隨著開展“中國制造2025”智能制造的國策以來，越來越多的行業(yè)、制造領(lǐng)域都不可避免的走到機(jī)器人自動化生產(chǎn)的道路來；而在鈑金折彎行業(yè)，隨著機(jī)器人折彎技術(shù)不斷成熟、折彎技術(shù)人才的匱乏、勞動法薪酬制度的水漲船高、越來越多的企業(yè)開始呈現(xiàn)出對折彎自動化、機(jī)器人折彎的使用當(dāng)中來，從而推動了企業(yè)“機(jī)器人替人，讓人做更高級技術(shù)”的層面來，不但提高了企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性、時效性；也間接推動了技術(shù)人才的轉(zhuǎn)型，向技術(shù)更高的領(lǐng)域去轉(zhuǎn)型、去發(fā)展。對企業(yè)、對個人、對社會都是一大促進(jìn)作用。

機(jī)器人折彎與人工折彎對比

1.折彎穩(wěn)定性

機(jī)器人折彎，只要技術(shù)人員設(shè)定好相應(yīng)程式，并保證來料工件的尺寸穩(wěn)定，則機(jī)器人會一直穩(wěn)定的生產(chǎn)下去并保證生產(chǎn)出來工件的角度、尺寸的穩(wěn)定性。而之前的技術(shù)人員在機(jī)器人折彎工廠中，將會升級為調(diào)試機(jī)器人、折彎程序編寫、調(diào)試的角色。機(jī)器人折彎生產(chǎn)基本能達(dá)到96%-100%的折彎工件合格率。

而工人折彎生產(chǎn)，則會隨著生產(chǎn)人員的經(jīng)驗(yàn)、情緒波動而變化。人的心情好一點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)足一點(diǎn)、認(rèn)真一點(diǎn)，那么生產(chǎn)出來的產(chǎn)品便會良品率高一點(diǎn)，生產(chǎn)速度快一點(diǎn)；如果工人的情緒受影響、經(jīng)驗(yàn)不足、馬虎一點(diǎn)，則生產(chǎn)出來的折彎工件次品率會高一點(diǎn)，有時還要承擔(dān)由于情緒引起的辭工、拖延怠慢、管理難題等等。

2、折彎時效性

機(jī)器人折彎包括對折彎工件的拆垛、折彎跟隨、折彎完碼垛等工作；在大型工件、繁重的、需要2-3人協(xié)同作業(yè)的崗位上，導(dǎo)入可以節(jié)省1-2個人；見效非常顯著，雖然機(jī)器人折彎時的時間會比人工產(chǎn)出要長，但整體時間單位內(nèi)的產(chǎn)出會跟人工生產(chǎn)差不多，所以在節(jié)省成本方面就有非常顯著的體現(xiàn)。而小工件的生產(chǎn)，由于工件的多樣性、單量少、切換用時短，人工生產(chǎn)起來的節(jié)拍要比機(jī)器人折彎起來的生產(chǎn)快，但機(jī)器人折彎在小工件生產(chǎn)領(lǐng)域也有其特有的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人折彎系統(tǒng)整合了折彎、拆垛、碼垛的功能，節(jié)省了人工擺放時間；機(jī)器人折彎系統(tǒng)不間斷工作、可實(shí)現(xiàn)熄燈作業(yè)；從成本輸出的角度來看，機(jī)器人折彎跟人工折彎的時效性應(yīng)該是一致的。

機(jī)器人折彎的瓶頸及對策

機(jī)器人折彎對小件產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀遇到的問題點(diǎn)集中在切換折彎產(chǎn)品及折彎大尺寸后的退刀工藝。針對這兩點(diǎn)，我們推敲反復(fù)現(xiàn)場測試的經(jīng)驗(yàn)值如下：

切換折彎產(chǎn)品的瓶頸對策：

?刀具管理規(guī)范化，把A產(chǎn)品對應(yīng)A刀具、B產(chǎn)品對應(yīng)B刀具，分門別類，做好產(chǎn)品與刀具的一一對應(yīng)，并形成文件資料庫、WGI；

?模具安裝規(guī)范化，例如：把A產(chǎn)品的底模裝在標(biāo)識為300mm的刻度位置，把B產(chǎn)品的底模裝在標(biāo)識為500mm的刻度位置，形成規(guī)范文件資料。

?手掌專用化，一套手掌可以對應(yīng)幾套折彎工件，把所有折彎工件分類好，制作相應(yīng)的手掌，并形成文件格式、以后操作工人就可以在生產(chǎn)對應(yīng)折彎工件時，把手掌安裝上去即可。

折彎大尺寸后的退刀對策：

有時生產(chǎn)過程中，有些工件折彎成型后，折彎完的尺寸比較大，大過刀具跟底模的距離，對于人工來講，往刀具移動或者扭動工件位置就可以退出，但對于機(jī)器人折彎來說，它不能像人手那么靈活，處理的對策則顯得復(fù)雜得多，但我們也有相應(yīng)的對策。

?示教退出法，機(jī)器人折彎完成后，通過示教的方法，將折彎工件一步一步避開刀模，示教軌跡讓工件在無干涉、無碰撞的軌跡下安全退出來。

?增加導(dǎo)軌法，有些產(chǎn)品折彎完成后，人工都非常困難取出的情況下，我們會采取增加導(dǎo)軌的模式，讓折彎完成的工件，通過導(dǎo)軌退出到無干涉區(qū)域，形成安全退刀。