深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱：華成工控）成立于2005 年，是以運動控制為核心的工業(yè)自動化解決方案核心供應商。

其研發(fā)的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器人視覺、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等眾多產品，知識產權 300 多項，在不斷提升產品性能和功能的同時，加強對新技術的探索與落地。為了擴大公司業(yè)務規(guī)模，加快公司發(fā)展速度，2021 年農歷新年前夕，華成工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了華成工控董事長湯勇，請他談一談公司在 2020 年取得了哪些成果，在 2021 年又會有哪些新產品即將面世。以及面對大量中低端制造業(yè)礙于成本遲遲無法進行智造升級，作為智能裝備核心零部件廠家，華成工控能做些什么。

驅控一體的先行者

作為國內最早入局驅控一體化領域的企業(yè)之一，在經歷一輪又一輪的技術迭代，以及多個行業(yè)的拓展應用之后，華成工控的驅控一體產品性能趨于穩(wěn)定成熟，產品類別及型號不斷增多，銷售量逐年提高。據(jù)了解，與 2018 年度驅控一體控制系統(tǒng)銷售額相比，2019 年度增加了約 3300 萬元。

華成工控的驅控一體化研發(fā)之路始于 2015 年，產品由最初的單軸、兩軸發(fā)展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸， 由單一注塑機機械手驅控一體控制系統(tǒng)發(fā)展為車床機械手驅動一體控制系統(tǒng)、沖壓機械手驅動一體控制系統(tǒng)、機器人驅動一體控制系統(tǒng)，產品在市場上逐步得到認可。

“萬事開頭難，做單軸的時候最難。那時，華成工控作為一家純粹做控制的公司，在控制方面是強勢，但在驅動方面卻是弱勢。尤其是剛開始研發(fā)單軸驅控一體化產品，人員結構準備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅控一體化產品也很輕松，因為我們積累了豐富的技術和經驗，相關算法都驗證過，同時多軸存在的總線結構、通訊、芯片選擇無需再耗費大量的時間和精力重新驗證?！比A成工控董事長湯勇表示。

經過了五年時間的市場檢驗，2020 年，華成工控的驅控一體化產品迎來了爆發(fā)期，占據(jù)了 80% 的國內市場份額。據(jù)其公開的數(shù)據(jù)顯示，2020 年 1-5 月，驅控一體控制系統(tǒng)營收占比高達 41.41%，而在 2018 年，這一數(shù)據(jù)僅為 15.50%。

華成工控的發(fā)展步伐在 2021 年明顯加快。湯勇將 2021年稱為華成工控的“持續(xù)爆發(fā)期”。據(jù)了解，今年 1 月，華成工控驅控一體系統(tǒng)出貨量為 5538 套，控制系統(tǒng)為 3890 套?！?021 年，我們的銷售目標是 3.5 億元，凈利潤增加 50%，達到 6000 萬元?！睖卵a充道。

近幾年，華成工控通過不斷擴大對驅控一體控制系統(tǒng)及機器人相關產品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經成功取得多項階段性研發(fā)成果，并儲備了眾多新產品、新技術的研發(fā)項目，儲備了眾多技術研發(fā)人員，為維持華成工控產品的研發(fā)先進性奠定了堅實的基礎。

讓中低端制造業(yè)用得起

華成總經理冷俊曾公開表示，很多人以為只有汽車制造行業(yè)才能用得好、用得起工業(yè)自動組裝線。然而與大部分人認識相左的是，汽車制造組裝線這一應用場景，在自動化產業(yè)鏈上占比非常小，僅有 5%。實際上，絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對自動化產業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個現(xiàn)實問題就是，中低端制造業(yè)對智能制造轉型的成本尤其敏感?！爸械投酥圃鞓I(yè)用不起、用不好，中國智能制造要想前進，很難?！睖卤硎荆豢钚庐a品在新行業(yè)應用，要先把價格降下來，激發(fā)需求端，把銷量鋪開，才能再降成本， 增加利潤。

因此，華成工控的產品均按成本定價，只賺取一定的合理利潤。如華成工控 EtherCAT 總線基于 ARM 的硬件平臺，采用 IGH 方案結合 Linux 系統(tǒng)進行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級別，并且實時性達到市面上主流產品的性能，配合上華成自主開發(fā)的 EtherCAT 總線伺服，讓很多國內中低端制造業(yè)也用得起高端應用。

此外，華成工控還于 2019 年開始針對特定行業(yè)定制工藝包，如噴涂、焊接，打磨、碼垛、搬運等，降低了操作難度， 更為關鍵的是，全部免費?！皣庖豢罟に嚢钤绲膬r格是8 萬元，現(xiàn)在降到了 3 萬元，未來價格還會更低。我們相當于賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本。”湯勇說道。

隨著人力成本的上漲，越來越多的制造業(yè)企業(yè)向海外轉移。湯勇認為：“只有智能制造，且成本有優(yōu)勢的智能制造，才能讓更多產業(yè)留下來。尤其是疫情后時代，企業(yè)對人員數(shù)量要求降低，對機器人的依賴性更強。只要把制造業(yè)留在中國，智能制造在未來的十到二十年，還是朝陽產業(yè)。

華成就應該有華成的烙印

和眾多企業(yè)一樣，華成工控受疫情影響不小。尤其是2020 上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益于國內經濟的恢復，國內制造業(yè)訂單增加，相應的自動化設備需求繼續(xù)被放大，華成工控迎來了需求旺盛的階段。據(jù)湯勇透露，華成工控 2020 全年含稅銷售額突破 2.3 億元，增長近 60 %，凈利潤超過 4400 萬元，增長超過 50%。

湯勇表示，公司成立以來，研發(fā)團隊深耕運動控制技術，在多個細分領域達到國內領先水平，研發(fā)團隊始終以助力提升國產自動化水平為己任，以工匠精神的熱忱開拓進取，攻堅創(chuàng)新。今年將繼續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)新產品，完善技術平臺。全國做工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)千家，但是有能力并且愿意投入時間和資金自己開發(fā)底層軟件的企業(yè)，屈指可數(shù)。華成工控就是其中一家?！叭A成工控的產品，就應該有華成的烙印。不論是早期研究機械手，還是現(xiàn)在開發(fā)底層軟件、應用軟件，我們所有系統(tǒng)都是自己獨創(chuàng)。除此之外，我們對產品使用風格以及界面要求的一致性都提出了嚴格要求。”湯勇表示。

2021 年，華成工控將推出伺服新品——經濟型低壓伺服驅動器，主要用于不需要重負載的教育機器人、智能門機、閘機、未來的復合機器人、協(xié)作機器人以及 AGV 小車等設備上。大功率伺服是華成工控正在攻堅的產品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機，以及負載 200 公斤到 1 噸工業(yè)機器人的控制驅動，都需要大功率伺服。而國產伺服與國外龍頭的差距，主要在于大功率產品上比較匱乏，信號接插件不穩(wěn)定，且缺乏高精度的編碼器。目前，華成工控在大功率伺服的開發(fā)上已經取得階段性成果，今年將繼續(xù)打磨產品，使其更加成熟，將于 2022 年正式面向市場。

提及未來，他表示，只要在運動控制領域成為龍頭企業(yè)， 把核心鏈培養(yǎng)成熟，就不懼外來競爭者。未來五到八年之內， 國產機器人出貨量將達到 100 萬臺。屆時，如果國產核心零部件能占據(jù)主流市場，那么國產核心零部件的產量至少將達40 萬臺，華成工控的產值有望超過 30 億元，實現(xiàn)高速發(fā)展。