機(jī)器視覺(jué)

庫(kù)卡機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線(xiàn)

隨著汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)外型越來(lái)越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法...[查看詳情]

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OPENGL中工業(yè)機(jī)器人三維模型的實(shí)現(xiàn)

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機(jī)器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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基于工業(yè)機(jī)器人白車(chē)身柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究

針對(duì)汽車(chē)白車(chē)身柔性在線(xiàn)測(cè)量的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行了詳...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上應(yīng)用

如果說(shuō)20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機(jī)床的話(huà)，那么當(dāng)令工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所必須考慮的問(wèn)題。分...[查看詳情]

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MOTOMAN新型HP—E系列機(jī)器人

近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模與水平也早持續(xù)上升的態(tài)勢(shì)。MOTOMAN機(jī)器人是國(guó)...[查看詳情]

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機(jī)電液一體化技術(shù)及其在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

概述了“機(jī)電液一體化”在工程機(jī)械中的意義及其所包含的內(nèi)容.概括了國(guó)內(nèi)外機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人...[查看詳情]

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機(jī)器人仿真技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，正如眾多汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家所走過(guò)的道路一樣，工業(yè)機(jī)器人，尤其是...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機(jī)為核心,由盒體、鍵盤(pán)、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]

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基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探

解耦型球關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)解耦，基于該關(guān)節(jié)所構(gòu)造的工業(yè)機(jī)器人將具有靈巧及易于控制的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有國(guó)...[查看詳情]

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