運動控制

一種移動機器人的運動控制方法研究

針對反應式移動機器人運動控制中存在的缺乏自主運動規(guī)劃等問題，介紹了一種新型移動機器人的運動控制方...[查看詳情]

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基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計

本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關(guān)節(jié)機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細研究...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：277大?。?66.10KB發(fā)布時間：2009-04-06

貝加萊-智能型驅(qū)動器ACOPOSmulti

貝加萊ACOPOS系列產(chǎn)品滿足了客戶對現(xiàn)代化運動控制的各種要求，新一代ACOPOSmulti是貝加萊繼成功推出ACOP...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：320大?。?8.05KB發(fā)布時間：2009-04-06

多軸運動控制系統(tǒng)和實時通信網(wǎng)絡

在現(xiàn)代機械制造中，多軸運動控制已經(jīng)越來越普遍，用電子方式來實現(xiàn)機械運動軸之間協(xié)調(diào)同步，取代了傳統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：296大?。?71.52KB發(fā)布時間：2009-04-06

SM-1U型直線電機伺服控制原理教學示范平臺

以伺服直線電機為驅(qū)動的運動控制系統(tǒng)的應用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢在某...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：392大小：58.16KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于IEC61131—3標準的同步運動控制

隨著計算機的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)自動化度的提高，形成了一種基于工業(yè)PC機的新自動控制技術(shù)——軟PLC技術(shù)．它...[查看詳情]

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步進運動控制技術(shù)縱覽

步進運動控制技術(shù)縱覽 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：277大小：249.26KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP的多軸運動控制系統(tǒng)研究

根據(jù)開放式運動控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，通過FPGA進行功能擴展，應用USB總線，設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：374大小：251.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

變速連桿機構(gòu)的運動控制

應用最優(yōu)控制理論,通過控制連桿機構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機構(gòu)的運動柔性,并將對輸入函數(shù)的控制問題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]

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基于MCX314As的噴釉機械手控制系統(tǒng)設計

介紹了一種基于PIC單片機與MCX314As組成的用于施釉的并聯(lián)機械手的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的總體方案、控制...[查看詳情]

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