折彎機是目前廣泛使用得而板材折彎加工設(shè)備，在20世紀80年代就實現(xiàn)了數(shù)控化，其發(fā)展歷程主要經(jīng)歷了三個階段：傳統(tǒng)機械式折彎機、液壓驅(qū)動式折彎機和電機直驅(qū)式折彎機。根據(jù)目前國內(nèi)折彎機生產(chǎn)應(yīng)用的現(xiàn)狀，傳統(tǒng)機械式折彎機已經(jīng)被行業(yè)淘汰，采用電液伺服加光柵形成閉環(huán)控制的數(shù)控折彎機占據(jù)了絕大部分市場。

一、折彎機加工順序：

二、液壓折彎機分類：
    下動折彎機---其工作原理是液壓系統(tǒng)驅(qū)動工作臺上下移動定位實現(xiàn)板材折彎，其特點是折彎速度快，但負載噸位小，一般在100噸以下。

    上動折彎機—如圖（1）其工作原理是液壓驅(qū)動滑塊，刀具上下移動實現(xiàn)折彎，特點是負載噸位大，可達到250噸，速度相對下動折彎機略慢，結(jié)構(gòu)如圖（2）。

圖（1）

圖（2）

三、上動折彎機機械結(jié)構(gòu)

1、滑塊機構(gòu)

圖（3）

    液壓折彎機采用液壓缸直接驅(qū)動滑塊運動，如圖（3）所示，液壓缸安裝在滑塊兩側(cè)并與折彎機機架連接，液壓系統(tǒng)通過液壓閥的開閉控制液壓油的流動，從而驅(qū)動液壓缸的伸縮。由于液壓系統(tǒng)具有較大的輸出壓力，在折彎機這一類壓力要求高的設(shè)備上有較大優(yōu)勢，因此得到廣泛使用，但是，液壓系統(tǒng)具有反映遲滯性、控制精度不高等缺陷。

2、擋料機構(gòu)

    如圖（4）所示，擋料由伺服電機驅(qū)動兩根絲桿，帶動擋料塊前后定位為X軸。另外可以根據(jù)客戶要求增加升降的R軸，與擋料塊左右移動的Z軸，Z軸共分為2個Z1與Z2。

3、檢測機構(gòu)
    檢測機構(gòu)是由油缸兩側(cè)安裝的光柵尺，來判斷折彎位置與精度。

四、系統(tǒng)電氣配置：

控制器：TrioEuro404

觸摸屏：Omronnb10

伺服電機：MSMJ082G1U

驅(qū)動器：MCDKT3520E

五：功能特點：

六、具體功能
1、折彎方式

    折彎方式分為角度折彎、深度折彎、大圓弧折彎三種

    1.角度折彎：根據(jù)選擇角度折彎，設(shè)定相應(yīng)的板材材相關(guān)的參數(shù)（厚度，長度，材質(zhì)，折彎角度）自動算出折彎深度。

    2.深度折彎：根據(jù)選擇深度折彎，設(shè)定相應(yīng)的板材材相關(guān)的參數(shù)（厚度，長度，材質(zhì)，折彎角度）運行直接走到制定深度。

    3.大圓弧折彎：根據(jù)選擇角度折彎，設(shè)定相應(yīng)的板材材相關(guān)的參數(shù)（厚度，長度，材質(zhì)，折彎角度和重復(fù)次數(shù)）自動算出每刀的折彎深度。

2、模具庫
    模具庫分別有上模庫與下模庫，通過設(shè)置模具庫數(shù)據(jù)，方便更換模具。共能儲存各50組模具參數(shù)。通過相應(yīng)的模具參數(shù)計算折彎參數(shù)，與一些保護參數(shù)。

1.編號：主要用于編程頁面模具的選擇；不同的編號對應(yīng)不同的上模參數(shù)。

高度：模具高度。要點：在折彎深度計算中將用到該高度數(shù)值。

角度：上模尖端的角度。

阻抗：上模單位長度上允許的最大壓力（單位：kN/mm）；

半徑：上模尖端的半徑，該參數(shù)主要用于選擇鈑金R，在實際計算中不起作用。

2.編號：主要用于編程頁面下模具的選擇；不同的編號對應(yīng)不同的下模參數(shù)。

高度：下模具高度。要點：在折彎深度計算中將用到該高度數(shù)值。

V開口：模具的V槽寬度。

角度：模具的角度。

半徑：垂直開口邊緣的半徑。

速度轉(zhuǎn)換點：速度轉(zhuǎn)換點的距離。該距離為從所折板向上到速度轉(zhuǎn)換點的距離。

X軸安全區(qū)域：系統(tǒng)計算出的X軸安全區(qū)范圍（即最小X軸值），用于防止擋指與下模發(fā)生干涉。

阻抗：下模單位長度上允許的最大壓力（單位：kN/mm）

3、程序預(yù)覽
    程序存儲可以存儲100個程序。通過程序預(yù)覽每頁可顯示10個程序，通過點擊程序行自動跳轉(zhuǎn)到程序選擇頁面，并顯示選擇的程序內(nèi)容。

4、程序選擇
    通過程序預(yù)覽選擇配方編號。左側(cè)為當(dāng)前運行參數(shù)，右側(cè)為配方參數(shù)。點擊將把配方參數(shù)讀到運行參數(shù)，點擊將把當(dāng)前程序保存在當(dāng)前配方內(nèi)。

5、運行頁面
    運行頁面主要顯示當(dāng)前運行參數(shù)、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。在運行頁面里才可啟動程序，可以在運行頁面里通過校正頁面，來校正運行參數(shù)保證折彎質(zhì)量。