永磁直線電機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)中的模糊增益神經(jīng)控制
永磁直線同步電動(dòng)機(jī)的理論研究還不十分完善,在初級(jí)分段的形式下該運(yùn)輸系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型變化很大且邊緣...[查看詳情]
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危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述
隨著社會(huì)的發(fā)展,人們?cè)絹碓较M脵C(jī)器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]
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磁懸浮長定子直線同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流變化分析
利用有限元分析軟件Ansys建立了磁懸浮列車用長定子同步直線電機(jī)的分析模型;通過對(duì)電磁場(chǎng)力的計(jì)算,分析...[查看詳情]
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圓筒直線感應(yīng)電機(jī)電磁場(chǎng)的有限元分析
本文首先介紹圓筒直線感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu),應(yīng)用ANSOFT公司的Maxwell2D的仿真環(huán)境建立圓筒直線感應(yīng)電機(jī)(LIM)...[查看詳情]
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直線電機(jī)參數(shù)對(duì)活塞位移自傳感器輸出的影響
研究目的:北京市軌道交通首都機(jī)場(chǎng)線是北京第一條采用直線電機(jī)車輛運(yùn)營的軌道交通線,該工程需要設(shè)置北...[查看詳情]
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為分析自由活塞發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)過程,提出一個(gè)可解析求解的動(dòng)力學(xué)模型.根據(jù)自由活塞發(fā)電機(jī)的動(dòng)力和負(fù)載...[查看詳情]
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北京機(jī)場(chǎng)線直線電機(jī)車輛基地設(shè)計(jì)創(chuàng)新與應(yīng)用
研究目的:北京市軌道交通首都機(jī)場(chǎng)線是北京第一條采用直線電機(jī)車輛運(yùn)營的軌道交通線,該工程需要設(shè)置北...[查看詳情]
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自由活塞發(fā)電機(jī)動(dòng)力學(xué)過程的非線性模型
為分析自由活塞發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)過程,提出一個(gè)可解析求解的動(dòng)力學(xué)模型.根據(jù)自由活塞發(fā)電機(jī)的動(dòng)力和負(fù)載...[查看詳情]
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本文介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]
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基于定時(shí)中斷編程的直線電機(jī)模型參數(shù)辨識(shí)研究
研究了基于定時(shí)中斷編程的直線電機(jī)模型參數(shù)辨識(shí)技術(shù)。推導(dǎo)了直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立了一個(gè)永磁同步直...[查看詳情]
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