王磊團隊探索機器人輔助 PCI 導絲 / 導管 插入術中介入醫(yī)生操控技能

歐勇盛團隊提出一種基于流形浸入與 浸沒的機器人動態(tài)系統(tǒng)精確穩(wěn)定學習方法

齊曉志團隊提出一種對空間未知運動目標 三維幾何和運動參數進行實時測量與估

東盈訊達電子柔性智能制造 成功案例分享

填補簡潔性需求 ——機器人裝瓶解決方案

人機夢之隊

AI 技術結合精密運動控制——科瑞技術推動視覺檢測行業(yè)技術升級

松靈阿克曼底盤全新升級 引領低速無人駕駛

夏澤洋研究團隊提出一種基于拓撲優(yōu)化的軟體 機器人形態(tài)學計算方法

中國科學院深圳先進技術研究院神經工程研究中心夏澤洋研究團隊在軟體機器人研究方向取得進展。

徐天添團隊提出一種磁驅微型機器人在 2D 平 面空間中的自動操控方法

中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生技術中心徐天添研究團隊在磁驅微型機器人自動化操控方面取得進展。

胡穎團隊提出一種基于磨削力模型的機器人輔 助椎板減壓手術切削深度實時監(jiān)控

中國科學院深圳先進技術研究院認知與交互技術研究中心胡穎研究團隊在機器人輔助椎板減壓切除術切削深度實時監(jiān)控方面的研究取...

任務相關的 圖像小樣本深度學習分類方法研究

傳統(tǒng)基于度量學習的圖像小樣本分類方法與任務無關，這導致模型對新查詢任務的泛化能力較差。針對該問題，該研究提出一種任務...

對邊緣計算的粗淺理解

隨著“大數據”時代的到來，處理大數據的計算運行方式如云計算、霧計算、邊緣計算等新概念越來越為人所知。

基于時域編碼結構光的 高精度三維視覺引導抓取系統(tǒng)研究

　　在許多自動化應用場合中，如分揀和上、下料等過程中，機械臂抓取是非常重要的一個環(huán)節(jié)。在有遮擋或物體雜亂放置的情況下...

常杰與黃曉霞團隊提出一種優(yōu)化非授權用戶通信 信道選擇的方法

中國科學院深圳先進技術研究物聯(lián)網計算研究中心常杰工程師與中山大學黃曉霞教授團隊合作的研究在優(yōu)化非授權用戶通信信道選擇...

面向醫(yī)療臨床科研的大數據平臺

目前我國醫(yī)療信息化建設已有一定歷史， 各醫(yī)院積累了大量電子病歷臨床數據， 但數據結構多樣。 如何利用這些數據以輔助臨床診...

基于多云服務器地企業(yè)網盤設計與實現(xiàn)

隨著云計算技術的迅速發(fā)展，云計算已經從概念走向了實際應用，云服務器、云存儲、 云數據庫等新服務逐漸受到重視。

小模數弧錐齒輪的加工

弧齒錐齒的加工方法已經很成熟了，但小模數弧錐齒有其一定的特點，受磨齒的限制，需得到較高的加工精度顯得比較困難。本文就...

貝加萊控制技術在洋山港四期全自動化碼頭上的應用

本文介紹了該項目的背景、規(guī)劃和工藝目 標，基于貝加萊先進控制技術和設備構建了碼頭自動化系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了對橋吊、AGV卡車...

RV減速器針齒 受力分析及設計改進

RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機器人關節(jié)高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機構和第二級擺線針輪傳動機構組...

低成本激光和視覺相結合的同步定位與建圖研究

激光雷達和視覺傳感是目前兩種主要的服務機器人定位與導航技術，但現(xiàn)有的低成本激光雷達定位精度較低且無法實現(xiàn)大范圍閉環(huán)檢...

基于長短期記憶神經網絡的可用停車位預測

可用停車位預測是智能停車誘導系統(tǒng)的關鍵問題之一。當前基于神經網絡的預測技術在較短預測周期內，預測準確度的平均絕對誤差...

一種基于輕量級矢量地圖的無人車導航方法

現(xiàn)有的差分全球定位系統(tǒng)通常需要高精度地圖數據的支持，然而高精地圖制作成本高昂，且龐大的地圖數據對車載電腦性能及網絡通...

融合深度圖像的卷積神經網絡語義分割方法

該文提出了一種基于深度學習框架的圖像語義分割方法，通過使用由相對深度點對標注訓練的網絡模型，實現(xiàn)了基于彩色圖像的深度...

智能機器人關鍵技術及應用

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

基于3-RPC并聯(lián)機構的三維振動隔離系統(tǒng)動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發(fā)動機的轉動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

Learning soft mask with DNN and DNN-SVM for multi-speaker DOA estimation

語音聲源到達角（Direction of Arrival，DOA）估計是服務機器人聽覺感知系統(tǒng)的關鍵技術之一，其功能是為服務機器人提供準確的...

基于機器學習的機器人輔助椎弓根植釘規(guī)劃

為了解決脊柱手術機器人輔助實施椎弓根植釘過程中的圖像輔助定位問題，該文提出了一種基于機器學習 策略的椎弓根植釘規(guī)劃方法。

面向復雜視覺大數據的深度學習方法

伴隨著電子信息技術的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應用，全球圖像視頻數據爆炸式增長，人類社會正在進入視覺信息的大數據時...

基于非線性阻尼的無人直升機抗風干擾位置控制器設計

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設計框架的小型無人直升機抗風干擾位置控制器設計方法。在本文中，風擾動不再被視為平衡態(tài)附...

區(qū)塊鏈透視：“鏈人”族譜

區(qū)塊鏈將有可能是繼互聯(lián)網之后一個全新的交易支撐平臺，同時也是交易的基礎設施，就是像交通運輸網一樣，它將會影響未來所有...

利用深度學習自動識別胎兒顏面部超聲標準切面

近年來，由于高性能計算機的發(fā)展以及數據集規(guī)模的擴大，深度學習模型在醫(yī)學圖像分類檢測領域內取得了廣泛應用。利用深度學習...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅動、復雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...

演化計算可能是人工智能的下一個熱點

演化計算經常用到智能優(yōu)化和機器學習當中，但是這種機器學習跟大家平常說的深度學習的機器學習不是很一樣。

低成本的室內導航技術研究與產業(yè)化

導航與避障是實現(xiàn)機器人自主移動的重要支撐，對于大多數室內移動的機器人而言，其產業(yè)化面臨的成本與性價比問題，對于導航技...

人工智能正驅動機器人發(fā)展

上一代機器人依賴的是計算智能，這個時代的機器人通過各種傳感器在一定程度上實現(xiàn)了感知智能，未來的機器人將進一步實現(xiàn)高性...

“未來已來”，服務機器人飛“閱”世界

論壇上，商湯科技香港公司總裁尚海龍以《“未來已來”，服務機器人飛“閱”世界》為題演講，現(xiàn)將全文發(fā)布，以饗讀者。

基于立體視覺的水下三維測量系統(tǒng)研究

隨著我國海洋戰(zhàn)略的提出，對于海洋觀測技術和裝備的需求日趨迫切。針對現(xiàn)有水下成像系統(tǒng)無法實現(xiàn)精確三維測量這一難題，該文...

智慧AI，智享未來

經過2015年到2018年三年時間，從數據上能夠看出整個機器人產業(yè)已經進入了高速發(fā)展的狀態(tài)，未來三到五年內，機器人非常有可能...

技術前沿

張云團隊提出基于神經網絡的色度預測方法