技術(shù)創(chuàng)新的集大成者

　　李曉明介紹到，在進行“天工行者”開發(fā)之前，優(yōu)必選科 技和創(chuàng)新中心專門對全國上千所院校、科研機構(gòu)及應(yīng)用場景開 發(fā)機構(gòu)進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸(1.6 米以上)的人形機器人 更貼近科研需求， 可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上 提供的大多是中尺寸(1.1 米 -1.3 米)的人形機器人，可開發(fā) 性較少?？蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開 源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機 器人本體在實驗精準度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)， 對 產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

　　" 天工行者 " 凝聚了優(yōu)必選多年來的技術(shù)精華，身高 170cm，具備 20 個自由度的人體仿生軀干結(jié)構(gòu)和擬人化的運 動控制方案， 可在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜地形上穩(wěn)健 運行，每小時可行走 10 公里。還搭載了由創(chuàng)新中心研發(fā)的“慧 思開物”通用具身智能平臺。該平臺圍繞“天工 + 開物”持續(xù) 推動具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域 的落地應(yīng)用， 并產(chǎn)生了豐富的數(shù)據(jù)集， 為高校和科研機構(gòu)提供 了完整的人形機器人研究解決方案。

　　在關(guān)鍵零部件上，“天工行者”采用輕量化、高性能關(guān)節(jié) 模組，最高可拓展至 550TOPS 超大算力， 同時全身風道散熱 設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件長時間高 性能運行不過熱， 在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。為推動 人形機器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用普及， 并助力具身智能領(lǐng)域原創(chuàng) 技術(shù)的發(fā)展。

　　“天工行者”還可以裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧 手等人形機器人核心零部件， 完整開放了底層電機器接口及運動控制接口， 配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼， 充 分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領(lǐng)域科研用戶的

　　二次開發(fā)需求。

　　產(chǎn)學研協(xié)同的創(chuàng)新實踐

　　" 天工行者 " 的出現(xiàn)，猶如在平靜的湖面投入一顆石子， 激起了層層漣漪。以往因為價格門檻而望而卻步的地方院校， 現(xiàn)在也能將全尺寸科研教育人形機器人引入實驗室;過去受限 于設(shè)備性能的研究課題， 如今有了更廣闊的探索空間。這種變

　　化正在悄然改變著我國人形機器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)模式和研 究生態(tài)。

　　目前，" 天工 " 系列人形機器人已經(jīng)在武漢大學、江漢大 學、天津職業(yè)技術(shù)師范大學等高校進行科學研究和應(yīng)用。學生 們可以更直觀理解機器人運動的力學原理;研究人員也能夠利 用其開放接口開發(fā)出創(chuàng)新的控制算法， 這些都會推動優(yōu)必選進 一步構(gòu)建更完善的人形機器人產(chǎn)學研生態(tài)。

　　李曉明說道： “優(yōu)必選不僅提供硬件設(shè)備，更搭建了完 整的支持體系。除持續(xù)參與“天工行者”產(chǎn)品和技術(shù)的迭代之 外，還設(shè)立了“人形機器人科研共研共創(chuàng)基金”?！被鹗灼?為 1000 萬人民幣，重點支持機器人軟硬件設(shè)計、算法研究、 產(chǎn)品開發(fā)等領(lǐng)域， 同時為小微企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)資金扶持。這就像 一場及時雨，為前沿研究注入了強勁動力。

　　與此同時，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心， 圍繞“機 器人本體性能 - 數(shù)據(jù)保障 - 智能系統(tǒng)融合”三大維度，規(guī)劃構(gòu) 建覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的具身智能標準體系， 作為人形機器人領(lǐng)導(dǎo)企 業(yè)，優(yōu)必選正深度參與到行業(yè)標準的制定中， 目前已經(jīng)主導(dǎo)及 參與了近 40 項國家及行業(yè)標準。

　　此外，優(yōu)必選還擔任了全國機器人標委會人形機器人標 準工作組副組長、全國人工智能分委會具身智能標準工作組聯(lián) 合組長，積極開展人形機器人及具身智能的標準化工作。主導(dǎo) 牽頭制定國內(nèi)首批人形機器人領(lǐng)域國家標準《人形機器人技術(shù) 要求 第 5 部分：作業(yè)操作》、主要參編并發(fā)布了《人形機器 人標準化白皮書》， 該白皮書由全國機器人標委會人形機器人 標準工作組牽頭編寫。

　　近日人形機器人技術(shù)要求系列國家標準正式獲批立項， 這也是國內(nèi)首批人形機器人領(lǐng)域國家標準， 涉及環(huán)境感知、決 策規(guī)劃、運動控制、作業(yè)操作等多項技術(shù)要求。在全國機器人 標準化技術(shù)委員會秘書處承擔單位北京機械工業(yè)自動化研究 所有限公司的統(tǒng)籌下， 優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心有

　　限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發(fā)起了該系列國標， 并主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求， 針對靈巧操作、腿部移動 作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機協(xié)同、操作避障、續(xù)航等 作業(yè)操作技術(shù)要求進行規(guī)范。

　　面向未來的戰(zhàn)略布局

　　站在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點， 優(yōu)必選對 " 天工行者 " 的規(guī)劃 遠不止于當下。公司正在著手優(yōu)化機器人的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力， 提升其手眼協(xié)調(diào)的精準度， 這些技術(shù)進步將為工業(yè)檢測、特種 作業(yè)等新場景的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　與此同時，優(yōu)必選通過構(gòu)建開源社區(qū)，聚集全球智慧共 同推動技術(shù)進步;參與標準制定， 為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展鋪平道路; 拓展國際合作， 促進技術(shù)交流與創(chuàng)新。這種多管齊下的策略， 正在將 " 天工行者 " 打造成為連接學術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的重要橋梁。

　　行業(yè)專家普遍認為，我們正處在人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的 前夜。未來 3-5 年，隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的持續(xù) 拓展，人形機器人將從實驗室走向更廣闊的應(yīng)用天地。在這個 過程中，" 天工行者 " 以其獨特的定位和優(yōu)勢，有望成為推動 這一變革的重要力量。

　　就如優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席、CEO 周劍所述：" 我們 相信 ' 天工行者 ' 不僅是一款產(chǎn)品，更是推動整個行業(yè)進步的 催化劑。通過降低研究門檻、促進學術(shù)交流、推動標準建立， 我們希望為人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展貢獻力量。"

　　結(jié)語

　　在這場由技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)變革中，優(yōu)必選正以 " 天 工行者 " 為支點，撬動整個人形機器人生態(tài)的發(fā)展。當更多高 校和研究機構(gòu)能夠輕松獲得先進的科研工具， 當行業(yè)標準逐步 完善統(tǒng)一，當產(chǎn)學研合作日益緊密， 我們或許正在見