傳感器被譽為機器人的“眼睛”和“神經(jīng)”，通過識別自身的運動與環(huán)境狀態(tài)來保證靈敏度的提高。根據(jù)特斯拉在 AI Day 2022 披露的信息，其人形機器人身體上共計 28 個自由度，其每一個旋轉關節(jié)需要 1 個力矩傳感器，每一個直線關節(jié)需要 1 個拉 壓力傳感器和 1 個位置傳感器。人形機器人對于傳感器的需求多，量產(chǎn)后有望推動傳感器行業(yè)空間擴容。

　　面對日益廣闊的人形機器人潛在市場，深圳市鑫精誠傳感 技術有限公司(以下簡稱：鑫精誠傳感器)如何在增量機會中 占據(jù)有利位置，近期， 《機器人與智能系統(tǒng)》雜志前往深圳市 龍崗區(qū)大運 AI 小鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)園， 與創(chuàng)始人、董事長吳浩面對面采訪， 請他從鑫精誠力控系統(tǒng)解決方案、六維力傳感器核心技術優(yōu)勢 及人形機器人風潮下的思考進行交流與分享。

　　據(jù)介紹， 鑫精誠傳感器重點專注于微型壓力、稱重、扭力、 六維力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)和 創(chuàng)新， 為 3C 自動化設備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機器人、 半導體、航空鐵路、高校等領域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術 合作，立志成為“力學傳感器”行業(yè)的民族領先品牌。

　　鑫精誠傳感器自 2009 年成立，深耕力學檢測領域十四載 光陰。據(jù)吳浩回顧到， 自 2005 年起他開始關注六維力傳感器， 通過不斷比對半導體應變片、電阻式應變片、硅微熔、濺射、 電容、光學、MEMS、壓電等原理六維力傳感器的優(yōu)缺點及適 用場合，組建國內(nèi)最早一批設計開發(fā)六維力傳感器的研發(fā)團隊 (非研究機構) 30 余人，并長期堅持投入大量資金用于智能 傳感器與控制儀表應用實驗室的建設。

　　純結構解耦獨具技術，專利數(shù)量國內(nèi)領先

　　對于公司的核心技術優(yōu)勢，吳浩重點闡述到，區(qū)別國外領 先力矩傳感器所采用的軟件解耦結構(也稱矩陣解耦) ，鑫精 誠傳感器所獨特開發(fā)的純結構解耦六維力傳感器直接輸出單獨 的三個力 (FX、FY、FZ) 和三個矩 (MX、MY、MZ)， 各個通 道的原始輸出數(shù)據(jù)就相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道則不會有信號輸出。

　　據(jù)了解，純結構解耦六維力傳感器耦合誤差精度達到 1%-3%，耦合誤差不受傳感器零點漂移量與標定值變化及安 裝面不平等邊界條件影響，因此長期耦合誤差小，信號長期穩(wěn) 定。在安裝環(huán)節(jié)，純結構解耦六維力傳感器安裝替換簡單，對 各種機械臂、不同安裝面的尺寸公差和位置公差的耦合數(shù)據(jù)一 致性好;當傳感器其中任一通道損壞，其余 5 個通道可以正常 使用，且替換后無需重新進行解耦標定，反復安裝對耦合誤差 影響小，大大地節(jié)省標定和制造時間與成本。

　　在專利方面，鑫精誠傳感器梯隊自 2012 年提交并取得六 維力傳感器相關專利，目前已獲得發(fā)明專利 5 個，實用新型專 利 9 個，迄今為止是六維力傳感器結構創(chuàng)新相關專利獲得最多 的企業(yè)。

　　全尺寸、多量程，多結構,位列六維力傳感器第一梯隊

　　經(jīng)過十多年的學習沉淀，鑫精誠完成六維力傳感器全尺 寸、多量程、多結構的系列化開發(fā)，其六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度從 9.5mm 到 300mm， 力量程跨度從 5N 到 50KN， 力 矩量程跨度從 0.1N.m 到 1000N.m，可覆蓋大部分應用領域;

　　價比產(chǎn)品優(yōu)勢，讓國內(nèi)機器人集成廠商放心用、用得好，免受 海外供應鏈“斷供”的風險。

　　隨著力學傳感器的在機器人領域應用場景日趨廣泛，鑫精誠傳感器的業(yè)務已涵蓋工業(yè)領域的機械設備、工業(yè)機器人，醫(yī) 療行業(yè)的康復理療、手術機器人，汽車行業(yè)的組裝、焊接、測 試環(huán)節(jié)， 農(nóng)業(yè)領域的農(nóng)用機械設備和航空航天的測試等領域中。 從業(yè)十四年以來， 國內(nèi)外的 ABB、發(fā)那科， 庫卡、安川、愛普生、 圖靈、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奧意威、術銳、康立人、 橫樂、精鋒等工業(yè)、協(xié)作、醫(yī)療機器人本體企業(yè)、近 5000 家 自動化設備廠商相繼與鑫精誠達成深度合作，品質與性能方面 在行業(yè)內(nèi)樹立良好的口碑。

　　近年來由于在銷量上增長迅猛，鑫精誠傳感器近年來分別 在深圳、惠州兩地有 4000 ㎡、8000 ㎡面積廠房的生產(chǎn)基地， 并在韓國、北京、蘇州設立辦事處。2022 年，鑫精誠傳感器 銷量共 21 萬只，訂單近 2 億元，僅僅在 3C 智能裝配行業(yè)， 六維力傳感器的年銷售量已經(jīng)超過 2000 只。GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2022 年中國市場六維力 / 力矩傳感器銷量 8360 只，鑫精誠 傳感器憑借約 1/4 的市場占有率已位列國內(nèi)市場六維力傳感器 第一梯隊。

