UMR 工業(yè)機器人底盤，具身智能時代通用 機器人匠心之作

　　在長期的探索與客戶合作過程中，松靈機器人發(fā)現(xiàn)：戶 外機器場景面臨市場需求分散、場景無法聚焦、用戶基數(shù)不足 等特點，研發(fā)周期長、通用性差， 難以進行標準化， 客戶和市 場培育與服務成本高， 對前端營銷人員要求高且前期投入存在 較大不確定性;

　　與此同時，客戶面臨具體應用場景時，傳統(tǒng)機器人研發(fā) 方案從場景剖析開始， 往往被動陷入無止境的項目評估中， 既 需要采購合適的機器人平臺， 也需要考慮合適的傳感器或導航 方案，在與各供應商溝通選型及協(xié)調開發(fā)進展較為艱難， 用戶 往往存在集成過程實施難度較大的問題。

　　基于對上述行業(yè)現(xiàn)狀深入剖析解構，松靈機器人認為理 想的機器人平臺應無縫融合于環(huán)境之中， 并與運行場景長久和 諧共存，UMR 中的“U”即松靈機器人量產(chǎn)級工業(yè)機器人底盤 的核心理念，將產(chǎn)品研發(fā)重點直擊通用(Universal)這一核 心痛點，并將此款新品定位為全場景移動機器人平臺。

　　具體來看，UMR 機身尺寸 830 x 540 x 410MM，配備 4 組諧波轉向電機及 4 組獨立輪轂電機，不僅可以完成阿克曼 轉向、原地轉向， 更兼具斜行、橫行能力， 狹小空間出入自如， 強勁的電機為其帶來極強的越野性能， 可以輕松兼容各類通行 要求。

　　為滿足工業(yè)化場景的應用，松靈機器人整合研發(fā)優(yōu)勢及 行業(yè)領先的量產(chǎn)經(jīng)驗，為 UMR 設計了完整的可靠性測試流水線，經(jīng)過顛簸震動、溫箱、水淋測試系統(tǒng)等多項嚴苛測試標 準的長期測試，打造出速度 1.5M/S、負載 80KG、防護等級 IP65、持續(xù)可靠工作一萬公里的超強性能級機器人通用平臺。 此外，電控系統(tǒng)具備相同防護能力， 使得 UMR 底盤在 -10℃ - 40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

　　快捷維護保養(yǎng)，對時刻保障良好的機器運行狀態(tài)至關重 要。松靈機器人解放上層設計限制，在底盤腹部兩側全新設 計了抽拉式電控箱及快拆式電池結構;此外，為減少作業(yè)中 斷，UMR 支持 3KW 快充，僅 1 小時即可將 20% 電量充電至 100%，并在充電模組中借鑒通訊技術，用戶可實時監(jiān)測電池 狀態(tài)，實現(xiàn)更智能的閑時自動充電、低電量自動回充等管理模 式。

　　安全運行是機器人日常運行的重要基礎與保障。UMR 配 備六重感知機制， 集成包含激光雷達、深度相機、超聲波在內(nèi) 的 15 項傳感器， 多傳感器融合方案保障 360°周邊安全， 主 360°雙環(huán)視距離雷達、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測等 多種功能組合，基于 NAVIS 系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)級智能避障、動 態(tài)路徑規(guī)劃等功能， 有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機、 人車交互安全。

　　自研 NAVIS 三維導航系統(tǒng)，賦能全場景自 主導航“利器”

　　導航系統(tǒng)作為移動機器人底盤的核心部分，在構建智能 底盤系統(tǒng)實現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策等功能起到關鍵作用。市面上 傳統(tǒng)的工業(yè)與移動機器人開發(fā)時間長、挑戰(zhàn)大、成本居高不下， 為了幫助普通用戶加快場景的開發(fā)與部署速度， 更好地實現(xiàn)移動機器人產(chǎn)業(yè)化， 松靈機器人致力于并提供完整的一體化軟硬 件。NAVIS 系統(tǒng)平臺在此背景下應運而生，而高效導航建圖 正是其獨特性所在。

　　目前，市面上大多數(shù)廠商可以實現(xiàn) 50 萬平方米 2D 建圖，但一次性構建覆蓋面積高達 200 萬平方米的點云地圖，并準確還原三維環(huán)境從而快速完成地圖構建與任務規(guī)劃，這一難題的廠商可謂“鳳毛麟角”;而松靈機器人憑借在邊緣化技術上的突破攻關，基于三維導航設計，單次建圖能力 200+ 萬㎡，重復定位精度 ±2CM，實現(xiàn)自主定位、導航、路徑規(guī)劃等能力，在此過程中，搭載 NAVIS 導航系統(tǒng)的單車完成累計超過4000KM 室內(nèi)、戶外運行測試，其強大的導航技術，支持實現(xiàn)全場景自主導航，未來結合云計算有望帶來更明顯的效率提升。另外，在全生命周期維護特性方面，松靈機器人更是向用戶提供更全面的保駕護航。具體而言，NAVIS 平臺開發(fā)web 端，提供完整的二次開發(fā)接口文檔，實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、復雜任務編排、數(shù)據(jù)管理與系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時且方便地監(jiān)控機器人狀態(tài)、查詢與存儲檢測數(shù)據(jù)，并進行遠程數(shù)據(jù)交互。此外，NAVIS 平臺還提供系統(tǒng)內(nèi)部運行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級，這項功能目前在汽車上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護和迭代支持。為了進一步提升巡檢效率，減少時間與能源消耗，NAVIS平臺在業(yè)內(nèi)首次采用先進的算法進行智能路線規(guī)劃。具體而言，

