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運動控制系統(tǒng)的PID參數模糊自整定

發(fā)布時間：2009/4/4 7:45:00

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提供者：中國傳動網

【運動控制系統(tǒng)的PID參數模糊自整定】

資料介紹
討論了模糊自適應PID控制器原理及參數的模糊調整，利用模糊推理方法實現對運動控制系統(tǒng)的PID參數在線自整定，并在Matlab／Simulink環(huán)境下將該控制器在運動控制中的應用進行了仿真．結果表明，參數自適應模糊PID控制能使運動控制系統(tǒng)達到滿意的效果．

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