導(dǎo)語:RV(RotorVector)減速器是一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)高精密減速傳動裝置，通常由第一級漸開線行星傳動機構(gòu)和第二級擺線針輪傳動機構(gòu)組成。該研究工作基于針齒理論受力模型，參照針齒的實際磨損情況，對傳統(tǒng)針齒受力分析方法進(jìn)行了改進(jìn)。通過改進(jìn)方法分析發(fā)現(xiàn)針齒上存在明顯的剪切力和彎曲應(yīng)力分布，為了消除相關(guān)應(yīng)力影響，該文采用短針齒取代傳統(tǒng)長針齒。實驗結(jié)果顯示，新的設(shè)計方案不僅能夠有效減少剪切力和消除彎曲應(yīng)力，而且能夠顯著減少嚙合時打滑現(xiàn)象的發(fā)生，具有更高的安全系數(shù)。

作者：曾德強1,2柳冠伊1,3毛賀1,3,4王娟2何凱1,3 

1中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院2中國石油大學(xué)(北京)化學(xué)工程學(xué)院3深圳市精密工程重點實驗室4中國科學(xué)院大學(xué)深圳先進(jìn)技術(shù)學(xué)院