機器視覺

120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：818大?。?49.85KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于形狀記憶合金的工業(yè)機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業(yè)機器人夾持器的驅動器，可使夾持器結構簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：681大?。?31.80KB發(fā)布時間：2009-04-07

自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1538大?。?23.89KB發(fā)布時間：2009-04-07

帶閉鏈的五自由度工業(yè)機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節(jié)的運動副斷開，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：721大?。?66.36KB發(fā)布時間：2009-04-07

點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據(jù)點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：922大?。?31.22KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現(xiàn)機器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎上...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：691大?。?19.45KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于DCOM的分布式機器人控制

機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業(yè)環(huán)境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發(fā)展，D...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：706大小：216.43KB發(fā)布時間：2009-04-07

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：659大小：164.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

高性能機器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1104大?。?38.25KB發(fā)布時間：2009-04-07

利用Inventor設計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：662大?。?42.07KB發(fā)布時間：2009-04-07