié)同效應(yīng),適用于龍門結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)、橫切結(jié)構(gòu)等主要自動(dòng)化控制領(lǐng)域,滿足不同行業(yè)對(duì)高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)化的一站式訴求。”殷志明說(shuō)。

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