針對行業(yè)痛點(diǎn)，埃斯頓成功交付國內(nèi)首條全國產(chǎn)大負(fù)載 機(jī)器人汽車覆蓋件沖壓線， 標(biāo)志著國產(chǎn)沖壓自動化技術(shù)的重大 突破。該方案實(shí)現(xiàn)了全線集成控制， 覆蓋從拆垛、清洗、沖壓 到搬運(yùn)的全工藝流程。在新能源汽車車身制造中， 該方案通過 高精度定位與多機(jī)器人協(xié)同， 解決了傳統(tǒng)工藝中因設(shè)備響應(yīng)延 遲、工序銜接效率低導(dǎo)致的節(jié)拍不穩(wěn)定、材料損耗高等難題， 助力車企實(shí)現(xiàn)輕量化與降碳目標(biāo)。

　　一、大負(fù)載沖壓線整線解決方案

　　埃斯頓自成立以來深耕沖壓自動化領(lǐng)域，依托 30 年的技 術(shù)沉淀，構(gòu)建了從核心零部件到整線集成的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。其 自主研發(fā)的 ER150-3200-PR 大負(fù)載沖壓專用機(jī)器人，專為汽 車車身覆蓋件沖壓等大負(fù)載沖壓場景設(shè)計。

　　1、超大負(fù)載與高適應(yīng)性：機(jī)器人手腕轉(zhuǎn)動慣量優(yōu)化，可 適配大尺寸板件、多板件疊放及大壓力機(jī)間距場景， 滿足汽車行業(yè)對大型覆蓋件的高效搬運(yùn)需求。

　　2、高速精準(zhǔn)運(yùn)動控制：通過特調(diào)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)與 自主開發(fā)的動力學(xué)算法，實(shí)現(xiàn)沖壓軌跡優(yōu)化，運(yùn)行節(jié)拍可達(dá) 10-12 次 / 分鐘(SPM)，顯著提升產(chǎn)線效率。

　　3、穩(wěn)定性與可靠性：經(jīng)過嚴(yán)苛的跑合測試，機(jī)器人可連 續(xù)高速運(yùn)行無故障，適應(yīng)汽車行業(yè) 7×24 小時高負(fù)荷生產(chǎn)需求

　　4、軟硬件協(xié)同創(chuàng)新：結(jié)合埃斯頓自主研發(fā)的沖壓軟件應(yīng) 用包與壓力機(jī)控制系統(tǒng)(PAC 系列) ，實(shí)現(xiàn)整線同步控制與 工藝參數(shù)靈活配置，降低調(diào)試復(fù)雜度

　　二、總控系統(tǒng)賦能高效制造

　　埃斯頓全國產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人汽車沖壓線總控系統(tǒng)是產(chǎn)線 的核心智能中樞， 通過集成化控制架構(gòu)實(shí)時協(xié)調(diào)機(jī)器人、壓機(jī) 及輔助設(shè)備的協(xié)同運(yùn)作。該系統(tǒng)將壓機(jī)的運(yùn)行信號、機(jī)器人的 動作狀態(tài)、安全互鎖信號等全流程數(shù)據(jù)集中采集分析， 基于預(yù)

　　設(shè)邏輯動態(tài)決策并下發(fā)指令， 實(shí)現(xiàn)從訂單解析、配方調(diào)用、生 產(chǎn)執(zhí)行到安全監(jiān)控的全鏈路閉環(huán)管理， 確保拆垛、沖壓、搬運(yùn) 等工序的高效銜接與精準(zhǔn)同步。

　　1、智能生產(chǎn)調(diào)度與協(xié)同控制：通過自動調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍適 應(yīng)產(chǎn)品類型與模具切換需求， 最大化設(shè)備利用率; 同時協(xié)調(diào)機(jī) 器人、壓力機(jī)、輸送帶等設(shè)備的動作時序，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備無縫銜接， 顯著提升產(chǎn)線運(yùn)行效率。

　　2、實(shí)時監(jiān)控與主動維護(hù)：集成網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測與 AI 算法， 實(shí)時采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)并追蹤零件位置， 結(jié)合閾值預(yù)警和故障 預(yù)測，快速響應(yīng)異常;支持遠(yuǎn)程運(yùn)維調(diào)試與軟件升級， 大幅縮 短停機(jī)時間，保障生產(chǎn)連續(xù)性。

　　3、數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化：基于訂單自動匹配工藝參數(shù)，精 準(zhǔn)下發(fā)生產(chǎn)指令;記錄產(chǎn)量、良率、能耗等關(guān)鍵指標(biāo)并生成可 視化報表(如 OEE 分析) ，為工藝優(yōu)化與資源調(diào)度提供數(shù)據(jù) 支撐，助力精益化管理。

　　4、多層次安全防護(hù)體系：采用光柵、安全 PLC 等多級聯(lián) 鎖機(jī)制，結(jié)合角色、權(quán)限控制與關(guān)鍵數(shù)據(jù)冗余設(shè)計， 全面防范 誤操作與系統(tǒng)故障，確保產(chǎn)線高可靠性與人員、設(shè)備安全。

　　三、數(shù)字化構(gòu)建智能沖壓新生態(tài)

　　埃斯頓沖壓數(shù)字化產(chǎn)線， 在線實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單， 設(shè)備狀態(tài)， 生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)的處理和顯示。邊緣計算模塊協(xié)同 E-Noesis 工 業(yè)數(shù)字化平臺， 帶來精準(zhǔn)直觀的設(shè)備管理， 精益智能的生產(chǎn)過 程管理以及快速便捷的售后服務(wù)。

　　1、沖壓設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控：動態(tài)顯示零件名稱、日計劃 產(chǎn)量、當(dāng)前產(chǎn)量、生產(chǎn)節(jié)拍及批次合格率， 通過數(shù)據(jù)反饋驅(qū)動 生產(chǎn)系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化與質(zhì)量可控化。

　　2、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)追蹤：實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行 / 停止 / 急停 / 報警狀態(tài)、運(yùn)行模式(單步 / 連續(xù)) 、速度調(diào)節(jié)等關(guān)鍵參數(shù)，確保機(jī)器人作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，降低異常停機(jī)風(fēng)險。

　　3、壓機(jī)穩(wěn)定性監(jiān)測：精準(zhǔn)顯示壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行 / 停 止 / 急停 / 報警)、工作頻次等數(shù)據(jù)， 保障設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、高效協(xié)同的售后服務(wù)支持：依托設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的邊緣 側(cè)采集與平臺端分析能力， 支持遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)指導(dǎo)， 縮 短服務(wù)響應(yīng)周期，降低運(yùn)維成本。

　　四、結(jié)語

　　埃斯頓憑借自主可控的核心技術(shù)與快速響應(yīng)的本土化服 務(wù)，在國產(chǎn)替代浪潮中占據(jù)領(lǐng)先地位。2024 年埃斯頓市占率 位列中國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)品牌第一 ，其沖壓解決方案在汽車、 家電、五金等領(lǐng)域的覆蓋率持續(xù)提升。

　　埃斯頓大負(fù)載沖壓線整線解決方案不僅填補(bǔ)了國產(chǎn)高端 沖壓裝備的空白， 更以高效、穩(wěn)定、靈活的特點(diǎn)推動汽車制造 業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型。未來， 隨著國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步 突破與應(yīng)用場景深化， 埃斯頓有望在全球化競爭中書寫新的篇 章。