運動控制

基于CPG模型的仿生機器魚運動控制

仿生機器魚的研究已經成為一個富有挑戰(zhàn)性的熱點問題.為了控制機器魚自身的運動和姿態(tài),本文研究了胸鰭對...[查看詳情]

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懸臂式采制樣運動控制系統(tǒng)的設計

介紹一種懸臂式采制樣控制系統(tǒng)，該設備是為改變我國機械化采樣-機械化制樣聯(lián)合系統(tǒng)方面發(fā)展緩慢的現(xiàn)狀，...[查看詳情]

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一種基于CAN總線的分布式機床運動控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運動控制系統(tǒng)中的應用，構建了基于CAN總線的分布式全自動剝線端子壓接機的運動控制系統(tǒng)...[查看詳情]

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一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用

提出一種包含兩個神經元和簡單連接關系的新型人工神經元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的...[查看詳情]

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基于DSP的足球機器人的運動控制系統(tǒng)設計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結構，及其底層運動控制系統(tǒng)的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

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基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng),分析了該系統(tǒng)實現(xiàn)的主要難點和關鍵技術。該系統(tǒng)能以...[查看詳情]

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RTAI在開放式數控系統(tǒng)運動控制器中的應用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數控系統(tǒng)運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統(tǒng)

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關節(jié)控制系統(tǒng)，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后...[查看詳情]

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基于DSP的機器人遙操作控制系統(tǒng)設計

針對目前遙操作機器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

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穆格展示塑料機械創(chuàng)新的電動控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機械運動控制解決方案設計商和生產商穆格公司展示...[查看詳情]

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