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基于DSP的機器人遙操作控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/4/6 12:57:00

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提供者：中國傳動網

【基于DSP的機器人遙操作控制系統(tǒng)設計】

資料介紹
針對目前遙操作機器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCARA型）四自由度機器人為被控單元、TCP／IP為傳輸／控制協(xié)議、Client／Server（客戶機／服務器）體系結構為網絡通訊平臺，以所開發(fā)的運動控制器為核心

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