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并聯(lián)機(jī)器人的特點及應(yīng)用分析

發(fā)布時間：2009/4/7 18:24:00

文件類型：rar

資料大?。?42.48KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【并聯(lián)機(jī)器人的特點及應(yīng)用分析】

資料介紹
通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較，分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用，指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個主要問題。

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