運動控制

應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設(shè)計了一種自主移動機器人的機構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機用于移動機器人的驅(qū)動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

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基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：929大?。?73.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

空間站伴隨衛(wèi)星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制?；贑-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：922大?。?62.40KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于步進電機的平面曲線運動控制設(shè)計

根據(jù)仿生掃描探測運動系統(tǒng)開發(fā)平臺的環(huán)境條件和技術(shù)要求，設(shè)計了在有限平面內(nèi)的曲線運動控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：333大?。?01.22KB發(fā)布時間：2009-04-06

UMAC運動控制器在全自動打膠機上的應用

介紹UMAC在全自動打膠機中的應用，根據(jù)打膠機控制軸數(shù)多（共12軸）、聯(lián)動軸數(shù)少的特點來組成基于UMAC運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：896大?。?73.63KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Trio運動控制器的纏繞機控制系統(tǒng)設(shè)計

纏繞機是生產(chǎn)夾砂玻璃鋼管的核心設(shè)備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴重，系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制模塊的構(gòu)建

在給出了利用固高GT-400-SV運動控制器構(gòu)建的“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺和系統(tǒng)軟件主要...[查看詳情]

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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運動控制研究

月球車的運動控制是月球車完成探測任務的前提．為實現(xiàn)月球車前進、后退和轉(zhuǎn)向等基本運動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

針對移動機器人在自主運動時出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運動控制技術(shù)實驗平臺的設(shè)計

介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心，以對直流伺服電機、步進電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]

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