　　這是 NAVIS 平臺基于地圖和檢測點信息，系統(tǒng)能夠自動計算 出最優(yōu)的導航路線，以減少導航時間和能源消耗。 在智能電力管理方面，一方面當機器人電力不足時，將 自動向系統(tǒng)報備并自動充電;另一方面，在超大面積地圖構建 過程中，智能電力管理系統(tǒng)確保導航的持續(xù)運行與任務的順利 執(zhí)行。無需人工干預，NAVIS 能夠在保證導航效率的同時， 有效管理機器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　值得一提的是，松靈機器人將這款歷經(jīng) 2 年自研開發(fā)的 商用級機器人導航系統(tǒng) NAVIS 融入內(nèi)嵌至 UMR 底盤中，為 整合生態(tài)級能力平臺，NAVIS 導航系統(tǒng)開放 NAVIS Plus 功能 模塊，同時開放基于 Websocket/HTTP 協(xié)議的 API 接口，用 戶可以將常見的如機械臂、升降桿、IO 模塊、IP 相機等定制 硬件設備，通過配置 IP 地址與 UMR 進行便捷鏈接，即可實 時控制機械臂動作，極大降低用戶設計機器人方案的集成和開 發(fā)難度，提升開發(fā)效率，最快可 1 周時間完成行業(yè)級機器人 方案 Demo 驗證開發(fā)。

　　助力生態(tài)合作伙伴，推動全行業(yè)機器人應用開發(fā)與落地

　　長期以來，松靈機器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構 建自主方案能力，使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機器人場景應用，為機器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術能力支持。 隨著軌道交通運營規(guī)模的擴大，傳統(tǒng)的人工巡檢手段已經(jīng)不能滿足日益旺盛的維保要求，長距離與高重復的檢測作業(yè)成為地鐵及城市軌道交通運維工作中的一大痛點，探索一種智 能化、信息化、少人化甚至無人化的維保模式， 將為軌道交通 維保探索更大的發(fā)展空間。

　　在軌道巡檢場景中，雙臂升降式巡檢機器人作為一款松 靈專為軌下場景設計的巡檢機器人， 其持久耐勞、環(huán)境適應性 強、精準檢測等優(yōu)勢能為軌道維保提供有力的保障。

　　依據(jù)需求，巡檢機器人硬件部分設計采用 UMR 工業(yè)機器 人底盤、雙機械臂系統(tǒng)、線性模組(含升降柱與平移模組) 、 雙 32 線激光雷達、充電模組，以更好地完成軌下環(huán)境的檢測 作業(yè);軟件部分為自研智能 NAVIS 導航系統(tǒng)(含任務規(guī)劃)， 以實現(xiàn)精準檢測。

　　該方案有效解決了人工檢修所面臨的作業(yè)時間久、巡檢 工作量大、檢測難全面等問題，節(jié)省了巡檢人力成本，提高 了巡檢效率，為地鐵維保探索了新的模式。據(jù)了解，自主雙 臂多任務檢測和維護機器人榮獲香港工程師學會 HKIE MIS Industry Award 2023 創(chuàng)新組別—優(yōu)異獎。

　　除此之外，還有其他商業(yè)化場景均選擇了使用松靈機器人提供的軟硬件解決方案， 如公交車輛維保中心物料配送、區(qū) 域環(huán)境污染檢測，國外老年社區(qū)樓宇配送等。

　　結 語

　　作為領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方 案服務商，松靈機器人致力于賦能全球機器人和無人駕駛領域 的高校教育， 科研項目、行業(yè)應用開發(fā)， 推動全行業(yè)機器人應 用開發(fā)和落地。

　　目前，松靈機器人產(chǎn)品已服務于 26 個國家，500 多所高 校，1000+ 應用項目，包含安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、 物流運輸、檢測勘探、科研教育等全領域， 為用戶提供自動駕 駛、移動抓取、導航定位和具身智能等自研創(chuàng)新應用解決方案， 助力不同行業(yè)的用戶實現(xiàn)自動化，幫忙用戶實現(xiàn)從 0-1 的技 術突破。

　　同時，松靈機器人還積極承接定制化方案需求，為有批 量化需求的用戶提供專屬機器人產(chǎn)品，為用戶 1-100 的商業(yè) 化進程保駕護航。

　　如有機器人底盤和方案 OEM 需求，請聯(lián)系松靈機器人 sales@agilex.ai