利用模糊控制對不精確機械手模型進行自適應補償，取得了很好的效果，但由于控制系統(tǒng)需要被控對象的加速度，并且當機械手關節(jié)數(shù)增加后，會產(chǎn)生大量的模糊規(guī)則，導致計算量過大。
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