基于C8051F020單片機(jī)的便攜式地球站伺服系統(tǒng)
便攜式衛(wèi)星地球站是一種可以快速展開組建通信鏈路,實(shí)現(xiàn)音視頻傳輸?shù)雀呒墭I(yè)務(wù)的超小口徑衛(wèi)星天線系統(tǒng)(U...[查看詳情]
在介紹多位置尋北技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一個位置、速度雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),以保證陀螺在轉(zhuǎn)動過程中不...[查看詳情]
多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)動態(tài)測試與校正
在分析多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù),提出了電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)測試...[查看詳情]
基于DSP和FPGA的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種全閉環(huán)運(yùn)動控制系統(tǒng)來完成對伺服電機(jī)高速、高精度的控制。采用高速數(shù)字信號處理器和現(xiàn)場可編...[查看詳情]
基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床一體化伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)之間的控制延時影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度。利用工業(yè)以太網(wǎng)的高通信速率,設(shè)計(jì)了一種...[查看詳情]
基于視覺定位的微小芯片插片機(jī)控制系統(tǒng)的研究
以機(jī)器視覺系統(tǒng)中的IPC為上位機(jī),與下位機(jī)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中的PLC和伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成微小芯片插片機(jī)控...[查看詳情]
針對液壓比例伺服系統(tǒng)中比例閥存在著嚴(yán)重的死區(qū)特性,提出了一種補(bǔ)償方法,用于克服死區(qū)對系統(tǒng)控制性能...[查看詳情]
連軋鋼管壁厚電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
建立了連軋鋼管壁厚電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。通過BP網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)對加權(quán)系數(shù)的調(diào)...[查看詳情]
為提高伺服系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)的控制效果,通過運(yùn)用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全數(shù)字三閉環(huán)控制系...[查看詳情]
基于BP網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID控制的液壓系統(tǒng)仿真與研究
針對閥控非對稱液壓缸壓力控制系統(tǒng),建立其數(shù)學(xué)模型,并提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID的控制策略,通過MATL...[查看詳情]