機器視覺

工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測快速算法

根據(jù)6R機器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機器人協(xié)調(diào)工作時連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內(nèi)核進行了實時擴展，引入了強實時擴展軟件RTX，分析和測試其實時性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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現(xiàn)代機器人在汽車工業(yè)上的應(yīng)用

工業(yè)機器人（robot）是20世紀(jì)60年代誕生，在90年代迅速發(fā)展起來的新一代工業(yè)產(chǎn)品，它由機器人本體（mani...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：549大?。?8.72KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖像反饋機器人視覺伺服系統(tǒng)理論與實驗研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

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工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究

分析了機器人視覺的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]

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塞拉門弧焊機器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對象，在安川UP6工業(yè)機器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上，進行塞...[查看詳情]

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淺析FANUC工業(yè)機器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機械維護

本文介紹了FANUC工業(yè)機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

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基于Java3D的工業(yè)機器人建模與遠(yuǎn)程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

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基于OpenGL的工業(yè)機器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

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