技術(shù)創(chuàng)新的集大成者

　　李曉明介紹到，在進(jìn)行“天工行者”開(kāi)發(fā)之前，優(yōu)必選科 技和創(chuàng)新中心專門(mén)對(duì)全國(guó)上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi) 發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸(1.6 米以上)的人形機(jī)器人 更貼近科研需求， 可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場(chǎng)上 提供的大多是中尺寸(1.1 米 -1.3 米)的人形機(jī)器人，可開(kāi)發(fā) 性較少?？蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價(jià)格、低開(kāi) 源開(kāi)放、少場(chǎng)景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級(jí)人形機(jī)器人要求機(jī) 器人本體在實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)， 對(duì) 產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

　　" 天工行者 " 凝聚了優(yōu)必選多年來(lái)的技術(shù)精華，身高 170cm，具備 20 個(gè)自由度的人體仿生軀干結(jié)構(gòu)和擬人化的運(yùn) 動(dòng)控制方案， 可在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等復(fù)雜地形上穩(wěn)健 運(yùn)行，每小時(shí)可行走 10 公里。還搭載了由創(chuàng)新中心研發(fā)的“慧 思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)圍繞“天工 + 開(kāi)物”持續(xù) 推動(dòng)具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域 的落地應(yīng)用， 并產(chǎn)生了豐富的數(shù)據(jù)集， 為高校和科研機(jī)構(gòu)提供 了完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

　　在關(guān)鍵零部件上，“天工行者”采用輕量化、高性能關(guān)節(jié) 模組，最高可拓展至 550TOPS 超大算力， 同時(shí)全身風(fēng)道散熱 設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件長(zhǎng)時(shí)間高 性能運(yùn)行不過(guò)熱， 在常規(guī)科研環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。為推動(dòng) 人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用普及， 并助力具身智能領(lǐng)域原創(chuàng) 技術(shù)的發(fā)展。

　　“天工行者”還可以裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧 手等人形機(jī)器人核心零部件， 完整開(kāi)放了底層電機(jī)器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口， 配套成熟的開(kāi)發(fā)指南與示例代碼， 充 分滿足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶的

　　二次開(kāi)發(fā)需求。

　　產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的創(chuàng)新實(shí)踐

　　" 天工行者 " 的出現(xiàn)，猶如在平靜的湖面投入一顆石子， 激起了層層漣漪。以往因?yàn)閮r(jià)格門(mén)檻而望而卻步的地方院校， 現(xiàn)在也能將全尺寸科研教育人形機(jī)器人引入實(shí)驗(yàn)室;過(guò)去受限 于設(shè)備性能的研究課題， 如今有了更廣闊的探索空間。這種變

　　化正在悄然改變著我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)模式和研 究生態(tài)。

　　目前，" 天工 " 系列人形機(jī)器人已經(jīng)在武漢大學(xué)、江漢大 學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)等高校進(jìn)行科學(xué)研究和應(yīng)用。學(xué)生 們可以更直觀理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的力學(xué)原理;研究人員也能夠利 用其開(kāi)放接口開(kāi)發(fā)出創(chuàng)新的控制算法， 這些都會(huì)推動(dòng)優(yōu)必選進(jìn) 一步構(gòu)建更完善的人形機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研生態(tài)。

　　李曉明說(shuō)道： “優(yōu)必選不僅提供硬件設(shè)備，更搭建了完 整的支持體系。除持續(xù)參與“天工行者”產(chǎn)品和技術(shù)的迭代之 外，還設(shè)立了“人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金”。”基金首期 為 1000 萬(wàn)人民幣，重點(diǎn)支持機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、算法研究、 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域， 同時(shí)為小微企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)資金扶持。這就像 一場(chǎng)及時(shí)雨，為前沿研究注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　與此同時(shí)，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心， 圍繞“機(jī) 器人本體性能 - 數(shù)據(jù)保障 - 智能系統(tǒng)融合”三大維度，規(guī)劃構(gòu) 建覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系， 作為人形機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企 業(yè)，優(yōu)必選正深度參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定中， 目前已經(jīng)主導(dǎo)及 參與了近 40 項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　此外，優(yōu)必選還擔(dān)任了全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)人形機(jī)器人標(biāo) 準(zhǔn)工作組副組長(zhǎng)、全國(guó)人工智能分委會(huì)具身智能標(biāo)準(zhǔn)工作組聯(lián) 合組長(zhǎng)，積極開(kāi)展人形機(jī)器人及具身智能的標(biāo)準(zhǔn)化工作。主導(dǎo) 牽頭制定國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人技術(shù) 要求 第 5 部分：作業(yè)操作》、主要參編并發(fā)布了《人形機(jī)器 人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》， 該白皮書(shū)由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)人形機(jī)器人 標(biāo)準(zhǔn)工作組牽頭編寫(xiě)。

　　近日人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)， 這也是國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)， 涉及環(huán)境感知、決 策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。在全國(guó)機(jī)器人 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)處承擔(dān)單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究 所有限公司的統(tǒng)籌下， 優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有

　　限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位共同發(fā)起了該系列國(guó)標(biāo)， 并主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求， 針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng) 作業(yè)、雙臂操作、長(zhǎng)序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等 作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。

　　面向未來(lái)的戰(zhàn)略布局

　　站在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)， 優(yōu)必選對(duì) " 天工行者 " 的規(guī)劃 遠(yuǎn)不止于當(dāng)下。公司正在著手優(yōu)化機(jī)器人的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力， 提升其手眼協(xié)調(diào)的精準(zhǔn)度， 這些技術(shù)進(jìn)步將為工業(yè)檢測(cè)、特種 作業(yè)等新場(chǎng)景的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　與此同時(shí)，優(yōu)必選通過(guò)構(gòu)建開(kāi)源社區(qū)，聚集全球智慧共 同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步;參與標(biāo)準(zhǔn)制定， 為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展鋪平道路; 拓展國(guó)際合作， 促進(jìn)技術(shù)交流與創(chuàng)新。這種多管齊下的策略， 正在將 " 天工行者 " 打造成為連接學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的重要橋梁。

　　行業(yè)專家普遍認(rèn)為，我們正處在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的 前夜。未來(lái) 3-5 年，隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù) 拓展，人形機(jī)器人將從實(shí)驗(yàn)室走向更廣闊的應(yīng)用天地。在這個(gè) 過(guò)程中，" 天工行者 " 以其獨(dú)特的定位和優(yōu)勢(shì)，有望成為推動(dòng) 這一變革的重要力量。

　　就如優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席、CEO 周劍所述：" 我們 相信 ' 天工行者 ' 不僅是一款產(chǎn)品，更是推動(dòng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)步的 催化劑。通過(guò)降低研究門(mén)檻、促進(jìn)學(xué)術(shù)交流、推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)建立， 我們希望為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)力量。"

　　結(jié)語(yǔ)

　　在這場(chǎng)由技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)變革中，優(yōu)必選正以 " 天 工行者 " 為支點(diǎn)，撬動(dòng)整個(gè)人形機(jī)器人生態(tài)的發(fā)展。當(dāng)更多高 校和研究機(jī)構(gòu)能夠輕松獲得先進(jìn)的科研工具， 當(dāng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步 完善統(tǒng)一，當(dāng)產(chǎn)學(xué)研合作日益緊密， 我們或許正在見(jiàn)