　　價比產(chǎn)品優(yōu)勢，讓國內(nèi)機器人集成廠商放心用、用得好，免受 海外供應鏈“斷供”的風險。

　　隨著力學傳感器的在機器人領域應用場景日趨廣泛，鑫精 誠傳感器的業(yè)務已涵蓋工業(yè)領域的機械設備、工業(yè)機器人，醫(yī) 療行業(yè)的康復理療、手術機器人，汽車行業(yè)的組裝、焊接、測 試環(huán)節(jié)， 農(nóng)業(yè)領域的農(nóng)用機械設備和航空航天的測試等領域中。 從業(yè)十四年以來， 國內(nèi)外的 ABB、發(fā)那科， 庫卡、安川、愛普生、 圖靈、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奧意威、術銳、康立人、 橫樂、精鋒等工業(yè)、協(xié)作、醫(yī)療機器人本體企業(yè)、近 5000 家 自動化設備廠商相繼與鑫精誠達成深度合作，品質與性能方面 在行業(yè)內(nèi)樹立良好的口碑。

　　近年來由于在銷量上增長迅猛，鑫精誠傳感器近年來分別 在深圳、惠州兩地有 4000 ㎡、8000 ㎡面積廠房的生產(chǎn)基地， 并在韓國、北京、蘇州設立辦事處。2022 年，鑫精誠傳感器 銷量共 21 萬只，訂單近 2 億元，僅僅在 3C 智能裝配行業(yè)， 六維力傳感器的年銷售量已經(jīng)超過 2000 只。GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2022 年中國市場六維力 / 力矩傳感器銷量 8360 只，鑫精誠 傳感器憑借約 1/4 的市場占有率已位列國內(nèi)市場六維力傳感器 第一梯隊。

　　致力于專精深 鑫精誠傳感器進擊藍海新賽道

　　鑫精誠傳感器成立十四年以來，吳浩始終認為把握機會迎 來熱門新賽道，時刻緊跟客戶需求、及時傾聽客戶建議反饋， 不斷拓寬現(xiàn)有產(chǎn)品線，將力學傳感器品類做專做精做深，是公 司不斷成長的經(jīng)營宗旨與制勝法寶。

　　據(jù)吳浩回顧到，鑫精誠傳感器早年抓住了力學檢測應用的 風口，以壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器等 產(chǎn)品切入 3C 消費類電子賽道，積累了豐富的產(chǎn)品解決方案， 并進入蘋果、華為等頭部企業(yè)的供應鏈，充分享受時代紅利。 在新能源行業(yè)“風起”期間，鑫精誠傳感器敏銳捕捉到市場動 向，其力學傳感器(張力、壓力等產(chǎn)品)已廣泛應用于勻漿、 涂布機、卷繞機、疊片機、模切機、注液機、分條機、冷熱壓 機以及化成、分容等電池多工藝環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了鋰電整線設備下 的研發(fā)項目沉淀。

　　人形機器人“旋風”持續(xù)襲來，今年 5 月的特斯拉股東 大會上， 馬斯克展示了新款 Optimus 人形機器人的最新進展， 較之去年 9 月底的亮相，其運動控制能力持續(xù)進化，AI 能力 提升，已經(jīng)可以完成分類物品的復雜任務，如撿起物品、環(huán)境 發(fā)現(xiàn)和記憶等。未來人形機器人將通過配備 AI、視覺、力覺 等傳感器，呈現(xiàn)出多信息融合(觸覺、力覺和視覺等)的力控 實現(xiàn)形式。

　　在其核心零部件中，傳感器作為機器人重要組成部分，是 力控擺動、穩(wěn)定控制的核心，可精準測量隨機變化的力，價值比的產(chǎn)品，盡最大可能地貼近并滿足客戶需求”。

　　今年上半年，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)伴隨人形機器人不斷升溫， 力控 / 六維力傳感器這一細分領域不斷受到產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及 投資者的關注與青睞。吳浩表示，十多年來，鑫精誠確實在行 業(yè)內(nèi)發(fā)聲較少，媒體曝光率不高，著實算不上高舉高打、大手 筆融資的“明星企業(yè)”;

　　但鑫精誠在打磨與研發(fā)產(chǎn)品方面并沒有停下腳步，展望未 來，鑫精誠傳感器將繼續(xù)專注于力學傳感器的研發(fā)，通過一步 一個腳印不斷加大自主研發(fā)投入，相繼規(guī)劃并延伸至壓電式、 電磁力、半導體、MEMS 傳感器等技術與應用，從而增強公 司技術儲備，以更高性價比、更優(yōu)質服務，鍛造本土品牌核心 競爭力。

　　結語

　　腳踏實地，行穩(wěn)致遠。吳浩表示將率領鑫精誠把握時代機 遇與挑戰(zhàn)， 開拓產(chǎn)品技術創(chuàng)新與升級， 繼續(xù)爭當“力學傳感器” 行業(yè)的民族領先品牌，全面提升企業(yè)形象，以最大限度地滿足 客戶需求為己任，與眾多合作伙伴一起比肩前行，為趕超國際 先進企業(yè)貢獻行業(yè)力量。

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