受逐年上漲的人力成本影響，尤其是在疫情的刺激下，越來越多行業(yè)釋放出使用工業(yè)機器人的需求。同時，國家政策持續(xù)加碼，“中國智造 2025”戰(zhàn)略出臺、“新基建”之風興盛、“十四五”規(guī)劃和 2035 年遠景瞄準人工智能等領(lǐng)域，給工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新機遇。

工業(yè)機器人是推動產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級、提高制造業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、提升社會生產(chǎn)力、將人從重復(fù)、繁重、有害的工業(yè)生產(chǎn)中解放出來不可或缺的核心組件。中國坐擁全球最大的機器人應(yīng)用市場，然而，現(xiàn)階段工業(yè)機器人在整個自動化行業(yè)的普及率并不高。據(jù) CRIA 統(tǒng)計與 IFR 初步匯總數(shù)據(jù)，2018 年中國機器人銷量總共不到 15 萬臺，遠遠低于制造業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量； 另一方面，目前工業(yè)機器人應(yīng)用的領(lǐng)域相對狹窄，主要集中于汽車、3C 等行業(yè)，大多數(shù)其他行業(yè)并未大規(guī)模使用工業(yè)機器人。

究其原因，一是工業(yè)機器人不夠智能化，二是應(yīng)用成本高昂。正是瞄準這兩大行業(yè)痛點，很多科技公司先后入局探索出路，深圳市如本科技有限公司也是其中之一。如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，致力于研發(fā)高質(zhì)量的手眼產(chǎn)品，降低工業(yè)機器人的應(yīng)用門檻，讓自動化更簡單。

運動規(guī)劃+ 機器視覺，讓機器人真正實現(xiàn)智能化

機器人不夠智能化，無法取代人的關(guān)鍵點在于缺乏視覺感知力和機械臂的靈活度不足，因而「運動規(guī)劃+ 機器視覺」是真正實現(xiàn)工業(yè)自動化的必然路徑?！高\動規(guī)劃技術(shù)」靈活控制機械臂，「機器視覺」賦予機器人「慧眼」，深度結(jié)合二者正是如本科技一直在做的事情。

如本科技深耕于機器人運動規(guī)劃與工業(yè) 3D 視覺領(lǐng)域，并通過二者的緊密結(jié)合為行業(yè)提供先進的手眼解決方案，致力于成為自動化行業(yè)的「智能手眼專家」。公司核心手眼專家團隊在相關(guān)領(lǐng)域里有十年以上的研發(fā)積累和實踐經(jīng)驗，目前已經(jīng)推出多款高質(zhì)量高性價比的手眼產(chǎn)品。

在運動規(guī)劃領(lǐng)域，如本科技推出了通用型產(chǎn)品 RVT 智能示教器，顛覆了傳統(tǒng)機器人的示教模式，讓機器人的使用更加直觀簡單，即便是零編程基礎(chǔ)的使用者也可在短短幾小時內(nèi)快速掌握多款主流機器人的部署調(diào)試方式，極大降低了工業(yè)機器人的使用門檻。RVT 廣泛適配主流品牌機器人，統(tǒng)一操作方式； 配備 3D 可視化交互界面，降低學習成本；擁有簡單直觀的自動軌跡生成方式，取代逐點示教；提供多種調(diào)試功能，實現(xiàn)快速部署。

在機器視覺領(lǐng)域，如本科技推出了工業(yè)級的 RVC X 系列3D 智能相機，性能強悍。RVC X 具備極高的點云精度，最高可達 0.005mm，點云合成速度可達 4 幀 / 秒。RVC X 在外觀結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計，基于精度、速度、靈活性等因素的考量分別推出了單雙目、長短臂、高低分辨率等不同配置，做到一機多用，以滿足不同行業(yè)的工藝要求。經(jīng)過對市場的深度調(diào)研，如本科技還于 2020 年 10 月發(fā)布一款超高性價比的RVC X mini 3D 相機，Z 軸精度高達 0.05 毫米，拍攝速度可達 2 幀每秒，售價僅為 9998 元，致力于讓每個工廠都可輕松使用高精度的工業(yè) 3D 相機。

