割草機(jī)的“眼睛” 藍(lán)海光電 LDS-M300-E

文:文 / 藍(lán)海光電2025年 第1期

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  1. 寬廣視場,全面感知

  LDS-M300-E 提供了 360°水平掃描角度和 -10°至 +60° 的垂直視場角。寬廣的覆蓋范圍讓割草機(jī)可以感知周圍環(huán)境, 無論是前方的路徑、側(cè)面的邊界,還是后方的區(qū)域,都能盡收“眼 底”。這對于路徑規(guī)劃、避免重復(fù)割草以及防止機(jī)器人駛出工 作區(qū)域至關(guān)重要。同時, 較大的垂直視場有助于檢測地面上的 低矮障礙物(如石塊、玩具) 以及一定高度的障礙物(如灌木、 圍欄)。

  2. 精準(zhǔn)測距,安全保障

  M300 擁有 ±30mm 的測距精度和 mm 距離分辨率。高 精度測距使得割草機(jī)能夠準(zhǔn)確識別障礙物的位置和距離, 無論 是樹木、花壇、庭院家具, 還是突然闖入的寵物或行人, 都能及時發(fā)現(xiàn)并做出規(guī)避動作, 確保運(yùn)行安全。精確的距離信息也 是實現(xiàn) SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)算法的基礎(chǔ),幫助割草 機(jī)高效規(guī)劃割草路徑。

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  3、適宜量程,滿足需求

  LDS-M300-E 的測量距離在 90% 反射率下可達(dá) 0.05-50 米,在 10% 低反射率下為 0.1-25 米。這個范圍對于典型的庭 院或草坪環(huán)境來說非常充足。它既能探測較遠(yuǎn)處的邊界或大型 障礙物,也能可靠識別近距離、反射率較低的物體, 滿足割草 機(jī)在不同距離下的感知需求。

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  3. 實時數(shù)據(jù),快速響應(yīng)

  水平方向掃描頻率 18Hz 和超過 200KHz 的采樣頻率保 證了環(huán)境數(shù)據(jù)的實時獲取和更新。割草機(jī)在移動過程中, 周圍 環(huán)境可能隨時變化, 實時的點云數(shù)據(jù)能讓機(jī)器迅速響應(yīng), 及時 調(diào)整路徑或停止運(yùn)動,避免碰撞。

  4. 戶外適應(yīng)性強(qiáng),穩(wěn)定可靠

  LDS-M300-E 具備優(yōu)秀的防塵和防水能力,IP67 防護(hù)等 級,能夠抵御草屑、灰塵的侵入, 這對于經(jīng)常在戶外作業(yè)的割 草機(jī)器人來說是必不可少的。

  戶外強(qiáng)烈的陽光是許多光學(xué)傳感器面臨的挑戰(zhàn)。LDS- M300-E 擁有 100KLux 抗強(qiáng)光干擾能力,能確保其在各種 光照條件下都能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。其 -10° C ~ +60° C 的工作溫度能適應(yīng)不同季節(jié)和地區(qū)的室外溫度變化。

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  6. 緊湊輕便,易于集成

  LDS-M300-E 小 于 500g 的 重 量 和 78x78x81mm 的 緊 湊尺寸對空間和負(fù)載有限的割草機(jī)非常友好,便于安裝和集成。 功耗≤ 4W 有助于延長電池供電的割草機(jī)的續(xù)航時間。以太網(wǎng) 接口可以提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。

  LDS-M300-E 在割草機(jī)器人中的優(yōu)勢:

  · 實時環(huán)境建模與 SLAM:LDS-M300-E 通過高頻掃描 (18Hz)生成密集點云,幫助機(jī)器構(gòu)建庭院的高精度 2D/3D 地圖,并基于 SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法實現(xiàn)自主定 位,避免重復(fù)割草或遺漏區(qū)域。

  · 全方位障礙物檢測與避障 : 準(zhǔn)確識別并避開各種靜態(tài)和 動態(tài)障礙物, 如樹木、圍欄、石頭、玩具、行人、寵物等, 提 高作業(yè)安全性。

  · 邊界檢測 : > 200KHz 采樣頻率可快速響應(yīng),識別草 坪邊界(如路徑、花壇邊緣),防止機(jī)器誤入非工作區(qū)域。

  · 夜間與復(fù)雜天氣作業(yè) :M300 不依賴環(huán)境光,可在夜間 持續(xù)工作,彌補(bǔ)視覺傳感器的局限性。

  在智能家居領(lǐng)域,割草機(jī)只是一個縮影,卻生動展現(xiàn)了 科技賦予生活的變革力量。未來的智能家居產(chǎn)品將更加智能、 高效與人性化。隨著傳感器技術(shù)、人工智能算法等不斷升級, 各類家居設(shè)備間的協(xié)同將愈發(fā)默契, 這些智能產(chǎn)品不僅會極大 便利我們的生活, 還能深度融入環(huán)保理念, 實現(xiàn)能源的高效利 用。智能家居產(chǎn)品正以蓬勃之勢發(fā)展, 而每一次技術(shù)突破, 都 在為我們鋪就一條通往更舒適、更便捷未來生活的康莊大道, 值得我們滿懷期待,見證它們持續(xù)為生活添彩。

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