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一種新型人工神經(jīng)元振蕩器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

發(fā)布時間：2009/4/6 13:01:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【一種新型人工神經(jīng)元振蕩器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用】

資料介紹

提出一種包含兩個神經(jīng)元和簡單連接關(guān)系的新型人工神經(jīng)元振蕩器．分析了振蕩器的動力學(xué)特性，指出振蕩的收斂速度、幅度和頻率分別由動力學(xué)方程中的三個參數(shù)獨(dú)立控制．采用該振蕩器設(shè)計(jì)了魚形機(jī)器人的仿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)．實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠?qū)ζ饎印⑼Ｖ?、直線巡游等動作進(jìn)行良好控制，實(shí)現(xiàn)了仿生機(jī)器人對動物從“形似”到“神似”的進(jìn)步．[著者文摘]

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