如本科技在視覺領(lǐng)域的另一款重磅產(chǎn)品 VDA (Visual Displacement Analyzer ) 位移分析儀是工程、科研領(lǐng)域的首選， 利用計算機視覺技術(shù)，對二維和三維形貌、位移、變形、應(yīng)變、振動、速度、加速度等信息進行實時、高精度的監(jiān)測。VDA 位移分析儀可在五分鐘內(nèi)快速完成安裝和標定，測量精度最高可達 0.01mm，可支持單點、多點以及稠密表面的二維和三維監(jiān)測，并具有強大完善的離線分析功能。目前，該產(chǎn)品已在高鐵、新能源、材料等多領(lǐng)域落地。

推進產(chǎn)品方案標準化，助力企業(yè)降本增效

如前所述，阻礙工業(yè)自動化進程的另一重要原因是工業(yè)機器人的應(yīng)用成本高昂，難以大規(guī)模落地。具體而言，應(yīng)用成本涉及到采購核心手眼產(chǎn)品，招聘、雇傭、培訓操作人員與運維人員、定制化開發(fā)非標應(yīng)用的時間成本等多方面。眾所周知， 工業(yè)機器人的應(yīng)用大多是非結(jié)構(gòu)化場景，在非標場景中做標準化極具挑戰(zhàn)性。然而，只有標準化產(chǎn)品方案，才能實現(xiàn)通用性， 從而使大規(guī)模應(yīng)用機器人成為可能。

基于此，如本科技除了研發(fā)智能化的標準手眼產(chǎn)品，還推出一系列標準解決方案，全方位降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本。

如本科技憑借在運動規(guī)劃領(lǐng)域顯著的技術(shù)優(yōu)勢，聚焦行業(yè)難點， 致力于攻克很難被傳統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品所解決的問題，如鞋底涂膠、噴涂、打磨等。這類任務(wù)對操作者的精細度、靈活度，以及工藝經(jīng)驗的豐富度要求較高，對于相對固定的傳統(tǒng)機器人而言， 是巨大的挑戰(zhàn)。

以鞋底涂膠為例，涂膠是制鞋過程中用工量較多、耗時較大的一道關(guān)鍵工序，涂膠的均勻度、速度等事關(guān)成品鞋的質(zhì)量。為解決這一問題，如本科技與 FANUC 聯(lián)合開發(fā)了鞋底涂膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合自研的 RVC X 3D 相機的高精度成像與檢測算法，為用戶提供友好直觀的操作界面，方便用戶對不同鞋底進行快速注冊，以對涂膠軌跡及工藝參數(shù)靈活配置，自動生成符合工藝、無奇異點的機器人運動軌跡。

此外，如本科技還針對不同行業(yè)推出了混合尺寸盒子分揀、單類工件分揀、多類工件混合分揀、袋狀軟包裝物體分揀、高精度表面缺陷 3D 測量等標準視覺方案，智能噴涂系統(tǒng)、高精度 3D 視覺檢測系統(tǒng)等標準手眼配合方案，大幅縮短了項目部署的時間，真正助力企業(yè)降本增效。

自成立至今，如本科技已 ABB、發(fā)那科、東風日產(chǎn)、中建、華建、泰達等十多家行業(yè)頭部集成商和設(shè)備商客戶達成深度合作。CTO 邱強表示，「我們推出一系列領(lǐng)先的智能手眼產(chǎn)品， 以期把不可能自動化的應(yīng)用變成可能自動化，這是我們創(chuàng)業(yè)的初衷。未來，我們將為中國的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)的智能升級貢獻更多的力量。

聲明：本文版權(quán)為中國傳動網(wǎng)所有，歡迎轉(zhuǎn)載但請務(wù)必注明來源、作者。