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基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/4/4 7:41:00

文件類型：rar

資料大小：207.72KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)】

資料介紹
將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應(yīng)用于精調(diào)Stewart平臺的運動控制系統(tǒng)中，介紹Stewart平臺硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理，設(shè)計基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)軟件，重點闡述控制系統(tǒng)軟件的主要功能模塊及實現(xiàn)。實驗表明該系統(tǒng)在控制精度、穩(wěn)定性、容錯能力、數(shù)據(jù)處理和人機交互等方面達到比較滿意的效果。

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