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基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/4/4 7:41:00

文件類型：rar

資料大?。?07.72KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)】

資料介紹

將SynqNet技術與LabVIEW應用于精調Stewart平臺的運動控制系統(tǒng)中，介紹Stewart平臺硬件結構及其控制原理，設計基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)軟件，重點闡述控制系統(tǒng)軟件的主要功能模塊及實現(xiàn)。實驗表明該系統(tǒng)在控制精度、穩(wěn)定性、容錯能力、數(shù)據(jù)處理和人機交互等方面達到比較滿意的效果。

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