據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在 2019 年出貨量達(dá)到 35.5 萬(wàn)臺(tái)，同比下降 12.56%； 全球協(xié)作機(jī)器人出貨量 1.8 萬(wàn)臺(tái)，在低基數(shù)之下同比上升12.50%。當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入真正的高速市場(chǎng)化發(fā)展階段，是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的方向之一。除了大型傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在積極布局協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)也涌現(xiàn)了一批創(chuàng)新型企業(yè)專攻協(xié)作機(jī)器人細(xì)分賽道，深圳市大族機(jī)器人有限公司就是其中之一。大族機(jī)器人自 2017 年成立以來(lái)，發(fā)展極為迅速，一路高歌猛進(jìn)。2020 年，大族機(jī)器人取得了哪些創(chuàng)新成果？未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出什么樣的發(fā)展趨勢(shì)？對(duì)此，大族機(jī)器人 2021 年又會(huì)推出哪些產(chǎn)品、制定何種策略積極應(yīng)對(duì)？《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能，請(qǐng)他談一談他的看法。

核心技術(shù)自主可控，Elfin 系列再升級(jí)

“核心技術(shù)完全自主可控，是大族機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，即使放眼全球，這也是非常罕見(jiàn)的?！蓖豕饽軐?duì)此既驕傲又自信。大族機(jī)器人前身是大族電機(jī)機(jī)器人研究院。2005 年，王光能與另兩位從新加坡歸國(guó)的伙伴創(chuàng)立了大族電機(jī)。自成立之日起，大族電機(jī)就一直專注于直驅(qū)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，積累了運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)產(chǎn)品的整套技容能力強(qiáng)，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，機(jī)器人依舊可以正常運(yùn)行。該款機(jī)器人適用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點(diǎn)膠、檢驗(yàn)等領(lǐng)域。

王光能對(duì) Elfin-P 的性能充滿自信。他說(shuō)，這是一款在性能足夠好的前提下，將成本控制得最低，打造出的價(jià)格最優(yōu)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。Elfin-P 定義了輕量化設(shè)計(jì)和工業(yè)性能的新水平，在重復(fù)精度、防護(hù)、速度、負(fù)載、工業(yè)性能等方面實(shí)現(xiàn)了再次飛躍。

挑戰(zhàn)更高技術(shù)突破，開(kāi)發(fā)智能化協(xié)作機(jī)器人 M

隨著入局者越來(lái)越多，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越豐富，企業(yè)如何擺脫同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，打造差異化的產(chǎn)品？大族機(jī)器人選擇的方向是堅(jiān)持獨(dú)特的思想和路線，做最好的協(xié)作機(jī)器人。

2019 年，大族機(jī)器人在德國(guó)成立子公司，著手研發(fā)新一代的智能協(xié)作機(jī)器人。經(jīng)過(guò)一年多的埋頭苦干，完成了由技術(shù)到產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化。2020 年 11 月，大族機(jī)器人在德國(guó)召開(kāi)線上發(fā)布會(huì)，首次對(duì)外公開(kāi)自主研發(fā)的智能化協(xié)作機(jī)器人——M?！霸谌蚍秶鷥?nèi)，能達(dá)到微米級(jí)精度的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品屈指可數(shù)。一款擁有 7 個(gè)自由度、1.4 米臂展的協(xié)作機(jī)器人，精度能達(dá)到 ±0.01mm，堪稱世界最高水平?！蓖豕饽苷f(shuō)，“除了高精度的編碼器之外，一款智能化的機(jī)器人還需要很多傳感器來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，為保證 M 的極致性能，編碼器、傳感器也由大族機(jī)器人自主設(shè)計(jì)、研發(fā)?！睋?jù)了解，M 最高負(fù)載為 14kg，速度可實(shí)現(xiàn) 3.5m/s。

除了精度令人嘆為觀止外，M 的智能化程度也令人拍案叫絕?！癕 支持語(yǔ)音識(shí)別，跟它對(duì)話就可以完成任務(wù)指令，使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單、方便。并且它還具備自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，只要把執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程直接示范給M 看，它馬上就能領(lǐng)會(huì)你的意圖， 學(xué)會(huì)執(zhí)行動(dòng)作，不需要額外的技術(shù)人員調(diào)試，與傳統(tǒng)的示教完全不一樣?？梢哉f(shuō)，M 是一款引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的革命性的產(chǎn)品。”王光能詳細(xì)地介紹了 M 的智能化表現(xiàn)。

據(jù)了解，M 目前已進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，并獲得了 1000多臺(tái)的意向訂單。這款協(xié)作機(jī)器人將于 2021 年 3 月份正式向國(guó)內(nèi)用戶發(fā)布。

促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，打造開(kāi)放的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)大族機(jī)器人除了在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面成果顯著，在平臺(tái)建設(shè)方面也取得重大突破——搭建起支持機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)的軟硬件平臺(tái)?？梢钥吹?，不論是 Elfin-P 系列還是 M 系列，都在強(qiáng)調(diào)一個(gè)共同點(diǎn)，那就是開(kāi)放性。

什么是開(kāi)放性？王光能解釋說(shuō)：“我們正在針對(duì) M 機(jī)器人開(kāi)發(fā)一套開(kāi)放的機(jī)器人操作系統(tǒng)，允許第三方合作伙伴基于這個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用及高級(jí)功能，將我們的機(jī)器人發(fā)展成一個(gè)平臺(tái)。屆時(shí)我們會(huì)大量尋求第三方合作伙伴加入到我們的機(jī)器人生態(tài)中，包括大學(xué)、研究所以及具備自有技術(shù)的公司等。目前我們已經(jīng)聯(lián)系了 10 多所歐洲頂尖大學(xué)，建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。后面我們將與超過(guò) 200 所世界頂尖大學(xué)、上千家企業(yè)建立這種合作關(guān)系?！蹦壳?，機(jī)器人軟硬件平臺(tái)建設(shè)即將完成，預(yù)計(jì)將在 2021 年 3 月與 M 機(jī)器人一同亮相。

大族機(jī)器人的目標(biāo)不止于此。對(duì)于“打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)”這一遠(yuǎn)大目標(biāo)來(lái)說(shuō)，開(kāi)放的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)，不過(guò)邁出了一小步。2020 年 11 月，占地面積約 225 畝、計(jì)劃總投資 20 億元的大族機(jī)器人先進(jìn)制造集中示范園破土動(dòng)工 。未來(lái)， 大族機(jī)器人先進(jìn)制造集中示范園項(xiàng)目將以大族機(jī)器人全球總部為核心，吸引專用設(shè)備、特種顯示、芯片封裝、自動(dòng)化等約20 家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游行業(yè)企業(yè)集聚發(fā)展，形成年產(chǎn)值 100 億元以上、以協(xié)作機(jī)器人為核心的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)集群。

2020 年 9 月，大族機(jī)器人完成了 1.65 億元 A 輪融資，智能協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和市場(chǎng)推廣進(jìn)一步加快，步入發(fā)展的快車道。屬于大族機(jī)器人的時(shí)代，即將到來(lái)。